機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)-文庫(kù)吧
2025-04-22 00:49 本頁(yè)面
【正文】 多用于要求低速運(yùn)行平滑的系統(tǒng)中。 轉(zhuǎn)子： 分為鼠籠型和杯型兩種。 兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 第六章 控制電機(jī) 吉林大學(xué)珠海學(xué)院機(jī)電工程系 2021/6/18 5 基本工作原理 交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似。 交流伺服電動(dòng)機(jī)接線 伺服電動(dòng)機(jī)在控制信號(hào)消失后 仍繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的失控現(xiàn)象稱為 “自轉(zhuǎn)”。 “自轉(zhuǎn)”的原因是什么？ 怎么樣消除“自轉(zhuǎn)”這種失控現(xiàn) 象呢？ 第六章 控制電機(jī) 吉林大學(xué)珠海學(xué)院機(jī)電工程系 2021/6/18 6 消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施 對(duì)應(yīng)于不同轉(zhuǎn)子電阻 r2的 n=f(T)曲線 Uc=0時(shí)交流伺服電動(dòng)機(jī)的 n=f(T)曲線 第六章 控制電機(jī) 吉林大學(xué)珠海學(xué)院機(jī)電工程系 2021/6/18 7 Uc=0時(shí)交流伺服電動(dòng)機(jī)的 n=f(T)曲線 增大轉(zhuǎn)子電阻 r2，可使單相供電時(shí)合成電磁轉(zhuǎn)矩在第二和第四象限，成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，不僅可以消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，還可以擴(kuò)大交流伺服電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行范圍。但轉(zhuǎn)子電阻過大，會(huì)降低起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，從而影響快速響應(yīng)性能。 消除“自轉(zhuǎn)現(xiàn)象”的措施 —— 第六章 控制電機(jī) 吉林大學(xué)珠海學(xué)院機(jī)電工程系 2021/6/18 8 交流伺服電動(dòng)機(jī)的特性與應(yīng)用 交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方法有三種： 幅值控制 、相位控制、幅值 相位控制。 幅值控制電路原理圖 不同控制電壓下的機(jī)械特性 第六章 控制電機(jī) 吉林大學(xué)珠海學(xué)院機(jī)電工程系 2021/6/18 9 通過改變 R的大小，即改變控制電壓 Uc的大??；在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，控制電壓越高，轉(zhuǎn)差率越小，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就越高； 維
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