機(jī)電傳動(dòng)控制第十一章直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-02-08 13:57 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 11閉環(huán)系統(tǒng)的靜特性??2KKK pG ? —— 從放大器輸入端到可控整流電路輸出端的電壓放大倍數(shù)； 2KKCKKpef? —— 閉環(huán)系統(tǒng)的放大倍數(shù) 。 如果系統(tǒng)沒有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋 （ 即開環(huán)系統(tǒng) ） 時(shí) ， 則整流器的輸出電壓 : ????? RInCUKUKKU aegGgpd 2 由此可得開環(huán)系統(tǒng)的機(jī)械特性方程 : nnICRC UKn aeegG ????? ? 0開環(huán)系統(tǒng)的靜特性?? (3)分析與結(jié)論 fofe ae gG nn)K(CRI)K(CUKn ????????11閉環(huán)系統(tǒng)的靜特性??nnICRC UKn aeegG ????? ? 0開環(huán)系統(tǒng)的靜特性?? 理想空載轉(zhuǎn)速 在給定電壓一定時(shí) ， 有 : Kn)K(C UKnegGf???? 1100 轉(zhuǎn)速降 如果將系統(tǒng)閉環(huán)與開環(huán)的理想空載轉(zhuǎn)速調(diào)得一樣，即， 00 nn f ?KnI)K(CRnaef ???? ? 11 ?? 調(diào)速范圍與靜差度 在最大運(yùn)行轉(zhuǎn)速和低速時(shí)最大允許靜差度不變的情況下， 開環(huán)： )S(nSnDNm a xe221 ?? ?閉環(huán) ： D)K()S(KnSn)S(nSnDNma xeNfma xf ??????? 1111 2222??結(jié)論： ?由于放大倍數(shù)不可能為無窮大 ， 即靜態(tài)速降不可能為 0， 因此 ，上述系統(tǒng)只能維持速度基本不變 。 這種維持被調(diào)量 （ 轉(zhuǎn)速 ） 近于恒值不變 ， 但又具有偏差的反饋控制系統(tǒng)通常稱為有差調(diào)節(jié)系統(tǒng) （ 即有差調(diào)速系統(tǒng) ） 。 ?采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)能克服擾動(dòng)作用（如負(fù)載的變化、電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁的變化、晶閘管交流電源電壓的變化等）對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的影響。 ?提高系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù) K是減小靜態(tài)轉(zhuǎn)速降落、擴(kuò)大調(diào)速范圍的有效措施。系統(tǒng)的放大倍數(shù)越大，準(zhǔn)確度就越高，靜差度就越小，調(diào)速范圍就越大。但是放大倍數(shù)也不能過分增大，否則系統(tǒng)容易產(chǎn)生不穩(wěn)定現(xiàn)象。 （ 二 ） 其他反饋在自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用 1. 電壓負(fù)反饋系統(tǒng) 由公式 aeaed IKRKUn ?? ?? 可知： 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨電樞端電壓的大小而變。電樞電壓的大小，可以近似地反映電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的高低。電壓負(fù)反饋系統(tǒng)就是把電動(dòng)機(jī)電樞電壓作為反饋量，以調(diào)整轉(zhuǎn)速。 (1) 電壓負(fù)反饋與轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的區(qū)別 反饋信號(hào)不同，前者為被控制量的間接量電壓，后者為被控制量本身； 檢測(cè)元件不同 ， 前者為電位器 ， 后者為測(cè)速發(fā)電機(jī) 。 (2) 工作原理 穩(wěn)速和調(diào)速的工作過程與轉(zhuǎn)速負(fù)反饋相同 。 在給定電壓 Ug一定時(shí) ， 其調(diào)整過程如下： ?負(fù)載?n?aI ?fU ?U? ?kU ?? ?dU?UI a 為時(shí)，晶閘管的輸出電壓設(shè) 0?電壓負(fù)反饋系統(tǒng)的特點(diǎn) : ? 線路簡單 ? 穩(wěn)定速度的效果并不大 電動(dòng)機(jī)端電壓即使由于負(fù)反饋的作用而維持不變，但是負(fù)載增加時(shí)，電動(dòng)機(jī)電樞內(nèi)阻所引起的內(nèi)阻壓降仍然要增大，電動(dòng)機(jī)速度還是要降低?；蛘哒f電壓負(fù)反饋，頂多只能補(bǔ)償可控整流電的等效內(nèi)阻所引起的速度降落。 則 Ud=UUAK 2. 電流正反饋與電壓負(fù)反饋的綜合反饋系統(tǒng) (1) 系統(tǒng)特點(diǎn) ? RP為電壓反饋檢測(cè)元件，并接在電動(dòng)機(jī)電樞兩端，其上的電壓大小直接反映電動(dòng)機(jī)電樞兩端電壓的大小，故稱電壓反饋； ? R為電流正反饋檢測(cè)元件，串接在電動(dòng)機(jī)電樞回路中，其上的電壓大小直接反映電動(dòng)機(jī)電樞電流的大小，故稱電流反饋。 ? 系統(tǒng)的總反饋電壓 IVf UUU ?? IVgfg UUUUUU ?????? 因?yàn)榉答侂妷?UV的極性與給定電壓的極性相反，故稱 電壓負(fù)反饋 ，反饋電壓 UI的極性與給定電壓的極性相同，故稱 電流正反饋 。 ?要使系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，系統(tǒng)總的反饋特性必須呈現(xiàn)出負(fù)反饋的性質(zhì)
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