機電傳動傳動控制考試復(fù)習(xí)和課后習(xí)題-資料下載頁
2025-04-17 02:41本頁面
【正文】 不大，調(diào)速時維持電樞電壓和電流步變，屬恒功率調(diào)速。：當Φ＝o時，電動機尚有剩磁，這時轉(zhuǎn)速雖不趨于∞，但會升到機械強度所不允許的數(shù)值，通常稱為“飛車”。：啟動過程中的要求是①啟動電流不要過大, ②不要有過大的轉(zhuǎn)矩。（啟動轉(zhuǎn)矩越大越好，啟動電流越小越好。）18. 直接啟動的不良影響：1）換向困難，產(chǎn)生危險火花；2）過大的電動應(yīng)力和啟動轉(zhuǎn)矩，易損壞傳動部件；3）可能使電網(wǎng)上的保護裝置動作，造成事故，或使電網(wǎng)電壓下降，影響其他用電器。（★直流電動機絕不允許直接啟動?。孩俳祲簡樱谠陔姌谢芈反油饧樱孩偎俣日{(diào)節(jié)：在一定的負載條件下，人為地改變電動機的機械特性，以得到所需要的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。②速度變化：由于負載的變化而引起的電動機的速度的變化，是在同一條機械特性曲線上變化。：①電動狀態(tài)：電動機電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)速的方向相同。②制動狀態(tài)：電動機電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)速的方向相反1）穩(wěn)定制動，轉(zhuǎn)速不變?nèi)纾汉闼傧路胖匚铩?）過渡制動，速度變化如：電機降速或停車。機械制動：抱閘。電氣制動：反饋制動反接制動能耗制動反饋制動特點： n n0；機械特性硬度不變；回饋電能。：將Ｕ變?yōu)椋?，使Ｔ變?yōu)橹苿恿亍?. 倒拉反接制動：將n變?yōu)椋璶，使Ｔ變?yōu)橹苿恿仉娫捶唇犹攸c：1）制動轉(zhuǎn)矩大；2）耗能；3）常用于迅速減速、快速停車和經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的場合。如:牛頭刨床。倒拉反接特點：；。，速度波動大；。能耗制動特點：1）對于反抗性負載，可以迅速停車，不會反向啟動。 2）對于位能性負載，下放速度較穩(wěn)定。3）應(yīng)用于要求迅速準確停車和重物恒速下放的場合。4）耗能三種制動對比反饋制動:節(jié)能；下放速度高于理想空載轉(zhuǎn)速 。電源反接制動：制動轉(zhuǎn)矩大，可快速制動；易反向啟動。倒拉反接制動：可以不同的速度下放，對負載估計不足可使位能負載上升，速度穩(wěn)定性差。能耗制動：速度穩(wěn)定性好，可準確停車，耗能。第五章TST TL，且啟動轉(zhuǎn)矩越大越好；啟動電流 IST 越小越好，三、鼠籠型異步電動機的啟動方式： (1)全壓直接啟動(2)降壓啟動適用于啟動時負載轉(zhuǎn)矩不大的情況，如輕載或空載。常用的降壓啟動方式有： —△鼠籠式異步電動機：啟動轉(zhuǎn)矩小，啟動電流大。線繞式異步電動機：能在轉(zhuǎn)子電路中串電阻，具有較大啟動轉(zhuǎn)矩和較小的啟動電流，啟動特性較好。應(yīng)用場合：大功率電機的啟動。實現(xiàn)方法： 三種調(diào)速方法：變極調(diào)速、變頻調(diào)速、轉(zhuǎn)差率調(diào)速 （調(diào)壓調(diào)速、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速、串級調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速）第六章交流伺服電動機與普通電動機相比具有如下特點：(1) 調(diào)速范圍寬，伺服電動機的轉(zhuǎn)速隨著控制電壓改變，能在寬的范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)；(2) 轉(zhuǎn)子的慣性小，即能實現(xiàn)迅速啟動、停轉(zhuǎn)；(3) 控制功率小，過載能力強，可靠性好；(4) 可控。 