機電傳動控制2控制電動機(專業(yè)版)
【正文】 它分交流和直流兩大類。 不同控制電壓下的機械特性 第六章 控制電機 吉林大學珠海學院機電工程系 2021/6/18 10 應(yīng)用舉例 ? 利用控制電壓 Uc的有無來進行啟動、停止控制； ? 利用改變電壓的幅值（或相位）大小來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的高低； ? 利用改變 Uc的極性來改變電動機轉(zhuǎn)向。 直流伺服電動機 交流伺服電動機 其最大特點是 可控 —— ? 由 控制信號 來控制伺服電動機的啟動和停止； ? 改變 控制電壓的大小和相位 即可改變伺服電動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。 兩相交流伺服電動機的結(jié)構(gòu) 第六章 控制電機 吉林大學珠海學院機電工程系 2021/6/18 5 基本工作原理 交流伺服電動機的工作原理與電容分相式單相異步電動機相似。 數(shù)控機床驅(qū)動 。 直線電動機的特點： 應(yīng)用： ? 門閥開啟的驅(qū)動裝置； ? 機床工作臺進給的驅(qū)動裝置，此時，將一次側(cè)固定在滑板上或床身上。 直流力矩電動機的應(yīng)用 : 衛(wèi)星天線驅(qū)動 。多用于要求低速運行平滑的系統(tǒng)中。 這兩套繞組分別由兩個不同的交流電源供電。 第六章 控制電機 吉林大學珠海學院機電工程系 2021/6/18 11 交流伺服電機 第六章 控制電機 吉林大學珠海學院機電工程系 2021/6/18 12 第六章 控制電機 吉林大學珠海學院機電工程系 2021/6/18 13 直流伺服電動機 直流伺服電動機能將直流信號電壓轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸上的角位移或角速度，以完成一定的控制任務(wù)。 交流測速發(fā)電機 主要是異步測速發(fā)電機，它的結(jié)構(gòu)與交流伺服電動機基本相同，區(qū)別僅在于定子上有一個繞組是作為感應(yīng)電勢的輸出繞組；
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