【正文】 同時通過在線工作后把程序寫入可編程序控制器的程序存儲區(qū)，然后進行運行調試，在前面正確操作和正常進行的基礎上，使PLC進入運行狀態(tài)，觀察運行情況，結果是本PLC設計運行正常，沒有未知錯誤，對于多組不同站臺呼叫的檢測數(shù)據(jù)，小車均能夠以預想的行動路線運動，即能夠實現(xiàn)循環(huán)工作。M10M10M10M104四個輸入X1—X4均為按鈕控制，因此當其接通后，必須能夠實現(xiàn)自鎖。第四章 硬件的設計 I/O分析經過對控制過程和要求的詳細分析，明確了具體的控制過程。PLC的各個部件，包括CPU、電源、I/O等均采用模塊化設計，由機架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)有著十分明顯的缺點：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運行速度慢、適應性差，尤其當生產工藝發(fā)生變化時，就必須重新設計、重新安裝，造成時間和資金的嚴重浪費。不及格總評成績指導教師： 2012 年 1 月 5 日注：該成績評定表每位學生一份，并裝訂在設計說明書的封面之后；指導教師按課程設計大綱的要求評定成績，并給出總評成績；折合分：優(yōu)秀≥90分,良好8089分,中等7079分,及格6069分,不及格60分。襄樊學院理工學院課程設計成績評定表課程名稱機電傳動控制課程設計專 業(yè)機械設計制造及其自動化班級學號姓名項目評 分 標 準評分等級得分折合分平時成績（占20％）態(tài)度端正，設計認真，能積極動腦思考，學習紀律好。 襄 樊 學 院 理 工 學 院《機電傳動控制課程設計》報告題 目小車多方式運行的PLC控制專 業(yè)機械設計制造及其自動化班 級機制0911姓 名姜征學 號09316124指導教師職 稱吳何畏 副教授2012年 1 月 3 日摘 要：可編程邏輯控制器，簡稱PLC，是一種工業(yè)控制微型計算機。為了改變這一現(xiàn)狀，1968年美國最大的汽車制造商通用汽車公司（GM），為了適應汽車型號不斷更新的要求，以在激烈的競爭的汽車工業(yè)中占有優(yōu)勢，提出要研制一種新型的工業(yè)控制裝置來取代繼電器控制裝置，為此特擬定了十項公開招標的技術要求，即： 1） 編程簡單方便，可在現(xiàn)場修改程序； 2） 硬件維護方便，最好是插件式結構； 3） 可靠性要高于繼電器控制裝置； 4） 體積小于繼電器控制裝置； 5） 可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機； 6） 成本上可與繼電器柜競爭； 7） 輸入可以是交流115V； 8） 輸出為交流115V，2A以上，能直接驅動電磁閥； 9） 擴展時，原有系統(tǒng)只需做很小的改動； 10） 用戶程序存儲器容量至少可以擴展到4KB。PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。178。1. 小車起始位置停在 x（x=1～4）號站臺，SYx 傳感器為 ON。其次，考慮到需要根據(jù)呼叫的站臺不同對D1寄存器賦不同的值，因此需采用不同的自鎖條件，進而引入四個不同的繼電器。根據(jù)以上調試情況，該小車多方式運行的PLC控制設計符合要求。本次設計實驗里，正確輸入梯形圖，編譯成功。這個梯形圖中，引入了5個輔助繼電器M100,M101,M102,M103,M104，其對應的功能如下表（模塊一的設計引入各特殊元件的原因及功能）所示：繼電器引入原因及功能M100本設計有啟動、停止按鈕，啟動開始后，可以隨時停止系統(tǒng)的運行，所以利用主控指令MC，引入M100。在這種假設的基礎下，采用模塊化的設計思想，對兩個模塊的電路分別設計，最后將兩者整合到一起，即可。 采用模塊化結構 為了適應各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型PLC以外，絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結構。上世紀80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。第二章 PLC及起重機的PLC控制 PLC的由來及定義 PLC的由來 在PLC問世之前，工業(yè)控制領域中是繼電器控制占主導地位。及格撰寫不規(guī)范，設計思路不夠清晰，知識運用不熟練，設計不夠詳盡細致，沒有按要求完成設計。優(yōu)秀態(tài)度較好，較認真，能積極動腦思考，學習紀律較好。 隨著經濟的發(fā)展，運料小車不斷擴大到各個領域，從手動到自動，逐漸形成了機械化、自動化。 根據(jù)招標要求，1969年美國數(shù)字設備公司（DEC）研制出世界上第一臺PLC（PDP—14型），并在通