小車(chē)多方式運(yùn)行的plc控制_機(jī)電傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 輸入功能說(shuō)明輸出功能說(shuō)明SB0X0啟動(dòng)/停止KM1Y1左行SB1X1呼叫站臺(tái)1KM2Y2右行SB2X2呼叫站臺(tái)2R1Y10第一個(gè)站臺(tái)的指示燈SB3X3呼叫站臺(tái)3R2Y20第二個(gè)站臺(tái)的指示燈SB4X4呼叫站臺(tái)4R3Y30第三個(gè)站臺(tái)的指示燈SQ1X11限位1R4Y40第四個(gè)站臺(tái)的指示燈SQ2X12限位2SQ3X13限位3SQ4X14限位4 I/O分配表 第五章 軟件分析 程序流程圖 PLC與現(xiàn)場(chǎng)器件的實(shí)際連接圖 程序設(shè)計(jì)小車(chē)對(duì)站臺(tái)呼叫的反應(yīng)電路取兩個(gè)寄存器，分別存放呼叫的站臺(tái)以及小車(chē)?？康恼九_(tái)（本文的設(shè)計(jì)中這兩個(gè)寄存器分別為D0和D1），顯然，我們可以通過(guò)cmp指令進(jìn)行x，y的大小判斷，當(dāng)xy時(shí)，執(zhí)行左行命令(即本文設(shè)計(jì)程序中的SET Y1指令)；當(dāng)xy時(shí)，執(zhí)行右行命令(即本文設(shè)計(jì)程序中的SET Y2指令)；當(dāng)x=y時(shí)，執(zhí)行左行命令(即本文設(shè)計(jì)程序中的RST Y1和RST Y2指令)。X1閉合，M101動(dòng)作，M101閉合，執(zhí)行CMP指令，判斷小車(chē)行動(dòng)方向，小車(chē)運(yùn)行，到位開(kāi)關(guān)SQ1時(shí)，X11閉合，執(zhí)行MOV,K1停止位置存入D1中，小車(chē)停止。但是對(duì)于第4號(hào)站臺(tái)，要求指示燈閃爍三次，則像上面這樣簡(jiǎn)單的指令是不能滿(mǎn)足要求的，需要引入定時(shí)器（用以控制“閃爍”的間隔時(shí)間）和計(jì)數(shù)器（用以控制閃爍“3次”）。計(jì)數(shù)器C1根據(jù)設(shè)計(jì)要求，4站臺(tái)指示燈需要閃爍三次，因此引入計(jì)數(shù)器，設(shè)定值為K3。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。 PLC技術(shù)是三年級(jí)的課程，長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有接觸，拿到課題時(shí)感覺(jué)很生疏，第一天花了一個(gè)晚上去重新溫習(xí)三菱系列PLC的各種功能指令，慢慢就找到了當(dāng)初學(xué)習(xí)PLC編程時(shí)的濃厚激情。M106的作用就是統(tǒng)一了Y10和Y40，即輸出歸一化。根據(jù)題目要求，當(dāng)小車(chē)路過(guò)站臺(tái)時(shí)，對(duì)應(yīng)的站臺(tái)的指示燈要亮，對(duì)于第2,3站臺(tái)指示燈，這個(gè)效果直接用指令LD X12,OUT Y20。由此可得到梯形圖和指令如下。 PLC的選擇小車(chē)多方式運(yùn)行PLC控制系統(tǒng)是比較簡(jiǎn)單的順序控制，則需選擇具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等基本功能的小型PLC，再根據(jù)其輸入輸出點(diǎn)數(shù)，可選擇日本三菱FM—2N系列的FM—2N32MR型的PLC。第三章 小車(chē)多方式運(yùn)行的設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng)部分設(shè)計(jì) 小車(chē)系統(tǒng)由直流電機(jī)、繼電器、小車(chē)和 4 個(gè)站臺(tái)等組成，每個(gè)站臺(tái)有檢測(cè)傳感器、指示燈和按鈕。178。178。 PLC的特點(diǎn)178。 PLC的發(fā)展歷程在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開(kāi)關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。從此可編程控制器這一新的控制技術(shù)迅速發(fā)展起來(lái)，而且在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家發(fā)展很快。 2. 假如 y(y=1～4)號(hào)站臺(tái)呼叫，如果： ① x﹥y，小車(chē)左行到呼叫站臺(tái)停車(chē)； ② x﹤y，小車(chē)右行到呼叫站臺(tái)停車(chē)； ③ x=y，小車(chē)停止； 3. 小車(chē)在 SY1 和 SY4 處要有可靠的保護(hù)功能，自動(dòng)往返或準(zhǔn)確停車(chē)，不能向外撞；4. 小車(chē)路過(guò)每個(gè)站臺(tái)要有指示燈顯示；但 LB1 和 LB4 燈要閃 3 次； 吊車(chē)控制系統(tǒng)進(jìn)行PLC改造的目的及意義 小車(chē)多方式運(yùn)行的模型隨處可見(jiàn)，例如運(yùn)料小車(chē)等各種形式的運(yùn)輸。它的編程方便、操作簡(jiǎn)單尤其是高通用性等優(yōu)點(diǎn)，使它在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中得到了廣泛的應(yīng)用。不及格設(shè)計(jì)報(bào)告成績(jī)（占40％）撰寫(xiě)規(guī)范，設(shè)計(jì)思路清晰，知識(shí)運(yùn)用熟練，設(shè)計(jì)詳盡細(xì)致，按要求完成設(shè)計(jì)。良好態(tài)度一般，較認(rèn)真，能動(dòng)腦思考，學(xué)習(xí)紀(jì)律尚可。不及格圖紙質(zhì)量成績(jī)（占40％）繪圖規(guī)范，標(biāo)注準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)合理，圖紙質(zhì)量高。中等撰寫(xiě)不夠規(guī)范，設(shè)計(jì)思路不太清晰，知識(shí)運(yùn)用一般，設(shè)計(jì)不夠詳盡細(xì)致，基本完成設(shè)計(jì)。論述了小車(chē)控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方案及其控制原理，實(shí)現(xiàn)了小車(chē)自動(dòng)控制。取其之長(zhǎng)，補(bǔ)己之短，最終超越它們?！眹?guó)際電工委員會(huì)（IEC）曾于1982年11月頒布了可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿，1985年1月又發(fā)表了草案第二稿，1987年2月頒布了草案第三稿。個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)PC）發(fā)展起來(lái)后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。 C. 各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。178。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶(hù)了解運(yùn)行情況和查找故障。
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