【正文】 直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 結(jié)構(gòu)和工作原理則與普通直流發(fā)電機(jī)基本相同。 應(yīng)用場(chǎng)合： 永磁式的可用于高速或低速的自動(dòng)裝置中； 磁阻式電磁減速同步電動(dòng)機(jī)常用于低速的場(chǎng)合； 小功率同步電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于儀器、儀表及無(wú)線電設(shè)備中。 幅值控制電路原理圖 不同控制電壓下的機(jī)械特性 第六章 控制電機(jī) 吉林大學(xué)珠海學(xué)院機(jī)電工程系 2021/6/18 9 通過改變 R的大小，即改變控制電壓 Uc的大?。辉谝欢ㄘ?fù)載轉(zhuǎn)矩下，控制電壓越高，轉(zhuǎn)差率越小，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就越高； 維持 Uf與 Uc相位差為 90度，利用改變控制電壓幅值大小來(lái)改變轉(zhuǎn)速的方法，稱為 幅值控制方法 。 控制電機(jī)的主要特點(diǎn)： ? 具有良好的可控性 ? 具有快速的響應(yīng)能力 ? 精確度要高，誤差要小 控制電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的職能可分為 測(cè)量元件 、 放大元件 、 執(zhí)行元件 和 校正元件 四類。 “自轉(zhuǎn)”的原因是什么？ 怎么樣消除“自轉(zhuǎn)”這種失控現(xiàn) 象呢？ 第六章 控制電機(jī) 吉林大學(xué)珠海學(xué)院機(jī)電工程系 2021/6/18 6 消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施 對(duì)應(yīng)于不同轉(zhuǎn)子電阻 r2的 n=f(T)曲線 Uc=0時(shí)交流伺服電動(dòng)機(jī)的 n=f(T)曲線 第六章 控制電機(jī) 吉林大學(xué)珠海學(xué)院機(jī)電工程系 2021/6/18 7 Uc=0時(shí)交流伺服電動(dòng)機(jī)的 n=f(T)曲線 增大轉(zhuǎn)子電阻 r2，可使單相供電時(shí)合成電磁轉(zhuǎn)矩在第二和第四象限，成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，不僅可以消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，還可以擴(kuò)大交流伺服電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行范圍。 第六章 控制電機(jī) 吉林大學(xué)珠海學(xué)院機(jī)電工程系 2021/6/18 17 力矩電動(dòng)機(jī) 第六章 控制電機(jī)