機(jī)電傳動(dòng)傳動(dòng)控制考試復(fù)習(xí)和課后習(xí)題-免費(fèi)閱讀
【正文】 觸發(fā)電路是供給晶閘管所需觸發(fā)電壓之用。電磁機(jī)構(gòu)通常采用電磁鐵的形式，由吸引線圈、鐵心和銜鐵三部分組成，其結(jié)構(gòu)形式按銜鐵的運(yùn)動(dòng)方式,一般可分為直動(dòng)式和轉(zhuǎn)動(dòng)式(拍合式)兩種。 2) 在原理圖中，控制線路中的電源線分列兩邊，各控制回路基本上按照各電器元件的動(dòng)作順序由上而下平行繪制。常用的降壓?jiǎn)?dòng)方式有： —△鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)：?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)矩小，啟動(dòng)電流大。能耗制動(dòng)特點(diǎn)：1）對(duì)于反抗性負(fù)載，可以迅速停車(chē)，不會(huì)反向啟動(dòng)。2）過(guò)渡制動(dòng)，速度變化如：電機(jī)降速或停車(chē)。：當(dāng)Φ＝o時(shí)，電動(dòng)機(jī)尚有剩磁，這時(shí)轉(zhuǎn)速雖不趨于∞，但會(huì)升到機(jī)械強(qiáng)度所不允許的數(shù)值，通常稱為“飛車(chē)”。 轉(zhuǎn)矩方程式： 電勢(shì)方程式：： ①發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是阻轉(zhuǎn)矩；②電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。接觸器—繼電器控制: 控制速度慢，控制精度差。在一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速降一定時(shí)，在不同的靜差度下就有不同的調(diào)速范圍?！ ?dǎo)通角：晶閘管在一周期內(nèi)導(dǎo)通的電角度。 工的點(diǎn)動(dòng)控制. 試設(shè)計(jì)1M和2M兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟，停的控制線路。這樣便消除自轉(zhuǎn)且能迅速停止。 同步電動(dòng)機(jī)的工作原理與異步電動(dòng)機(jī)的有何不同？答：定子繞組通三相交流電后，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，而轉(zhuǎn)子繞組通直流電，產(chǎn)生固定的磁場(chǎng)，極對(duì)數(shù)和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)極對(duì)數(shù)一樣，旋轉(zhuǎn)磁極與轉(zhuǎn)子磁極異性相吸，所以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。 什么叫恒功率調(diào)速？什么叫恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速？答：在調(diào)速過(guò)程中，無(wú)論速度高低，當(dāng)電動(dòng)機(jī)電流保持不變時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩也不變，這種調(diào)速叫恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。IN= PN/√3UNηN cosφN =40000/（380）=75AIst/IN= Ist=IN=，電流Ist’=K2 Ist==200A電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩T= K2 Tst=312= Nm 異步電動(dòng)機(jī)有哪幾種調(diào)速方法？各種調(diào)速方法有何優(yōu)缺點(diǎn)？答：調(diào)壓調(diào)速：可無(wú)級(jí)調(diào)速，但減小U時(shí)，T按U2減少，所以調(diào)速范圍不大?！∮幸慌_(tái)四極三相異步電動(dòng)機(jī)，電源電壓的頻率為50Hz，求電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子電流頻率。 倒拉反接制動(dòng)：可得較低下降速度，對(duì)TL大小估計(jì)不準(zhǔn)，本應(yīng)下降，也許會(huì)上升，特性硬度小，穩(wěn)定性差，電阻消耗全部能量。所以應(yīng)采用逐級(jí)切除電阻辦法，切除太快，也會(huì)產(chǎn)生電流沖擊大。當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在額定轉(zhuǎn)速下， T＝KtΦNIaN = TL＝TN，n＝nN，此時(shí)斷開(kāi)勵(lì)磁， Φ≈0，雖然仍有n＝nN，但E ≈0，根據(jù)UN=E+IaRa 知，UN全加在電阻Ra上，產(chǎn)生很大的Ia，但因?yàn)棣怠?，所以 T＝KtΦIa并不大，因?yàn)門(mén)L= TN，所以T＜ TL，系統(tǒng)逐漸減速到停車(chē)?！ ∥荒苄院戕D(zhuǎn)矩負(fù)載作用方向恒定，與運(yùn)動(dòng)方向無(wú)關(guān)。：①電動(dòng)狀態(tài)：電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)速的方向相同。 ②改變電動(dòng)機(jī)電樞供電電壓 特點(diǎn) 當(dāng)電壓連續(xù)變化時(shí)轉(zhuǎn)速可以平滑無(wú)級(jí)調(diào)速，一般只能自在額定轉(zhuǎn)速以下調(diào)節(jié)，調(diào)速特性與固有特性相互平行，機(jī)械特性硬度不變，調(diào)速的穩(wěn)定度較高，調(diào)速范圍較大，調(diào)速時(shí)因電樞電流與電壓無(wú)關(guān)，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，適應(yīng)于對(duì)恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載。（電磁感應(yīng)）電勢(shì)方程式： ②電動(dòng)機(jī)：通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中要受到電磁力（矩）的作用。5. 穩(wěn)定運(yùn)行的充要條件是：①生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性曲線與電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線有交點(diǎn)； ②在平衡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速之上應(yīng)保證TMTL。12. 直流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁方法的分類(lèi)：①他勵(lì)：勵(lì)磁電流由外電源供電，不受電樞端電壓或電流的影響②并勵(lì)：勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián) ③串勵(lì)：勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)④復(fù)勵(lì)：一部分并聯(lián)，一部分串聯(lián) ：1）絕對(duì)硬特性 b →∞,如交流同步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性2）硬特性 b 10，如直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性3）軟特性 b 10，如直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性：①固有機(jī)械特性，②人為機(jī)械特性：1）串接Rad時(shí)的人為特性。）18. 直接啟動(dòng)的不良影響：1）換向困難，產(chǎn)生危險(xiǎn)火花；2）過(guò)大的電動(dòng)應(yīng)力和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，易損壞傳動(dòng)部件；3）可能使電網(wǎng)上的保護(hù)裝置動(dòng)作，造成事故，或使電網(wǎng)電壓下降，影響其他用電器?！ ∮捎谵D(zhuǎn)動(dòng)慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)能有關(guān)，所以可根據(jù)動(dòng)能守恒原則進(jìn)行折算。? 轉(zhuǎn)速n與電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢(shì)都發(fā)生改變。 Pf= UfIfN= ? ④ 額定轉(zhuǎn)矩TN。答：反饋制動(dòng)：運(yùn)行在二、四象限，轉(zhuǎn)速大于理想空載轉(zhuǎn)速。因?yàn)閚反向，所以E也反向， Ia=(U＋E)/(Ra+Rad)，即反向電流Ia ↓ → 反向T↓；在T和TL作用下，反向n ↑ → 反向E ↑，在某一時(shí)刻，－U＋E＝0， → Ia=0，T＝0，即達(dá)到d點(diǎn)。m時(shí)，試問(wèn)在U=UN和U`=？TN= PN/ nN=40000/1470=260NmTst/TN= Tst=TN=312Nm312 Nm250Nm， 所以U=UN時(shí) 電動(dòng)機(jī)能啟動(dòng)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，調(diào)速附加設(shè)備少?！ 》唇又苿?dòng)：電源反接時(shí)，制動(dòng)電流大，定子或轉(zhuǎn)子需串接電阻，制動(dòng)速度快容易造成反轉(zhuǎn)，準(zhǔn)確停車(chē)有一定困難，電能損耗大。WC上加Uc，WF上加Uf時(shí)，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。 如圖為機(jī)床自動(dòng)間歇潤(rùn)滑的控制線路圖，其中接觸器KM為潤(rùn)滑油泵電動(dòng)機(jī)啟停用接觸器（主電路未畫(huà)出），控制線路可使?jié)櫥幸?guī)律地間歇工作?！ ∽钄嗪螅撼惺茈妷捍笮Q定于主電壓。 有一單相半波可控整流電路，其交流電源電壓U2=220V ,負(fù)載電阻RL=10Ω,試求輸出電壓平均值Ud的調(diào)節(jié)范圍,當(dāng)α=π/3，輸出電壓平均值 Ud和電流平均值Id 為多少？? Ud=1/2π∫απ√2U2sin(wt)d(wt)=(1+cosα)/2? α的變化范圍：0～π， ? α=0時(shí)，Ud=220(1+1)/2=99V? α=π時(shí)，Ud=220(11)/2=0V? 所以，輸出電壓平均值Ud的調(diào)節(jié)范圍099V? 當(dāng)α=π/3時(shí) Ud= (1+cosα)/2? =220（1+）/2? =? 輸出電壓平均值 Ud=? 電流平均值Id= Ud/ 試畫(huà)出單相半波可控整流電路帶不同性質(zhì)負(fù)荷時(shí)，晶閘管的
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