機(jī)電傳動(dòng)控制 第十一章直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)-文庫吧
2024-12-28 13:57 本頁面
【正文】 結(jié)構(gòu)的不同： 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 可逆系統(tǒng) 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 一、有靜差調(diào)速系統(tǒng) 單純由被調(diào)量負(fù)反饋組成的按比例控制的單閉環(huán)系統(tǒng)屬有靜差的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng) ， 簡(jiǎn)稱有靜差調(diào)速系統(tǒng)； （一）轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng) 1. 基本組成 按靜態(tài)誤差的不同： 無靜差直流調(diào)速系統(tǒng) 有靜差直流調(diào)速系統(tǒng) 任務(wù)： ? 調(diào)節(jié)速度； ? 擴(kuò)大調(diào)速范圍，減小靜態(tài)誤差。 分類： 測(cè)速發(fā)電機(jī) ：與直流電動(dòng)機(jī)M同軸相連 ， 即兩者的速度相同 ， 測(cè)速發(fā)電機(jī)用來測(cè)量電動(dòng)機(jī)的速度 ， 稱檢測(cè)元件； 轉(zhuǎn)換元件 ：將測(cè)速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)以便與給定電壓進(jìn)行比較 。 給定電位器：調(diào)節(jié) Rg的位置可改變給定電壓 Ug的大小 。 放大器： 將外加電壓和反饋信號(hào)經(jīng)轉(zhuǎn)換后的電壓之差進(jìn)行放大。 觸發(fā)電路： 將放大器放大后的電壓信號(hào)變?yōu)槊}沖型號(hào)去控制整流電路的輸出大小 。 整流電路 ：變交流電壓為直流電壓 ，輸出電壓大小由觸發(fā)電路輸出脈沖信號(hào)所決定 ， 整流電路的輸出為直流電動(dòng)機(jī)電樞的外加電壓； 直流電動(dòng)機(jī)： 系統(tǒng)的控制對(duì)象 。 fg UUU ??? 由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析可知： ? 系統(tǒng)的調(diào)速方法是改變外加電壓調(diào)速； ? 系統(tǒng)的反饋信號(hào)是被控制對(duì)象 n本身 。 ? 反饋電壓和給定電壓的極性相反，即 : 該系統(tǒng)又稱 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋 調(diào)速系統(tǒng)。 2. 工作原理 當(dāng) Ug、 Uf不變時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不變，這種狀態(tài)稱為 穩(wěn)態(tài) 。 ?fg UUU ??? 不變 ? kU 不變 ? 不變 ? dU 不變 ? n 不變 (2) 調(diào)速（ Uf不變，改變 Ug的大小） ?gU U?? fg UU ?? ?? kU? ??? ?? dU ??n????????????? nUUUUUU dkfgg ?? 改變 Ug的大小可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，這種狀態(tài)稱為 調(diào)速 . (1) 穩(wěn)態(tài)（ Ug、 Uf 不變） (3) 穩(wěn)速（ Ug不變、負(fù)載變化使 Uf變化 ) ???????????????? nUUUUUUn dkfgf ? 當(dāng)負(fù)載增加使???????????????? nUUUUUUn dkfgf ? 當(dāng)負(fù)載減小使 當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化使速度發(fā)生變化后 ， 系統(tǒng)通過反饋能維持速度基本不變 ， 這種狀態(tài)稱為穩(wěn)速 。 3. 靜特性分析 目的：找到減小靜態(tài)速降、擴(kuò)大調(diào)速范圍，提高系統(tǒng)性能的途徑。 靜特性表示出 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流之間的大小關(guān)系。 (1) 各環(huán)節(jié)輸入輸出的關(guān)系 電動(dòng)機(jī)電路 ?? ???? RInCRInKU aeaed ?式中 : ax RRR ??? 電樞回路的總電阻； xR 可控整流電源的等效內(nèi)阻； 電動(dòng)機(jī)的電樞電阻。 aR可控硅和觸發(fā)電路 設(shè)可控硅和觸發(fā)電路的放大倍數(shù)為 K2 ，則： kd UKU 2?放大器電路 設(shè)放大器的放大倍數(shù)為 KP ，則： )( fgpPk UUKUKU ???? 反饋電路 速度反饋信號(hào)電壓與轉(zhuǎn)速 n 成正比 ， 設(shè)放大系數(shù)為 Kf， 則： nKU ff ? (2) 靜特性 ????????????? ?nKU)UU(KUUKURInCUfffgpkkdaed2??? RInCUK aek2???? RInC)UU(KK aefgp2???? RInCnKKKUKK aefpgp 22efpapCKKKRIUgKKn??? ?22則：令：efppGCKKKK,KKK 22 ??fofe ae gG nn)K(CRI)K(CUKn ????????
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