機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)-wenkub
2023-05-23 00:49:56 本頁(yè)面
【正文】 服電動(dòng)機(jī)在控制信號(hào)消失后 仍繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的失控現(xiàn)象稱為 “自轉(zhuǎn)”。 (2)空心杯型轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)如右圖所示。 這兩套繞組分別由兩個(gè)不同的交流電源供電。 控制電機(jī)的主要特點(diǎn)： ? 具有良好的可控性 ? 具有快速的響應(yīng)能力 ? 精確度要高，誤差要小 控制電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的職能可分為 測(cè)量元件 、 放大元件 、 執(zhí)行元件 和 校正元件 四類。 控制電機(jī)與功率電動(dòng)機(jī)的區(qū)別： 第六章 控制電機(jī) 吉林大學(xué)珠海學(xué)院機(jī)電工程系 2021/6/18 2 伺服電動(dòng)機(jī)（執(zhí)行元件） —— 執(zhí)行電動(dòng)機(jī)， 其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速 ，以帶動(dòng)控制對(duì)象。 定子： 兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 交流伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)兩相異步電動(dòng)機(jī)。多用于要求低速運(yùn)行平滑的系統(tǒng)中。 “自轉(zhuǎn)”的原因是什么？ 怎么樣消除“自轉(zhuǎn)”這種失控現(xiàn) 象呢？ 第六章 控制電機(jī) 吉林大學(xué)珠海學(xué)院機(jī)電工程系 2021/6/18 6 消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施 對(duì)應(yīng)于不同轉(zhuǎn)子電阻 r2的 n=f(T)曲線 Uc=0時(shí)交流伺服電動(dòng)機(jī)的 n=f(T)曲線 第六章 控制電機(jī) 吉林大學(xué)珠海學(xué)院機(jī)電工程系 2021/6/18 7 Uc=0時(shí)交流伺服電動(dòng)機(jī)的 n=f(T)曲線 增大轉(zhuǎn)子電阻 r2，可使單相供電時(shí)合成電磁轉(zhuǎn)矩在第二和第四象限，成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，不僅可以消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，還可以擴(kuò)大交流伺服電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行范圍。 實(shí)質(zhì) 都是利用改變正、反向旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)的大小，以改變 T+和 T的大小，借此改變合成轉(zhuǎn)矩的大小來(lái)達(dá)到改變電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度的目的。 直流伺服電動(dòng)機(jī)電樞控制線路圖 控制
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