機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)(已修改)
2025-05-28 00:49 本頁面
【正文】 第六章 控制電機(jī) 吉林大學(xué)珠海學(xué)院機(jī)電工程系 2021/6/18 1 控制電機(jī)的主要作用不是進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換， 而是 用來完成信息的傳遞和變換 。 控制電機(jī)的主要特點(diǎn)： ? 具有良好的可控性 ? 具有快速的響應(yīng)能力 ? 精確度要高，誤差要小 控制電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的職能可分為 測量元件 、 放大元件 、 執(zhí)行元件 和 校正元件 四類。 控制電機(jī)與功率電動(dòng)機(jī)的區(qū)別： 第六章 控制電機(jī) 吉林大學(xué)珠海學(xué)院機(jī)電工程系 2021/6/18 2 伺服電動(dòng)機(jī)（執(zhí)行元件） —— 執(zhí)行電動(dòng)機(jī)， 其功能是將電信號轉(zhuǎn)換為軸上的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速 ，以帶動(dòng)控制對象。 直流伺服電動(dòng)機(jī) 交流伺服電動(dòng)機(jī) 其最大特點(diǎn)是 可控 —— ? 由 控制信號 來控制伺服電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止； ? 改變 控制電壓的大小和相位 即可改變伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。 第六章 控制電機(jī) 吉林大學(xué)珠海學(xué)院機(jī)電工程系 2021/6/18 3 交流伺服電動(dòng)機(jī) 交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖 定子上裝有兩個(gè)在空間相差 90度的繞組 :勵(lì)磁繞組 WF和控制繞組 WC。 這兩套繞組分別由兩個(gè)不同的交流電源供電。 定子： 兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 交流伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)兩相異步電動(dòng)機(jī)。 運(yùn)行時(shí)，勵(lì)磁繞組始終加上一 定的交流勵(lì)磁電壓 Uf，控制繞組則 加上控制信號電壓 Uc。 第六章 控制電機(jī) 吉林大學(xué)珠海學(xué)院機(jī)電工程系 2021/6/18 4 杯型轉(zhuǎn)子伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖 (1)鼠籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通籠型異步電動(dòng)機(jī)相同；多應(yīng)用于小功率自動(dòng)控制系統(tǒng)中。 (2)空心杯型轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)如右圖所示。
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