【正文】 4為四只大功率晶體三極管，工作在開關(guān)狀態(tài)，其中，處于對(duì)角線上的一對(duì)三極管的基極，因接受同一控制信號(hào)而同時(shí)導(dǎo)通或截止。若VT1和VT4導(dǎo)通，則電動(dòng)機(jī)電樞上加正向電壓；若VT2和VT3導(dǎo)通，則電動(dòng)機(jī)電樞上加反向電壓。 主要特點(diǎn)：（1）主電路所需的功率元件少。（2）控制電路簡單。（3）晶體管脈寬調(diào)制（PWM）放大器的開關(guān)頻率一般為1KHZ~3KHZ，有的甚至可達(dá)5KHZ。它的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和穩(wěn)速精度等性能指標(biāo)比較好。晶體管脈寬調(diào)制放大器的開關(guān)頻率高，電動(dòng)機(jī)電樞電流容易連續(xù)，且脈動(dòng)分量小。因而，電樞電流脈動(dòng)分量對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的影響以及由它引起的電動(dòng)機(jī)的附加損耗都小。（4）晶體管脈寬調(diào)制放大器的電壓放大系數(shù)不隨輸出電壓的改變而變化，而晶閘管整流器的電壓放大系數(shù)在輸出電壓低時(shí)變小。 雙極性雙極式脈寬調(diào)節(jié)放大器是怎樣工作的？ 雙極性雙極式脈寬調(diào)制放大器中四只晶體管分為兩組，VT1和VT4為一組，VT2和VT3為另一組。同一組中的兩只三極管同時(shí)導(dǎo)通，同時(shí)關(guān)斷，且兩組三極管之間可以是交替地導(dǎo)通和關(guān)斷。11．25 電動(dòng)機(jī)停止不動(dòng)，但電樞電壓U的瞬時(shí)值不等于零，而是正、負(fù)脈沖電壓的寬度相等，即電樞電路中流過一個(gè)交變的電流ia。這個(gè)電流一方面增大了電動(dòng)機(jī)的空載損耗，但另一方面它使電動(dòng)機(jī)發(fā)生高頻率微動(dòng)，可以減小靜摩擦，起著動(dòng)力潤滑的作用。 在直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)停止不動(dòng)時(shí)，電樞兩端是否還有電壓，電樞電路中是否還有電流？為什么？電動(dòng)機(jī)停止不動(dòng)，但電樞電壓U的瞬時(shí)值不等于零，而是正、負(fù)脈沖電壓的寬度相等，即電樞電路中流過一個(gè)交變的電流ia。這個(gè)電流一方面增大了電動(dòng)機(jī)的空載損耗，但另一方面它使電動(dòng)機(jī)發(fā)生高頻率微動(dòng)，可以減小靜摩擦，起著動(dòng)力潤滑的作用。第十三章 通過分析步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理和通電方式，可得出哪幾點(diǎn)結(jié)論？ 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的位移和輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比,控制輸入脈沖數(shù)量,頻率即電動(dòng)機(jī)各組的接通次序,可以得到各種需要的運(yùn)行特征. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性與輸入脈沖頻率有什么關(guān)系？ 當(dāng)點(diǎn)流為矩形波頻率增加時(shí),由于電動(dòng)機(jī)繞組中感應(yīng)又阻止電流變化的作用,電流還未來得及趕上穩(wěn)定值就開始下降,與時(shí)電流幅值降低,因而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩減小,致使帶負(fù)載的能力下降,頻率過高會(huì)使不僅電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)不了,或運(yùn)行時(shí)停下來. 列出三相六拍形分配器的反向環(huán)形分配表。存儲(chǔ)單元地址單元內(nèi)容對(duì)應(yīng)通電電相K+0K+1K+2K+3K+4K+501H(0001)05H(0101)04H(0100)06H(0110)02H(0010)03H(0011)ACACBCBAB 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)電路有何要求？常用驅(qū)動(dòng)電路有什么類型？各有什么特點(diǎn)？步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路實(shí)際上是一個(gè)脈沖放大電路,使脈沖具有一定的功率驅(qū)動(dòng)能力,由于功率放大輸出直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)繞阻,因此,. 類型由1但電壓限流型驅(qū)動(dòng),電阻R上有功率消耗為了提高快速性需要加大R的組織,由于阻值加大電源的電壓也勢必提高,功率消耗也進(jìn)一步加大正因?yàn)檫@樣,此電路使用受到限制. 2高低壓切換型驅(qū)動(dòng)電壓 優(yōu)點(diǎn): 功耗小,啟動(dòng)力矩大,:大功率管的數(shù)量要多一倍,增加了驅(qū)動(dòng)電源. 使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)需注意哪些主要問題？① 驅(qū)動(dòng)電源的優(yōu)劣對(duì)不僅電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)行影響極大,使用時(shí)要特別注意,需要根據(jù)運(yùn)行要求,盡量采用先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)電源,以滿足不僅電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能.② 若所帶負(fù)載轉(zhuǎn)矩較大,則應(yīng)在低頻下啟動(dòng),然后在上升到工作頻率,停車時(shí)也應(yīng)從工作頻率下降到適應(yīng)頻率在停車.③ 在工作過程中,應(yīng)盡量避免由于負(fù)載突變而引起誤差.④ 若在工作過程中發(fā)生失步現(xiàn)象,. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角之含義是什么？一臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可以有兩個(gè)步距角，例如，3o/，這是什么意思？