控制特性及應(yīng)用：利用控制電壓UC的有無來進行啟、?？刂疲桓淖冸妷篣C大小來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的高低；改變UC的極性來改變電動機轉(zhuǎn)向。第八章電器按其用途又可分為三類：控制電器、保護電器、執(zhí)行電器接觸器：它是利用電磁力來使開關(guān)打開或閉合的電器。適用于額繁操作繪制原理圖的基本規(guī)則 ：7點 1）為了區(qū)別主電路與控制電路，在繪線路圖時主電路用粗線表示，而控制電路用細線表示。通常習(xí)慣將主電路放在線路圖的左邊而將控制電路放在右邊(或下部)。 2) 在原理圖中，控制線路中的電源線分列兩邊，各控制回路基本上按照各電器元件的動作順序由上而下平行繪制。3)在原理圖中各個電器并不按照它實際的布置情況繪在線路上．而是采用同一電器的各部件分別繪在它們完成作用的地方。(4)為區(qū)別控制線路中各電器的類型和作用，每個電器及它們的部件用一定的圖形符號表示，且給每個電器有一個文字符號，屬于同一個電器的各個部件都用同一個文字符號表示。而作用相同的電器都用一定的數(shù)字序號表示。 5) 規(guī)定所有電器的觸點均表示正常位置，即各種電器在線圈沒有通電或機械尚未動作時的位置。6)為了查線方便。在原理圖中兩條以上導(dǎo)線的電氣連接處要打一圓點，且每個接點要標—個編號，編號的原則是：靠近左邊電源線的用單數(shù)標注，靠近右邊電源線的用雙數(shù)標注。7) 對具有循環(huán)運動的機構(gòu)，應(yīng)給出工作循環(huán)圖。電磁機構(gòu)通常采用電磁鐵的形式，由吸引線圈、鐵心和銜鐵三部分組成，其結(jié)構(gòu)形式按銜鐵的運動方式,一般可分為直動式和轉(zhuǎn)動式(拍合式)兩種。常用的滅弧方法有: ①雙斷口滅??；②磁吹滅弧；③金屬柵片熔斷器是一種利用物質(zhì)過熱熔化的性質(zhì)制作的保護電器。熔斷器主要由熔體和安裝熔體的熔管或熔座兩部分組成。直流交流接觸器：相同之處：由四部分組成：①電磁機構(gòu)；②觸頭系統(tǒng)； ③滅弧裝置；④其他部件。 不同之處：各部分的具體結(jié)構(gòu)與交流接觸器有區(qū)別。速度繼電器主要用于異步電動機的反接制動控制。 順序起動單獨停止 順序起動順序停止 順序起動逆序停止 正反轉(zhuǎn)（自動往復(fù)運動） 啟保停能耗制動時間原則控制速度原則控制兩種比較 單向反接制動控制線路 可逆反接制動控制線路1. 采用兩種延時型式時間繼電器組成的Y△起動控制線路 2. ① 啟動② 降壓運行:Y接,延時③ 狀態(tài)改變:延時到④ 降壓結(jié)束:Y斷⑤ 全壓運行:△接,穩(wěn)態(tài)⑥ KT復(fù)位⑦ 停止；⑧ 保護功能3.① 啟動降壓運行: KT線圈通電,Y接。KT線圈斷電,延時② 狀態(tài)改變:延時到，KT復(fù)位,Y斷③ 全壓運行:△接,穩(wěn)態(tài)④停止； ⑤ 保護功能 QB“左”低速Q(mào)B“中”停止QB“右”低速→高速第十章，欲使晶閘管恢復(fù)阻斷狀態(tài)，必須把陽極正向電壓降低到一定值(或斷開，或反向) 晶閘管可控整流電路，通過控制觸發(fā)角α的大小， 即控制觸發(fā)脈沖起始相位來控制輸出電壓大小。觸發(fā)電路是供給晶閘管所需觸發(fā)電壓之用。為保證觸發(fā)可靠，對觸發(fā)電路的主要要求是：1脈沖幅度要足夠大且要有一定的脈寬，2脈沖前沿要陡且具有一定的觸發(fā)功率，3移相范圍要足夠?qū)捛乙笈c主電源同步等。觸發(fā)電路的種類很多，各種觸發(fā)器一般都是由同步波形產(chǎn)生、移相控制與脈沖形成三個環(huán)節(jié)組成。目前用得最多的是集成觸發(fā)電路。
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