小車多方式運行的plc控制_機電傳動課程設(shè)計(存儲版)
【正文】 輸入功能說明輸出功能說明SB0X0啟動/停止KM1Y1左行SB1X1呼叫站臺1KM2Y2右行SB2X2呼叫站臺2R1Y10第一個站臺的指示燈SB3X3呼叫站臺3R2Y20第二個站臺的指示燈SB4X4呼叫站臺4R3Y30第三個站臺的指示燈SQ1X11限位1R4Y40第四個站臺的指示燈SQ2X12限位2SQ3X13限位3SQ4X14限位4 I/O分配表 第五章 軟件分析 程序流程圖 PLC與現(xiàn)場器件的實際連接圖 程序設(shè)計小車對站臺呼叫的反應(yīng)電路取兩個寄存器，分別存放呼叫的站臺以及小車停靠的站臺（本文的設(shè)計中這兩個寄存器分別為D0和D1），顯然，我們可以通過cmp指令進行x，y的大小判斷，當(dāng)xy時，執(zhí)行左行命令(即本文設(shè)計程序中的SET Y1指令)；當(dāng)xy時，執(zhí)行右行命令(即本文設(shè)計程序中的SET Y2指令)；當(dāng)x=y時，執(zhí)行左行命令(即本文設(shè)計程序中的RST Y1和RST Y2指令)。X1閉合，M101動作，M101閉合，執(zhí)行CMP指令，判斷小車行動方向，小車運行，到位開關(guān)SQ1時，X11閉合，執(zhí)行MOV,K1停止位置存入D1中，小車停止。但是對于第4號站臺，要求指示燈閃爍三次，則像上面這樣簡單的指令是不能滿足要求的，需要引入定時器（用以控制“閃爍”的間隔時間）和計數(shù)器（用以控制閃爍“3次”）。計數(shù)器C1根據(jù)設(shè)計要求，4站臺指示燈需要閃爍三次，因此引入計數(shù)器，設(shè)定值為K3。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。 PLC技術(shù)是三年級的課程，長時間沒有接觸，拿到課題時感覺很生疏，第一天花了一個晚上去重新溫習(xí)三菱系列PLC的各種功能指令，慢慢就找到了當(dāng)初學(xué)習(xí)PLC編程時的濃厚激情。M106的作用就是統(tǒng)一了Y10和Y40，即輸出歸一化。根據(jù)題目要求，當(dāng)小車路過站臺時，對應(yīng)的站臺的指示燈要亮，對于第2,3站臺指示燈，這個效果直接用指令LD X12,OUT Y20。由此可得到梯形圖和指令如下。 PLC的選擇小車多方式運行PLC控制系統(tǒng)是比較簡單的順序控制，則需選擇具有邏輯運算、定時器、計數(shù)器等基本功能的小型PLC，再根據(jù)其輸入輸出點數(shù)，可選擇日本三菱FM—2N系列的FM—2N32MR型的PLC。第三章 小車多方式運行的設(shè)計 驅(qū)動部分設(shè)計 小車系統(tǒng)由直流電機、繼電器、小車和 4 個站臺等組成，每個站臺有檢測傳感器、指示燈和按鈕。178。178。 PLC的特點178。 PLC的發(fā)展歷程在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。從此可編程控制器這一新的控制技術(shù)迅速發(fā)展起來，而且在工業(yè)發(fā)達國家發(fā)展很快。 2. 假如 y(y=1～4)號站臺呼叫，如果： ① x﹥y，小車左行到呼叫站臺停車； ② x﹤y，小車右行到呼叫站臺停車； ③ x=y，小車停止； 3. 小車在 SY1 和 SY4 處要有可靠的保護功能，自動往返或準(zhǔn)確停車，不能向外撞；4. 小車路過每個站臺要有指示燈顯示；但 LB1 和 LB4 燈要閃 3 次； 吊車控制系統(tǒng)進行PLC改造的目的及意義 小車多方式運行的模型隨處可見，例如運料小車等各種形式的運輸。它的編程方便、操作簡單尤其是高通用性等優(yōu)點，使它在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用。不及格設(shè)計報告成績（占40％）撰寫規(guī)范，設(shè)計思路清晰，知識運用熟練，設(shè)計詳盡細致，按要求完成設(shè)計。良好態(tài)度一般，較認真，能動腦思考，學(xué)習(xí)紀(jì)律尚可。不及格圖紙質(zhì)量成績（占40％）繪圖規(guī)范，標(biāo)注準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)合理，圖紙質(zhì)量高。中等撰寫不夠規(guī)范，設(shè)計思路不太清晰，知識運用一般，設(shè)計不夠詳盡細致，基本完成設(shè)計。論述了小車控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計方案及其控制原理，實現(xiàn)了小車自動控制。取其之長，補己之短，最終超越它們?！眹H電工委員會（IEC）曾于1982年11月頒布了可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿，1985年1月又發(fā)表了草案第二稿，1987年2月頒布了草案第三稿。個人計算機（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。 C. 各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。178。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障。
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