小車多方式運行的plc控制_機電傳動課程設(shè)計(已改無錯字)
2022-10-10 16:05:36 本頁面
【正文】 4048——64FX2N—128MR001FX2N—128MT646448——64 確定各元件的編號，分配I/O地址本設(shè)計使用9個輸入繼電器，6個輸出繼電器，6個輔助繼電器（各輔助繼電器的功能在程序程序?qū)?yīng)部分會有說明）。輸入輸出繼電器的選擇與對應(yīng)關(guān)系如下表：輸入功能說明輸出功能說明SB0X0啟動/停止KM1Y1左行SB1X1呼叫站臺1KM2Y2右行SB2X2呼叫站臺2R1Y10第一個站臺的指示燈SB3X3呼叫站臺3R2Y20第二個站臺的指示燈SB4X4呼叫站臺4R3Y30第三個站臺的指示燈SQ1X11限位1R4Y40第四個站臺的指示燈SQ2X12限位2SQ3X13限位3SQ4X14限位4 I/O分配表 第五章 軟件分析 程序流程圖 PLC與現(xiàn)場器件的實際連接圖 程序設(shè)計小車對站臺呼叫的反應(yīng)電路取兩個寄存器，分別存放呼叫的站臺以及小車停靠的站臺（本文的設(shè)計中這兩個寄存器分別為D0和D1），顯然，我們可以通過cmp指令進行x，y的大小判斷，當xy時，執(zhí)行左行命令(即本文設(shè)計程序中的SET Y1指令)；當xy時，執(zhí)行右行命令(即本文設(shè)計程序中的SET Y2指令)；當x=y時，執(zhí)行左行命令(即本文設(shè)計程序中的RST Y1和RST Y2指令)。在這樣的思路下，我們不可避免的將遇到三個問題：如何在D0中存放所呼叫的站臺？如何準確獲取并在D1中存放小車?？康奈恢?？執(zhí)行左行或右行命令后，如何使得小車在指定站臺停止,并同時記錄下新的?？课恢?，即更新D1寄存器的內(nèi)容？對于第一個問題，直接運用mov指令即可。方法是設(shè)置四個輸入繼電器x1,x2,x3,x4分別表示第i個站臺呼叫，當xi接通時，執(zhí)行mov ki D0，(i取3，4)。對于第二個問題，解決方法是當小車停止時，即相應(yīng)的到位開關(guān)SQSQSQ3或SQ4接通時，執(zhí)行mov Ki D1，(i取3，4)。第三個問題，判斷小車停止的條件是使用到位開關(guān)SQ，本文的程序里使用四個繼電器x11,x12,x13,x14來表示，相見后文的設(shè)計圖。至此，第一個模塊的設(shè)計思路基本清晰。由此可得到梯形圖和指令如下。模塊一的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計梯形圖 如梯形圖可知，按下SB0,主控Mc動作，M100閉合，按下SB1,X1閉合，Y1呼叫小車，執(zhí)行指令MOV,Y1呼叫K1存入D0中。X1閉合，M101動作，M101閉合，執(zhí)行CMP指令，判斷小車行動方向，小車運行，到位開關(guān)SQ1時，X11閉合，執(zhí)行MOV,K1停止位置存入D1中，小車停止。按下SB2,SB3,SB4如按下SB1動作相同。這個梯形圖中，引入了5個輔助繼電器M100,M101,M102,M103,M104，其對應(yīng)的功能如下表（模塊一的設(shè)計引入各特殊元件的原因及功能）所示：繼電器引入原因及功能M100本設(shè)計有啟動、停止按鈕，啟動開始后，可以隨時停止系統(tǒng)的運行，所以利用主控指令MC，引入M100。M10M10M10M104四個輸入X1—X4均為按鈕控制，因此當其接通后，必須能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖。其次，考慮到需要根據(jù)呼叫的站臺不同對D1寄存器賦不同的值，因此需采用不同的自鎖條件，進而引入四個不同的繼電器。模塊一的設(shè)計引入各特殊元件的原因及功能第二個模塊：小車路過站臺時指示燈的顯示本文的程序里用Y10,Y20,Y30,Y40分別表示第4站臺的指示燈。根據(jù)題目要求，當小車路過站臺時，對應(yīng)的站臺的指示燈要亮，對于第2,3站臺指示燈，這個效果直接用指令LD X12,OUT Y20。LD X13,OUT Y30即可控制。但是對于第4號站臺，要求指示燈閃爍三次，則像上面這樣簡單的指令是不能滿足要求的，需要引入定時器（用以控制“閃爍”的間隔時間）和計數(shù)器（用以控制閃爍“3次”）。詳細控制圖和程序見后文。另外，考慮到這兩個站臺指示燈的功能相同，因此程序里可以使用子程序，以減少定時器、計數(shù)器和繼電器的個數(shù)，同時亦能提高程序運行的效率和可靠性。根據(jù)這樣的思路，得到第二個模塊的設(shè)計圖及指令如下： 在這個梯形圖中，引入了兩個輔助繼電器，三個定時器和一個計數(shù)器，各元件引入的原因及功能如下表：元件引入的原因及功能輔助繼電器M105為使提高程序的效率和可靠性，在程序的編寫里，使用了子程序的方法，即4站臺指示燈的閃爍由子程序?qū)崿F(xiàn)。因此這里引入M105就使X11和X14的接通或斷開得到了統(tǒng)一，即輸入歸一化。輔助繼電器M106由上，因4站臺對應(yīng)著不同的指示燈，所以若采用子程序，則不僅要將輸入統(tǒng)一，還要將輸出統(tǒng)一。M106的作用就是統(tǒng)一了Y10和Y40，即輸出歸一化。定時器T1,T2,T3要實現(xiàn)指示燈的“閃爍”，必須要設(shè)定一個合理的“間隔時間”，三個計數(shù)器的作
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