機(jī)電傳動(dòng)同步帶設(shè)計(jì)說(shuō)明-免費(fèi)閱讀
【正文】 4. 歲月是無(wú)情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。最后，對(duì)一直辛勤地指導(dǎo)我們的老師，衷心的表示感謝！《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)電子版2008》；《機(jī)電液設(shè)計(jì)手冊(cè)》，機(jī)械工程出版社出版社，蔡春源主編；《現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè)》機(jī)械工業(yè)出版社，第二版；《電子技術(shù)基礎(chǔ)》，高等教育出版社，康華光主編；《可編程控制器教程》，電子工業(yè)出版社，胡學(xué)林主編；《畫法幾何及機(jī)械制圖》，中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，李愛(ài)軍、曾維鑫主編。存千位 MOV 4BH,B 。判斷左/右移CP0: MOV DPTR,K1 。是繼續(xù)，否跳轉(zhuǎn) SETB 7DH 。調(diào)用延時(shí)程序 DEC R0 MOV A,R2 JNB ,LP3 。43H為B檔速BCD碼起始寄存器地址C2: MOV R2,0FEH 。標(biāo)志位改為右移 CLR TR1 。返回RESET0: MOV P3,0FFH 。調(diào)用顯示轉(zhuǎn)換子程序 ACALL OUTPUT2 。 77H為右行程開關(guān) ACALL OUTPUT 。、（A檔速/位移+） 。 P2口清零 MOV P3,0FCH 。當(dāng) LE 為低電平時(shí)，D 被鎖存在已建立的數(shù)據(jù)電平。所有器件具有集電極開路輸出和續(xù)流箱位二極管，用于抑制躍變。其控制流程如下圖所示：圖4 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)圖AT89C51是一種帶4K字節(jié)FLASH存儲(chǔ)器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓、高性能CMOS 8位微處理器，俗稱單片機(jī)。根據(jù)工作情況以及滾珠絲杠的受力，初選軸承為深溝球軸承，型號(hào)為6000基本額定載荷為：C0= ，C0r= 因?yàn)檩S承只受徑向力Fr為徑向外載荷 Fr=Fa為軸向外載荷 Fa=0計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷：P=fpFr=*= 計(jì)算軸承的壽命:取溫度系數(shù) ft=1故 因?yàn)長(zhǎng)n12000 所以軸承符合要求6000深溝球軸承基本尺寸內(nèi)圈直徑 d=10mm外圈直徑 D=26mm軸承寬度 B=8mm靜載荷 C0=動(dòng)載荷 C0r= 圖2 深溝球滾珠軸承鍵許用擠壓應(yīng)力， 帶輪軸上的鍵根據(jù)該處軸的直徑d = 8mm，取bh=22采用B型鍵，根據(jù)GB/T10952003,GB/T10962003暫選：鍵 B26 GB/T10962003T=uGr=m2折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1，J1=2*Jd*(wm/w)2=2*Jd/i2=*103kg同時(shí)，帶內(nèi)采用了承載后無(wú)彈性伸長(zhǎng)的材料作強(qiáng)力層，以保持帶的節(jié)距不變，使主、從帶輪作無(wú)滑差的同步運(yùn)動(dòng)。單片機(jī)廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設(shè)備、航空航天、專用設(shè)備的智能化管理及過(guò)程控制等領(lǐng)域。此外，同步帶在運(yùn)轉(zhuǎn)中也不需要任何潤(rùn)滑，所以維護(hù)保養(yǎng)很方便，運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用比三角帶、鏈、齒輪要低得多。同時(shí)，帶內(nèi)采用了承載后無(wú)彈性伸長(zhǎng)的材料作強(qiáng)力層，以保持帶的節(jié)距不變，使主、從帶輪作無(wú)滑差的同步運(yùn)動(dòng)。2．總體方案設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)又稱脈沖電機(jī)。 ⑵培養(yǎng)學(xué)生搜集、閱讀和綜合分析參考資料，運(yùn)用各種標(biāo)準(zhǔn)和工具書籍以及編寫技術(shù)文件的能力，提高計(jì)算、繪圖等基本技能。（3）電氣控制線路圖：根據(jù)控制功能要求，完成電氣控制設(shè)計(jì)，給處電氣控制電路原理圖（A2圖一張）。