小車多方式運(yùn)行的plc控制_機(jī)電傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 MOV K4 D0LD X4OR M104MPSANI X14SET M104MPPAND X14MOV K4 D1LD M101OR M102OR M103OR M104MPSCMP D0 D1 M0MRDAND M0SET Y1MRDAND M1RST Y1RST Y2MPPAND M2RST Y2LD X12OUT Y20LD X13OUT Y30LD X11OUT M105AND M106OUT Y10LD X14OUT M105AND M106OUT Y40LD M105CALL P0FENDP0:LD M105RST C1OUT T1K5LD T1ANI T3OR C1OUT T2K5LD T2OUT T3 K5LD T3OUT C1 K3SRETMCR N0END小車多方式運(yùn)行的梯形圖第 20 頁(yè)。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。根據(jù)以上調(diào)試情況，該小車多方式運(yùn)行的PLC控制設(shè)計(jì)符合要求。計(jì)數(shù)器C1根據(jù)設(shè)計(jì)要求，4站臺(tái)指示燈需要閃爍三次，因此引入計(jì)數(shù)器，設(shè)定值為K3。因此這里引入M105就使X11和X14的接通或斷開(kāi)得到了統(tǒng)一，即輸入歸一化。但是對(duì)于第4號(hào)站臺(tái)，要求指示燈閃爍三次，則像上面這樣簡(jiǎn)單的指令是不能滿足要求的，需要引入定時(shí)器（用以控制“閃爍”的間隔時(shí)間）和計(jì)數(shù)器（用以控制閃爍“3次”）。其次，考慮到需要根據(jù)呼叫的站臺(tái)不同對(duì)D1寄存器賦不同的值，因此需采用不同的自鎖條件，進(jìn)而引入四個(gè)不同的繼電器。X1閉合，M101動(dòng)作，M101閉合，執(zhí)行CMP指令，判斷小車行動(dòng)方向，小車運(yùn)行，到位開(kāi)關(guān)SQ1時(shí)，X11閉合，執(zhí)行MOV,K1停止位置存入D1中，小車停止。第三個(gè)問(wèn)題，判斷小車停止的條件是使用到位開(kāi)關(guān)SQ，本文的程序里使用四個(gè)繼電器x11,x12,x13,x14來(lái)表示，相見(jiàn)后文的設(shè)計(jì)圖。輸入輸出繼電器的選擇與對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表：輸入功能說(shuō)明輸出功能說(shuō)明SB0X0啟動(dòng)/停止KM1Y1左行SB1X1呼叫站臺(tái)1KM2Y2右行SB2X2呼叫站臺(tái)2R1Y10第一個(gè)站臺(tái)的指示燈SB3X3呼叫站臺(tái)3R2Y20第二個(gè)站臺(tái)的指示燈SB4X4呼叫站臺(tái)4R3Y30第三個(gè)站臺(tái)的指示燈SQ1X11限位1R4Y40第四個(gè)站臺(tái)的指示燈SQ2X12限位2SQ3X13限位3SQ4X14限位4 I/O分配表 第五章 軟件分析 程序流程圖 PLC與現(xiàn)場(chǎng)器件的實(shí)際連接圖 程序設(shè)計(jì)小車對(duì)站臺(tái)呼叫的反應(yīng)電路取兩個(gè)寄存器，分別存放呼叫的站臺(tái)以及小車?？康恼九_(tái)（本文的設(shè)計(jì)中這兩個(gè)寄存器分別為D0和D1），顯然，我們可以通過(guò)cmp指令進(jìn)行x，y的大小判斷，當(dāng)xy時(shí)，執(zhí)行左行命令(即本文設(shè)計(jì)程序中的SET Y1指令)；當(dāng)xy時(shí)，執(zhí)行右行命令(即本文設(shè)計(jì)程序中的SET Y2指令)；當(dāng)x=y時(shí)，執(zhí)行左行命令(即本文設(shè)計(jì)程序中的RST Y1和RST Y2指令)。1. 小車起始位置停在 x（x=1～4）號(hào)站臺(tái)，SYx 傳感器為 ON。出于簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)方案的考慮，本文在設(shè)計(jì)之前做出這樣的假設(shè)：小車停止前僅有一個(gè)呼叫的站臺(tái)起作用。（2)利用PLC控制的小車多方式運(yùn)行誤差率很低。使用時(shí)只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接即可投入運(yùn)行。178。 另外為了提高操作性能，它還有多種人機(jī)對(duì)話的接口模塊；為了組成工業(yè)局部，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊等等。 F. 良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。 B. 各輸入端均采用RC濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為10~20ms。PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。1968年美國(guó)GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國(guó)數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。PLC及其有關(guān)外部設(shè)備等都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充起功能的原則設(shè)計(jì)。它使用可編程序的存儲(chǔ)器來(lái)存儲(chǔ)指
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