機(jī)電傳動(dòng)控制教案ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-04-30 22:57本頁(yè)面
【正文】 步電動(dòng)機(jī)的不同之處是轉(zhuǎn)子有勵(lì)磁繞組：和異步電動(dòng)機(jī)的不同之處是轉(zhuǎn)子有勵(lì)磁繞組、啟動(dòng)繞組，有時(shí)是永磁鐵。、啟動(dòng)繞組，有時(shí)是永磁鐵。作用作用 ：： 電動(dòng)機(jī)（伺服電機(jī)）、電動(dòng)機(jī)（伺服電機(jī)） 發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)功率補(bǔ)償電機(jī)、功率補(bǔ)償電機(jī) 適用于大功率高電壓的場(chǎng)合氣隙 不均勻（低速電動(dòng)機(jī) 1000r/min以下）氣隙均勻（高速電動(dòng)機(jī)）直流勵(lì)磁（電刷、集電環(huán)）同步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)（一）組成部分 定子：鐵心，定子繞組，機(jī)座，端蓋； 轉(zhuǎn)子：主磁極，直流勵(lì)磁繞組，鼠籠型啟動(dòng)繞組，電刷，集 電環(huán) 二、同步電動(dòng)機(jī)的工作原理和運(yùn)行特性n不隨 負(fù)載變化，恒定轉(zhuǎn)速。同步電動(dòng)機(jī)的 最突出的優(yōu)點(diǎn) n 調(diào)節(jié)同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的直流勵(lì)磁電流 If，便能控制同步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù) 的大小和性質(zhì) 正常勵(lì)磁狀態(tài) 電動(dòng)機(jī)的全部磁動(dòng)勢(shì)都由直流產(chǎn)生，定子電流與外加電壓同相，這時(shí)的勵(lì)磁狀態(tài)稱為正常勵(lì)磁。n 同步電動(dòng)機(jī)的所需的磁動(dòng)勢(shì)由定子和轉(zhuǎn)子共同產(chǎn)生n 轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電流 If產(chǎn)生磁通 Φf， 而定子電流產(chǎn)生磁通 Φ0， 總的磁通 Φ為兩者的合成n 當(dāng)外加三相交流電源的電壓 U為一定時(shí)，總的磁通 Φ 也應(yīng)該為一定因此，當(dāng)改變同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的直流勵(lì)磁電流 If使 Φf改變時(shí)，如果要保持總磁通 Φ不變，那么， Φ0就要改變，故產(chǎn)生 Φ0的定子電流必然隨著改變，則功率因數(shù)改變。所以我們可以利用調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的勵(lì)磁電流來(lái)使功率因數(shù)＝ 1欠勵(lì)狀態(tài)n 直流勵(lì)磁電流小于正常勵(lì)磁電流時(shí)的狀態(tài)n 直流勵(lì)磁的磁動(dòng)勢(shì)不足，交流電源還必須要供給一部分勵(lì)磁電源，以保證總磁通不變 n 定子電路成為電感性電路n 定子電路的輸入電流滯后于電壓，功率因數(shù)1，定子電流大于正常勵(lì)磁狀態(tài)時(shí)的電流值 過(guò)勵(lì)狀態(tài)n 直流勵(lì)磁電流大于正常勵(lì)磁電流時(shí)的狀態(tài)。n 直流勵(lì)磁過(guò)剩，交流電源需向電網(wǎng)發(fā)出電感性電流與電感性無(wú)功功率，補(bǔ)償電網(wǎng)附近電感性負(fù)載的需要，提高整個(gè)電網(wǎng)的功率因數(shù)。n 這時(shí)的同步電動(dòng)機(jī)與電容器作用類(lèi)似。輸入電流超前于電壓，功率因數(shù) 1，定子電流也要增大。同步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)由于慣性轉(zhuǎn)子產(chǎn)生擺動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)不能自行啟動(dòng)，需要先采用異步電動(dòng)機(jī)原理啟動(dòng)慢慢加大交流電源的頻率同步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)(采用異步啟動(dòng)的方法 )鼠籠條(啟動(dòng)繞組 )QB在 1位置時(shí)為啟動(dòng)狀態(tài)， R為防止勵(lì)磁線圈產(chǎn)生高壓。當(dāng) n接近 n0時(shí)將 QB扳向 2處，將轉(zhuǎn)子拉入同步。 R1調(diào)節(jié) cosφ 2至要求。異步電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)n 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜，堅(jiān)固耐用，維修方便，應(yīng)用廣泛。但是，它功率因數(shù)低，調(diào)速性能差，在一定程度上限制了它的應(yīng)用。直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)n 具有良好的啟動(dòng)特性和調(diào)速特性，所以，在大型軋鋼機(jī)、精密車(chē)床、造紙機(jī)等設(shè)備上都是用直流電動(dòng)機(jī)來(lái)帶動(dòng)機(jī)械負(fù)載的，但直流電動(dòng)機(jī)有電流換向的問(wèn)題，成本高，運(yùn)行中的維護(hù)檢修也比較麻煩。同步電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)n 與異步電動(dòng)機(jī)相比，它的轉(zhuǎn)速恒定不變，和負(fù)載大小無(wú)關(guān)，功率因數(shù)也可以調(diào)節(jié)。n 同步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)較高，可以調(diào)到 cosφ=1運(yùn)行，在運(yùn)行中還可調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流，使它的功率因數(shù)超前，從而改善整個(gè)電網(wǎng)的功率因數(shù)。n 同步電動(dòng)機(jī)具有氣隙大，便于制造和安裝，效率高，過(guò)載能力大等優(yōu)點(diǎn)。n 但它結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要直流勵(lì)磁電源，造價(jià)高，起動(dòng)和運(yùn)行維護(hù)麻煩。n 因此，某些不需要調(diào)速的低速大功率負(fù)載才采用同步電動(dòng)機(jī)。n 重點(diǎn)n 掌握異步電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性，因?yàn)樗欠治霎惒诫妱?dòng)機(jī)啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)工作狀態(tài)的依據(jù)；n 異步電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)、額定值的含義；n 掌握異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)和 Y△ 降壓?jiǎn)?dòng)的條件和優(yōu)缺點(diǎn)，線繞式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的啟動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)，以及各種啟動(dòng)方法的應(yīng)用場(chǎng)合：n 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速和變極對(duì)數(shù)調(diào)速的特性與優(yōu)缺點(diǎn)。難 點(diǎn)n 定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性n 電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)過(guò)
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