什么是單三拍、單雙六拍和雙六拍？每當(dāng)輸入一個(gè)電脈沖時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)過的一個(gè)固定的角度,這個(gè)角度稱之為步矩角. 一臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有兩個(gè)步矩角,說明它有兩種通電方式, 3o得意思是單拍時(shí)的步矩角. . 單三拍:每次只有一相繞阻通電,而每個(gè)循環(huán)只有三次通電單雙六拍:第一次通電有一相繞阻通電,然后下一次又兩相通電,這樣交替循環(huán)運(yùn)行,而每次循環(huán)只有六次通電.雙三拍:每次又兩相繞阻通電,每個(gè)循環(huán)由六次通電. 一臺(tái)五相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，采用五相十拍運(yùn)行方式時(shí)，若脈沖電源的頻率為3000Hz，試問轉(zhuǎn)速是多少？n=βf*60/2π =*3000*60/2* = 步距角小、最大靜轉(zhuǎn)距大的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，為什么啟動(dòng)頻率和運(yùn)行頻率高？n=βf*60/2πf=nπ/β *30 β越小運(yùn)行f就越高 負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)頻率和運(yùn)行頻率有什么影響？T 0 f/Hz 負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和運(yùn)行頻率越高直流電機(jī)和交流電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)比較 其實(shí)直流電機(jī)也可以用交流電驅(qū)動(dòng)，具體要看直流電機(jī)的定子構(gòu)造，如果是激磁定子，并以硅鋼片做成的鐵芯，那么這個(gè)電機(jī)就能以交流電驅(qū)動(dòng)。通常所說“直流電機(jī)”就是指以整流子換向的碳刷電機(jī)，此種電機(jī)效率高、轉(zhuǎn)速開放，因此在重量或尺寸相同的條件下，利用其高轉(zhuǎn)速特性獲得數(shù)倍于交流電機(jī)的功率，因此廣泛應(yīng)用于對(duì)體積和重量都十分敏感的手提電動(dòng)工具上。直流電機(jī)的高轉(zhuǎn)速特性同時(shí)也是它的致使缺點(diǎn)，它的轉(zhuǎn)速受自身構(gòu)造、供電電壓及負(fù)載輕重而決定，所以過去在負(fù)載變化較大的場合都不用它。但是現(xiàn)在隨電子工業(yè)的快速發(fā)展，半導(dǎo)體開關(guān)器件的價(jià)格迅速下降，有了半導(dǎo)體開關(guān)器件的加入，直流電機(jī)的高效小巧的固有優(yōu)勢被從新整合，成為高效、小巧、穩(wěn)定、可控、廉價(jià)的動(dòng)力源。直流電機(jī)：優(yōu)點(diǎn)有二個(gè)，一個(gè)是調(diào)速容易，二 是轉(zhuǎn)矩比較大。缺點(diǎn)是制造比較貴，有碳刷。有明顯火花。維修比較便宜。直流電機(jī)還有一個(gè)缺點(diǎn)是碳刷和整流子存在磨損，因此有個(gè)壽命限制，并且噪音也較大，而主要磨損對(duì)象是碳刷，不過更換也很方便?，F(xiàn)在有一種“無刷永磁直流電機(jī)”能保持原“直流電機(jī)”的優(yōu)點(diǎn)，省去碳刷和整流子銅頭但增加了大量電子電路，失去成本優(yōu)勢但不存在整流子拉弧問題所以功率可以做成傳統(tǒng)“直流電機(jī)”的數(shù)倍甚至數(shù)十倍，是未來電機(jī)的主流方向，但“無刷永磁直流電機(jī)”從其構(gòu)造機(jī)理來說不屬于“直流電機(jī)”而更接近于交流電機(jī)。交流電機(jī)：制造比較便宜?，F(xiàn)在隨著變頻技術(shù)的發(fā)展，特別是矢量變頻技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)可以用變頻電機(jī)模擬成直流電機(jī)。從而已經(jīng)有取代傳統(tǒng)直流電機(jī)的趨勢了。三相交流電機(jī)調(diào)速有哪些方法1 ... 三相交流電機(jī)有很多種。這種電機(jī)只能通過變頻器改變電源頻率和電壓調(diào)速（F/U)。直流電機(jī)的調(diào)速方法一是調(diào)節(jié)電樞電壓，二是調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流，而常見的微型直流電機(jī)，其磁場都是固定的，不可調(diào)的永磁體，所以只好調(diào)節(jié)電樞電壓，要說有那幾種調(diào)節(jié)電樞電壓方法，常用的一是可控硅調(diào)壓法，再就是脈寬調(diào)制法(PWM)。PWM的H型屬于調(diào)壓調(diào)速。PWM的H橋只能實(shí)現(xiàn)大功率調(diào)速。國內(nèi)的超大功率調(diào)速還要依靠可控硅實(shí)現(xiàn)可控整流來實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)壓調(diào)速。還有弱磁調(diào)速，通過適當(dāng)減弱勵(lì)磁磁場的辦法也可以調(diào)速。直流電機(jī)與交流電機(jī)比較最大的優(yōu)點(diǎn)就是直流電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)“平滑而經(jīng)濟(jì)的調(diào)速”；直流電機(jī)的調(diào)速不需要其它設(shè)備的配合，可通過改變輸入的電壓/電流，或者勵(lì)磁電壓/電流來調(diào)速。交流永磁同步的調(diào)速是靠改變頻率來實(shí)現(xiàn)的，需要變頻器。直流電機(jī)雖不需要其它的設(shè)備來幫助調(diào)速，但自身的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高；在大功率可控晶閘管大批量使用之前，直流電動(dòng)機(jī)用于大多的調(diào)速場合。在大功率可控晶閘管工業(yè)生產(chǎn)化后，交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速變得更簡單了，交流電動(dòng)機(jī)的制造成本低廉，使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)就表現(xiàn)出來。直流電機(jī)的3種調(diào)速方法各有什么優(yōu)缺點(diǎn)?