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有以下特點(diǎn)：工作狀態(tài)不易受各種干擾因素(如電壓波動(dòng)、電流大小與波形變化、溫度等)的影響； 2 、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角有誤差，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一定步數(shù)以后也會(huì)出現(xiàn)累積誤差，但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一轉(zhuǎn)以后，其累積誤差變?yōu)椤傲恪?；由于可以直接用數(shù)字信號(hào)控制，與微機(jī)接口 比較容易；控制性能好,在起動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)時(shí)不易“丟步”；不需要傳感器進(jìn)行反饋，可以進(jìn)行開環(huán)控制；缺點(diǎn)是能量效率較低。因?yàn)橥綆鲃?dòng)是嚙合傳動(dòng)，其帶輪直徑比依靠摩擦力來(lái)傳遞動(dòng)力的三角帶帶輪要小得多，此外由于同步帶不需要大的張緊力，使帶輪軸和軸承的尺寸都可減小。導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置，飛機(jī)上各種儀表的控制，計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸，工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程的實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理，廣泛使用的各種智能IC卡，民用豪華轎車的安全保障系統(tǒng)，錄像機(jī)、攝像機(jī)、全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制，以及程控玩具、電子寵物等等，這些都離不開單片機(jī)。滾珠絲杠雖然精度高，但價(jià)格貴，不如同步帶合適。C12得Ta=，m= P0=(Tamv2)v/1000= 8)帶寬 = 9)作用在軸上的力 Fr=1000Pd/v= 10)預(yù)緊力 查表Bamp。該電動(dòng)機(jī)的最大靜扭距Tmax=1Nm2C0=C0r=Fr=Fa=0P=ft=1n=Ln=*107h鍵 B26T=uGr=?m符合要求 控制系統(tǒng)的基本組成 圖3 開環(huán)電機(jī)單向數(shù)控平臺(tái)控制系統(tǒng)組成 電器元件的選型步進(jìn)電機(jī)是一種特殊的機(jī)電元件,不能直接接到交直流電源上工作,必須使用專用的驅(qū)動(dòng)器。AT89C51單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。八 D 鎖存器(3S,鎖存允許輸入有回環(huán)特性), 當(dāng)三態(tài)允許控制端 OE 為低電平時(shí)，Q0～Q7為正常邏輯狀態(tài)，可用來(lái)驅(qū)動(dòng)負(fù)載或總線。跳轉(zhuǎn)到步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)脈沖函數(shù) ORG 0100HMAIN: MOV P0,00H 。開放CPU和定時(shí)器1的中斷 MOV 2FH,00H 。調(diào)用復(fù)位子程序 ACALL CHANGE 。跳轉(zhuǎn)/* 暫停子程序*/STOP: CLR TR1 。開始鍵按下則開始，否則循環(huán)掃描 SJMP START 。判斷是否到達(dá)最左邊，即起始位置，是繼續(xù)執(zhí)行，否跳轉(zhuǎn)RESET2: MOV R0,57H 。判斷顯示標(biāo)志位，速度時(shí)順序執(zhí)行，否則跳轉(zhuǎn) JB 7DH,B2 。調(diào)用16進(jìn)制與BCD碼轉(zhuǎn)換的子程序 MOV R0,3CH 。判斷顯示標(biāo)志位，0/速度時(shí)順序執(zhí)行，否則跳轉(zhuǎn)/*A/B檔速*/ JB 74H,D2 。 CLR C MOV A,52H SUBB A,07H JNC D12 ADD A,0AH MOV 52H,A CLR C MOV A,53H SUBB A,01H MOV 53H,A JNC D11 DEC 54H SJMP D11D12: MOV 52H,AD11: RET /*T1中斷子程序*/CP: PUSH 00H 。 存十位 MOV 49H,B 。 存千位 MOV 3BH,B 。有時(shí)候覺(jué)得自己像個(gè)神經(jīng)病。只有你自己才能把歲月描畫成一幅難以忘懷的人生畫卷。在紛雜的塵世里，為自己留下一片純靜的心靈空間，不管是潮起潮落，也不管是陰晴圓缺，你都可以免去浮躁，義無(wú)反顧，勇往直前，輕松自如地走好人生路上的每一步
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