機(jī)電傳動(dòng)控制3直流電機(jī)-文庫(kù)吧資料
2025-05-05 12:03本頁(yè)面
【正文】 IN=91A， nN=1500rpm， Ra= 歐，試求： ? 1）額定轉(zhuǎn)矩？ ? 2）直接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流？ ? 3）如果要使啟動(dòng)電流不超過(guò)額定電流的 2倍，求啟動(dòng)電阻為多少歐？此時(shí)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為多少？ ? 4）如果采用降壓?jiǎn)?dòng)，啟動(dòng)電流仍限制為額定電流的 2倍，電源電壓應(yīng)為多少？ 解： 1） 額定轉(zhuǎn)矩 mNnPTNNN . ??2） 直接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流 ARUIaNst 1000??3）串入啟動(dòng)電阻后的啟動(dòng)電流 NadaNst IRRUI 2????? ??? aNNad RIUR4）降壓?jiǎn)?dòng)時(shí) Nast IRUI 2???VRIU aN 402 ??stNtst IKT ??? ?NeNt KK ?? ?NmIKT NNtst 2 3 12* ??? ?ANmnRIUNaNN/???48 兩個(gè)概念： 調(diào)速和速度變化 TKK RRK Unteadae2?????調(diào)速：在一定的負(fù)載條件下，人為改變電動(dòng)機(jī)的電路參數(shù)以改變電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。 46 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的串電阻啟動(dòng) ?串三級(jí)電阻啟動(dòng)：逐極切除啟動(dòng)電阻 ?啟動(dòng)級(jí)數(shù)越多 ， T T2越 與 平 均 轉(zhuǎn) 矩Tav=(T1+T2)/2接近 ， 啟動(dòng)過(guò)程快而平穩(wěn) ， 但控制設(shè)備也越多 。 ) 啟動(dòng)方法： 怎樣限制啟動(dòng)電流，使 其為額定電流的 降壓?jiǎn)?dòng) 電樞串電阻 問(wèn)題： 為什么要討論啟動(dòng)問(wèn)題 ？ 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)能否直接啟動(dòng) ？ 危害： ?啟動(dòng)電流太大 （ 換向過(guò)程中產(chǎn)生危險(xiǎn)的火花 ， 燒壞整流子 、 引起電樞繞組的損壞 ） ?啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩太大 (產(chǎn)生過(guò)大的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩沖擊 ,對(duì)電動(dòng)機(jī)機(jī)械部分影響 ) ?影響電網(wǎng) （ 使保護(hù)裝置動(dòng)作 ， 切斷電源造成事故；引起電網(wǎng)電壓下降 ， 影響其他負(fù)載的正常運(yùn)行 。 其值達(dá)到額定電流的 10~20倍。 注意：不允許空載運(yùn)行 !! 為什么 ？？？ 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 43 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)怎樣才能反轉(zhuǎn)？ 能否改變電源極性使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) ？ 改變電源極性則電樞電流 Ia與 磁通 ?同時(shí)反向，而電磁轉(zhuǎn)矩T=Kt?Ia方向不變，則 電動(dòng)機(jī)不能反轉(zhuǎn)。 這一特性有利于牽引車(chē)：重載時(shí) ， 自行降低運(yùn)行速度確保運(yùn)行安全；輕載時(shí) ， 又自行升高速度以提高生產(chǎn)率 。 關(guān)于減弱磁通時(shí)的人為特性 40 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 由于串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流和電樞電流相等，因此其磁通和電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩有關(guān)，其特性和他勵(lì)有很大不同， 由于磁路的飽和性 ，可以將其特性分兩段： 41 負(fù)載較輕時(shí) ， 磁路未飽和 、磁通 ?和勵(lì)磁電流 ， 也就是電樞電流成正比 ， 即： aCI??CKRKCTKUTKKRKUneateNteaeN ?????? /2以上特性近似為雙曲線(xiàn) 磁路飽和時(shí) ， ?為常數(shù) ， 和他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性相似 ， 為一直線(xiàn) 。 ?? mLa KTI /39 一般情況下，電動(dòng)機(jī)額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL比 Tst(啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩或堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 )小得多，故減弱磁通會(huì)使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高。 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)在使用中一般設(shè)有 “ 失磁 ” 保護(hù) 。 nKERIEUnea ?????，時(shí)0ast RUI /??38 二、人為機(jī)械特性 —— 改變勵(lì)磁磁通 注意：磁通過(guò)分削弱后 ，如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變 ， 將使電動(dòng)機(jī)電流大大增加而嚴(yán)重過(guò)載 。 sttst IKT ???每條人為特性曲線(xiàn)都與固有特性曲線(xiàn)相交，交點(diǎn)左邊的一段在固有特性之上，交點(diǎn)右邊的一段在固有特性之下。 由于電機(jī)的絕緣強(qiáng)度等因素， 只能在額定電壓以下改變其 特性。 ? 為什么需要人為機(jī)械特性？？？ ? 怎樣才能得到人為機(jī)械特性？？？ 35 二、人為機(jī)械特性 電樞回路串電阻 adNteaNeN RTKKRKUn 串????? 2（ 1） 二者的理想空載轉(zhuǎn)速是相同的； （ 2）轉(zhuǎn)速降卻變大了，即特性變軟。 31 例題 ? 一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，額定功率 PN= ， 額定電壓UN=220V ， 額定電流 IN=31A， 額定轉(zhuǎn)速 nN=1500rpm， 若忽略損耗，認(rèn)為額定運(yùn)行時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩近似等于額定輸出轉(zhuǎn)矩，試?yán)L出這臺(tái)電動(dòng)機(jī)近似的固有機(jī)械特性曲線(xiàn)。 ? 可以由銘牌數(shù)據(jù)求出： 額定功率 PN， 額定電壓 UN， 額定電流 IN，額定轉(zhuǎn)速 nN， 等。 ? 確定兩點(diǎn)， 1）理想空載點(diǎn)（ 0， n0 ）； 2）額定運(yùn)行點(diǎn)（ TN ， nN）。 25 他勵(lì)電動(dòng)機(jī) 26 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 nKERIEU eaa ???? ,aeaeIK RK Un ????????? taat KTIIKT /nnTKK RK Unteae??????? 02???? eKUnnT 00 時(shí)，理想空載轉(zhuǎn)速：%1 0 0????? nTdndT?機(jī)械特性硬度：27 機(jī)械特性硬度 ? 為了衡量電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨負(fù)載變化的情況，即機(jī)械特性的平直度引入 機(jī)械特性硬度 ： %1 0 0????? nTdndT?機(jī)械特性硬度：），如同步電動(dòng)機(jī)等絕對(duì)硬特性（ ???)1(等交流異步電動(dòng)機(jī)的上部，如直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，硬特性（ )10)2( ??，如直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)等軟特性（ )10)3( ??28 一、固有機(jī)械特性 ? 固有機(jī)械特性：自然特性，指額定條件下（額定電壓和額定磁通）下和電樞電路內(nèi)不外接任何電阻時(shí)的機(jī)械特性。 只有這一交點(diǎn) ， E和 If才能同時(shí)滿(mǎn)足磁化和電路兩方面的條件 。 E=IfRf是從勵(lì)磁電路得出的 ，符合歐姆定律 。 直到最終使磁場(chǎng)達(dá)到飽和 。 勵(lì)磁電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與剩磁方向相同。
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1