【正文】 4. 歲月是無情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。最后，對一直辛勤地指導我們的老師，衷心的表示感謝！《機械設計手冊電子版2008》；《機電液設計手冊》，機械工程出版社出版社，蔡春源主編；《現代機械傳動手冊》機械工業(yè)出版社，第二版；《電子技術基礎》，高等教育出版社，康華光主編；《可編程控制器教程》，電子工業(yè)出版社，胡學林主編；《畫法幾何及機械制圖》，中國礦業(yè)大學出版社，李愛軍、曾維鑫主編。存千位 MOV 4BH,B 。判斷左/右移CP0: MOV DPTR,K1 。是繼續(xù)，否跳轉 SETB 7DH 。調用延時程序 DEC R0 MOV A,R2 JNB ,LP3 。43H為B檔速BCD碼起始寄存器地址C2: MOV R2,0FEH 。標志位改為右移 CLR TR1 。返回RESET0: MOV P3,0FFH 。調用顯示轉換子程序 ACALL OUTPUT2 。 77H為右行程開關 ACALL OUTPUT 。、（A檔速/位移+） 。 P2口清零 MOV P3,0FCH 。當 LE 為低電平時，D 被鎖存在已建立的數據電平。所有器件具有集電極開路輸出和續(xù)流箱位二極管，用于抑制躍變。其控制流程如下圖所示：圖4 步進電機控制系統圖AT89C51是一種帶4K字節(jié)FLASH存儲器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓、高性能CMOS 8位微處理器，俗稱單片機。根據工作情況以及滾珠絲杠的受力，初選軸承為深溝球軸承，型號為6000基本額定載荷為：C0= ，C0r= 因為軸承只受徑向力Fr為徑向外載荷 Fr=Fa為軸向外載荷 Fa=0計算當量動載荷：P=fpFr=*= 計算軸承的壽命:取溫度系數 ft=1故 因為Ln12000 所以軸承符合要求6000深溝球軸承基本尺寸內圈直徑 d=10mm外圈直徑 D=26mm軸承寬度 B=8mm靜載荷 C0=動載荷 C0r= 圖2 深溝球滾珠軸承鍵許用擠壓應力， 帶輪軸上的鍵根據該處軸的直徑d = 8mm，取bh=22采用B型鍵，根據GB/T10952003,GB/T10962003暫選：鍵 B26 GB/T10962003T=uGr=m2折算到電機軸上的轉動慣量J1，J1=2*Jd*(wm/w)2=2*Jd/i2=*103kg同時，帶內采用了承載后無彈性伸長的材料作強力層，以保持帶的節(jié)距不變，使主、從帶輪作無滑差的同步運動。單片機廣泛應用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設備、航空航天、專用設備的智能化管理及過程控制等領域。此外，同步帶在運轉中也不需要任何潤滑，所以維護保養(yǎng)很方便，運轉費用比三角帶、鏈、齒輪要低得多。同時，帶內采用了承載后無彈性伸長的材料作強力層，以保持帶的節(jié)距不變，使主、從帶輪作無滑差的同步運動。2．總體方案設計步進電機又稱脈沖電機。 ⑵培養(yǎng)學生搜集、閱讀和綜合分析參考資料，運用各種標準和工具書籍以及編寫技術文件的能力，提高計算、繪圖等基本技能。（3）電氣控制線路圖：根據控制功能要求，完成電氣控制設計，給處電氣控制電路原理圖（A2圖一張）。步進電動機具有以下特點：工作狀態(tài)不易受各種干擾因素(如電壓波動、電流大小與波形變化、溫度等)的影響； 2 、步進電動機的步距角有誤差，轉子轉過一定步數以后也會出現累積誤差，但轉子轉過一轉以后，其累積誤差變?yōu)椤傲恪?；由于可以直接用數字信號控制，與微機接口 比較容易；控制性能好,在起動、停止、反轉時不易“丟步”；不需要傳感器進行反饋，可以進行開環(huán)控制；缺點是能量效率較低。因為同步帶傳動是嚙合傳動，其帶輪直徑比依靠摩擦力來傳遞動力的三角帶帶輪要小得多，此外由于同步帶不需要大的張緊力，使帶輪軸和軸承的尺寸都可減小。導彈的導航裝置，飛機上各種儀表的控制，計算機的網絡通訊與數據傳輸，工業(yè)自動化過程的實時控制和數據處理，廣泛使用的各種智能IC卡，民用豪華轎車的安全保障系統，錄像機、攝像機、全自動洗衣機的控制，以及程控玩具、電子寵物等等，這些都離不開單片機。滾珠絲杠雖然精度高，但價格貴，不如同步帶合適。C12得Ta=，m= P0=(Tamv2)v/1000= 8)帶寬 = 9)作用在軸上的力 Fr=1000Pd/v= 10)預緊力 查表Bamp。該電動機的最大靜扭距Tmax=1Nm2C0=C0r=Fr=Fa=0P=ft=1n=Ln=*107h鍵 B26T=uGr=?m符合要求 控制系統的基本組成 圖3 開環(huán)電機單向數控平臺控制系統組成 電器元件的選型步進電機是一種特殊的機電元件,不能直接接到交直流電源上工作,必須使用專用的驅動器。AT89C51單片機為很多嵌入式控制系統提供了一種靈活性高且價廉的方案。八 D 鎖存器(3S,鎖存允許輸入有回環(huán)特性), 當三態(tài)允許控制端 OE 為低電平時，Q0～Q7為正常邏輯狀態(tài)，可用來驅動負載或總線。跳轉到步進電機的步進脈沖函數 ORG 0100HMAIN: MOV P0,00H 。開放CPU和定時器1的中斷 MOV 2FH,00H 。調用復位子程序 ACALL CHANGE 。跳轉/* 暫停子程序*/STOP: CLR TR1 。開始鍵按下則開始，否則循環(huán)掃描 SJMP START 。判斷是否到達最左邊，即起始位置，是繼續(xù)執(zhí)行，否跳轉RESET2: MOV R0,57H 。判斷顯示標志位，速度時順序執(zhí)行，否則跳轉 JB 7DH,B2 。調用16進制與BCD碼轉換的子程序 MOV R0,3CH 。判斷顯示標志位，0/速度時順序執(zhí)行，否則跳轉/*A/B檔速*/ JB 74H,D2 。 CLR C MOV A,52H SUBB A,07H JNC D12 ADD A,0AH MOV 52H,A CLR C MOV A,53H SUBB A,01H MOV 53H,A JNC D11 DEC 54H SJMP D11D12: MOV 52H,AD11: RET /*T1中斷子程序*/CP: PUSH 00H 。 存十位 MOV 49H,B 。 存千位 MOV 3BH,B 。有時候覺得自己像個神經病。只有你自己才能把歲月描畫成一幅難以忘懷的人生畫卷。在紛雜的塵世里，為自己留下一片純靜的心靈空間，不管是潮起潮落，也不管是陰晴圓缺，你都可以免去浮躁，義無反顧，勇往直前，輕松自如地走好人生路上的每一步