【正文】 ：是。 ：：當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，Ia加大，由于IaRΣ的作用，會(huì)使轉(zhuǎn)速下降，：當(dāng)負(fù)載↑ →Ia↑ →Uf(αU) ↓(因?yàn)閮?nèi)阻)，n ↓ → ΔU ↑ →Ud ↑ →n ↑U即使由于電壓負(fù)反饋?zhàn)饔镁S持不變，但TL ↑時(shí)， IaRa↑,還要引起n↓。 ud波形負(fù)面積正面積，故Ud0，一周期中變流器總的是吸收能量，直流電動(dòng)機(jī)電樞電流由低電位到高電位是輸出能量，特點(diǎn)：直流電變成交流電回送到電網(wǎng)。同步波形產(chǎn)生：產(chǎn)生與主電路電壓同步的電壓波形，使對(duì)應(yīng)每一主電壓波形的控制角α都一樣。：輸出電壓平均值 當(dāng) α＝0時(shí)， Ud＝99V；當(dāng)α＝ π時(shí)， Ud＝0V。阻斷后：承受電壓大小決定于主電壓。這樣便消除自轉(zhuǎn)且能迅速停止。因?yàn)樾D(zhuǎn)磁場(chǎng)方向變了，所以I2＜0，T＜0，為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩?！　≡谡{(diào)速過(guò)程中，無(wú)論速度高低，當(dāng)電動(dòng)機(jī)電流保持不變時(shí)，功率也不變，叫恒功率調(diào)速。 與A相軸線或B相軸線成30176。當(dāng)T＜TL時(shí)，還會(huì) → 反向n ↑→ E ↑→Ia ↑ → T ↑，達(dá)到T＝TL，達(dá)到e點(diǎn)，穩(wěn)速運(yùn)行。：改變電樞電路外串電阻調(diào)速：機(jī)械特性較軟，穩(wěn)定度低；空載或輕載時(shí)，調(diào)速范圍不大；實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速困難；電阻上消耗電能大?！　∥荒苄院戕D(zhuǎn)矩負(fù)載作用方向恒定，與運(yùn)動(dòng)方向無(wú)關(guān)。：忽略磨擦損失的情況下，傳動(dòng)系統(tǒng)的低速軸和調(diào)速軸傳遞的功率是一樣的，即P1＝P2而P1＝T1ω1，P2＝T2ω2所以T1ω1＝T2ω2，當(dāng)ω1＞ω2時(shí)， T1＜T2 ：因?yàn)榈退佥S的轉(zhuǎn)矩大，所設(shè)計(jì)的低速軸的直徑及軸上的齒輪等零件尺寸大，質(zhì)量也大，所以GD2大，而高速軸正好相反。所以應(yīng)采用逐級(jí)切除電阻辦法，切除太快，也會(huì)產(chǎn)生電流沖擊大。處于反向電動(dòng)狀態(tài)。），即 iB為流出，與iA相位相反當(dāng)ωt=0時(shí)，最大和轉(zhuǎn)到A軸上當(dāng)ωt=180176。用于機(jī)電聯(lián)合調(diào)速?！　≡瓉?lái)運(yùn)行在a點(diǎn)。WC上加Uc，WF上加Uf時(shí)，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。:：：：：換算（按εSN折合 ）：：導(dǎo)通條件：陽(yáng)極、控制極同時(shí)加控制電壓。在規(guī)定的環(huán)境溫度和控制極斷路時(shí)，維持元件繼續(xù)導(dǎo)通的最小電流。如VS1被擊穿，則VSVS5會(huì)短路，因?yàn)閁BA、UCA不會(huì)加于負(fù)載，VS4用不著導(dǎo)通。 到3點(diǎn)，ud＝Ud，id達(dá)最大值。所以，為了使電動(dòng)機(jī)的負(fù)載能力得到最充分的利用，在選擇調(diào)速方案時(shí)，必須注意電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性質(zhì)與生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性要配合恰當(dāng)。調(diào)節(jié)停止后，PI輸出Uk由于積分作用，保持在某一數(shù)值，以維持電動(dòng)機(jī)在給定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)，系統(tǒng)可以消除靜態(tài)誤差。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。電流正反饋強(qiáng)度和電壓負(fù)反饋強(qiáng)度比例恰當(dāng)，則綜合反饋便具有轉(zhuǎn)速反饋性質(zhì)。 ：只有控制量（輸入量）對(duì)被控制量（輸出量）的單向控制作用，而不存在被控制量對(duì)控制量的影響和聯(lián)系，這樣的控制系統(tǒng)稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。：振蕩頻率是由充電常數(shù)（RC）決定?？紤]晶閘管的安全系數(shù)，~2，所以：IT＝（~2）＝（~）A晶閘管最大反向電壓：考慮安全系數(shù)為2~3，故斷態(tài)和反向重復(fù)峰值電壓為：UDRM＝（2~3）311V＝（622~933）V根據(jù)以上IT和UDRM的值查有關(guān)資料，選取合適的晶閘管。：：答：（1）不亮。　　 Φf在轉(zhuǎn)子→渦流→磁通，阻止Φf變化，與Φf合成Φ1，Φ1軸線同WF軸，與WC軸線垂直，所以不在WC上產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，Uc＝0。：QB改變時(shí)，就可使電容分別拉入A相可B相繞組，接C的繞組電流在相位上會(huì)超前于另一相繞組90度時(shí)間電角度，面旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向是由電流的超前相向電流的落后相。：反饋制動(dòng)：用于起重機(jī)高速下放重物，反饋制動(dòng)時(shí)，動(dòng)能變?yōu)殡娔芑仞伣o電網(wǎng)，較經(jīng)濟(jì)，只能在高于同步轉(zhuǎn)速下使用。：一般Tmax是TN的2~，在Tmax或接近Tmax運(yùn)行時(shí)，I2大很多，電機(jī)會(huì)被燒壞。：：當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，轉(zhuǎn)子電流增加；因?yàn)檗D(zhuǎn)子相當(dāng)于變壓器的副邊，而定子相當(dāng)于變壓器的原邊，所以當(dāng)轉(zhuǎn)子電流增加時(shí)，定子電流也會(huì)增加。改變電機(jī)主磁通調(diào)速：可無(wú)級(jí)調(diào)速，額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)（弱磁升速），特性軟，調(diào)速范圍不大；屬恒功率調(diào)速，適合于恒功率負(fù)載。：因?yàn)椤∷裕?dāng)改變電樞電壓或電樞串電阻時(shí)，Ia均不變。：a勻速，b減速，c減速，d加速，e減速，f勻速：在多軸拖動(dòng)系統(tǒng)情況下，為了列出這個(gè)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程，必須先把各傳動(dòng)部分的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或直線運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量都折算到電動(dòng)機(jī)軸上。當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在額定轉(zhuǎn)速下， T＝KtΦNIaN = TL＝TN，n＝nN