【正文】 用一些事情，總會(huì)看清一些人。JS用于判斷是否到達(dá)目標(biāo)位置 POP DPL POP DPH POP PSW POP ACC POP 07H POP 06H POP 05H POP 04H POP 03H POP 02H POP 01H POP 00H RETI/*驅(qū)動(dòng)脈沖表*/K1:DB 01H,03H,02H,06H,04H,0CH,08H,09HK2:DB 09H,08H,0CH,04H,06H,02H,03H,01H/*判斷是否到達(dá)目標(biāo)位置子程序*/JS: CLR C MOV A,55H MOV B,0AH MUL AB ADD A,24H CJNE A,64H,CP4 MOV 55H,00H CLR C MOV A,56H ADD A,01H MOV 56H,A JNC CP18 INC 57HCP18: SJMP CP7 CP4: JNC CP6 MOV B,0AH DIV AB MOV 55H,A SJMP CP7CP6: SUBB A,64H MOV B,0AH DIV AB MOV 55H,A MOV A,56H ADD A,01H MOV 56H,A JNC CP7 INC 57HCP7: CLR C MOV A,54H CJNE A,57H,CP9 MOV A,53H CJNE A,56H,CP9 MOV A,52H CJNE A,55H,CP10 CLR TR1 AJMP CP11CP9: JNC CP12 SETB 7EH AJMP CP11CP12: CLR 7EH AJMP CP11CP10: JNC CP13 MOV A,55H CLR C SUBB A,52HCP17: CJNE A,04H,CP14CP16: CLR TR1 AJMP CP11CP14: JNC CP15 AJMP CP16CP15: SETB 7EH AJMP CP11CP13: CLR C SUBB A,55H AJMP CP17CP11: RET/*T0的設(shè)置函數(shù)*/TIME: CLR TR1 JB 7DH,TIME1 MOV TH1,0F9H MOV TL1,06H AJMP TIME2TIME1: MOV TH1,0FCH MOV TL1,83HTIME2: SETB TR1 RET/*目標(biāo)位置的16進(jìn)制與BCD碼轉(zhuǎn)換函數(shù)*/XSZHX:MOV R0,54H MOV R1,53H MOV 48H,52HXSZH1:ACALL HEX2BCD MOV A,R4 MOV B,16 DIV AB MOV 4AH,A 。4CH為目標(biāo)位置的BCD碼起始寄存器地址 ACALL C3 RET/*A/B檔速或位移+/子程序*/ZJ: JB 7FH,D1 。轉(zhuǎn)換顯示，顯示速度或位置 RET/*共陰極數(shù)碼管字型編碼表*/L1:DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH/*共陰極數(shù)碼管帶小數(shù)點(diǎn)的字型編碼表*/L2:DB 0BFH,86H,0DBH,0CFH,0E6H,0EDH,0FDH,87H,0FFH,0EFH/*數(shù)碼管顯示子程序1*/OUTPUT: JB 7FH,B1 。調(diào)用復(fù)位子程序 JB 70H, STOP1。暫停鍵 ACALL RESET 。主程序跳轉(zhuǎn) ORG 001BH LJMP CP 。由于將多功能8位CPU和閃速存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡(jiǎn)版本。m2,選定電動(dòng)型號(hào)57BYG450E為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 本平臺(tái)主要用于小巧靈活且精度不高的場(chǎng)合，可以使用步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，由于步進(jìn)電機(jī)相對(duì)價(jià)格較低，且控制容易所以選步進(jìn)電機(jī)。 3．傳動(dòng)比范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊 同步帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比一般可達(dá)到10左右，而且在大傳動(dòng)比情況下，其結(jié)構(gòu)比三角帶傳動(dòng)緊湊。（2）總體設(shè)計(jì)：針對(duì)具體的原理方案，通過(guò)對(duì)動(dòng)力和總體參數(shù)的選擇和計(jì)算，進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，最后給出機(jī)械系統(tǒng)的控制原理圖或主要部件圖（A2圖一張）。它是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件。 5．惡劣環(huán)境條件下仍能正常工作盡管同步帶傳動(dòng)與其它傳動(dòng)相比有以上優(yōu)點(diǎn)，但它對(duì)安裝時(shí)的中心距要求等方面極其嚴(yán)格，同時(shí)制造工藝復(fù)雜、制造成本高。 計(jì)算及說(shuō)明結(jié)果 作用在滑塊上的力 F∑=(m1+m2)g=10*=98N 滑動(dòng)導(dǎo)軌上的摩擦阻力 Ff=μF∑=*98= 1）傳遞的功率：P=Ffv== 2）功率：Pd=KAPKA ——— 工況系數(shù)，查表Bamp。m所以鍵符合要求由已知條件選擇脂潤(rùn)滑，密封裝置為毛氈圈。ULN2803的設(shè)計(jì)與標(biāo)準(zhǔn)TTL系列兼容，而ULN2804 最適于6至15伏高電平CMOS或PMOS。 P3口寫(xiě)1，用作輸入I/O口， MOV 33H,00H 。調(diào)用數(shù)碼管顯示子程序1 MOV 2EH,P3 SJMP A2 。復(fù)位鍵按下，將P3口處于輸入狀態(tài) MOV 54H,00H 。數(shù)碼管最高位開(kāi)始顯示 MOV A,R2 MOV DPTR,L1LP0: MOV P2,A MOV A,R0 MOVC A,A+DPTR MOV P0,A ACALL DIMS 。1為B檔速D5: RET/*位移+/*/D1: JB 74H,D6 。存百位 RET/*16進(jìn)制與BCD碼轉(zhuǎn)換子程序*/HEX2BCD: CLR A MOV R2,A MOV R3,A MOV R4,A MOV R5,16LOOP: CLR C MOV A,R1 RLC A MOV R1,A MOV A,R0 RLC A MOV R0,A MOV A,R4 ADDC A,R4 DA A MOV R4,A MOV A,R3 ADD