機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)(存儲(chǔ)版)
【正文】 圖 (1)鼠籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通籠型異步電動(dòng)機(jī)相同；多應(yīng)用于小功率自動(dòng)控制系統(tǒng)中。 消除“自轉(zhuǎn)現(xiàn)象”的措施 —— 第六章 控制電機(jī) 吉林大學(xué)珠海學(xué)院機(jī)電工程系 2021/6/18 8 交流伺服電動(dòng)機(jī)的特性與應(yīng)用 交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方法有三種： 幅值控制 、相位控制、幅值 相位控制。它可分為交流和直流。 工作原理： 與一般同步電動(dòng)機(jī)基本相同。 改變直線異步電動(dòng)機(jī)初級(jí)繞組的通電相序，就可改變電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)的方向，使直線電動(dòng)機(jī)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 第六章 控制電機(jī) 吉林大學(xué)珠海學(xué)院機(jī)電工程系 2021/6/18 20 直線電動(dòng)機(jī) 直線電動(dòng)機(jī)是一種能直接將電能轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)部件。 第六章 控制電機(jī) 吉林大學(xué)珠海學(xué)院機(jī)電工程系 2021/6/18 17 力矩電動(dòng)機(jī) 第六章 控制電機(jī) 吉林大學(xué)珠海學(xué)院機(jī)電工程系 2021/6/18 18 小功率同步電動(dòng)機(jī) —— 小功率同步電動(dòng)機(jī)為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的同步電動(dòng)機(jī)，用于傳動(dòng)及執(zhí)行元件。 直流伺服電動(dòng)機(jī)電樞控制線路圖 控制方式 電樞控制 磁場(chǎng)控制 電磁式 永磁式 主要類型 第六章 控制電機(jī) 吉林大學(xué)珠海學(xué)院機(jī)電工程系 2021/6/18 14 直流伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性曲線 可見，在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，當(dāng)磁通不變時(shí)，如果降低電樞電壓 Uc，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就會(huì)下降，當(dāng) Uc=0時(shí)，電動(dòng)機(jī)立即停止，無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。 “自轉(zhuǎn)”的原因是什么？ 怎么樣消除“自轉(zhuǎn)”這種失控現(xiàn) 象呢？ 第六章 控制電機(jī) 吉林大學(xué)珠海學(xué)院機(jī)電工程系 2021/6/18 6 消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施
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