機電傳動控制-第2章-機電傳動系統(tǒng)的運動學基礎(chǔ)(文件)
【正文】 versity of Engineering 多軸拖動系統(tǒng)的簡化 為了對多軸拖動系統(tǒng)進行運行狀態(tài)的分析 ， 一般是將多軸拖動系統(tǒng)等效折算為單軸系統(tǒng) 。 機電傳動控制 12 河北工程大學 Hebei University of Engineering 對于 直線運動 ， 若生產(chǎn)機械直線運動部件的負載力為 F， 運動速度為 v， 則所需的機械功率為： LP F v? 它反映在電動機軸上的機械功率為： 如果是電動機拖動生產(chǎn)機械旋轉(zhuǎn)或移動（如卷揚機提升重物，電動機拖動），則傳動損耗由電動機承擔，根據(jù)功率平衡有： 9 .5 5e q M e qc c MF v F vTT n? ???? 或M e q MPT ?? 如果是生產(chǎn)機械拖動電動機旋轉(zhuǎn)或移動（如卷揚機下放重物，電動機制動），則傳動損耗由生產(chǎn)機械承擔，根據(jù)功率平衡有： 9 .5 5e q M e qMFvT F v Tn??? ?? 39。 2M22LL211MZ ?vmjJjJJJ ????機電傳動控制 15 河北工程大學 Hebei University of Engineering 生產(chǎn)機械的機械特性 在同一軸上， 負載轉(zhuǎn)矩 和 轉(zhuǎn)速 之間的函數(shù)關(guān)系，稱為 生產(chǎn)機械的機械特性 或 生產(chǎn)機械的負載特性 。 機電傳動控制 17 河北工程大學 Hebei University of Engineering 2． 位能轉(zhuǎn)矩 , 其特點為： ?轉(zhuǎn)矩大小恒定不變； ?作用方向不變，與運動方向無關(guān)，即在某一方向阻礙運動而在另一方向促進運動。 機電傳動控制 19 河北工程大學 Hebei University of Engineering 恒功率型機械特性的負載轉(zhuǎn)矩 TL的大小與速度 n的大小成反比，即 nCT ?L 其中： C為常數(shù) 。 機電傳動控制 20 河北工程大學 Hebei University of Engineering 三、離心式通風型機械特性 離心式通風型機械特性是按離心力原理工作的，如離心式鼓風機、水泵等，它們的負載轉(zhuǎn)矩 TL的大小與速度 n的平方成正比，即： 2L CnT ?其中： C為常數(shù) 。特性配合好的一個起碼要求是 系統(tǒng)能穩(wěn)定運行 。這是穩(wěn)定運行的充分條件。LM ?? TT 039。 同理 b點不是穩(wěn)定平衡點。此系統(tǒng)能在 b點穩(wěn)定運行。 兩曲線有交點 b， 即拖動系統(tǒng)有一個平衡點 。M ?? TT當負載波動消除后 0L39。 1. 必要條件 電動機的輸出轉(zhuǎn)矩 TM和負載轉(zhuǎn)矩 TL大小相等，方向相反。 機電傳動控制 22 河北工程大學 Hebei University of Engineering 二 、 機電系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件 從 T— n坐標上來看，就是電動機的機械特性曲線 n=f(TM)和生產(chǎn)機械的機械特性曲線 n=f(TL)必須有交點，交點被稱為 平衡點 。 四、直線型機械特性 直線型機械特性的負載轉(zhuǎn)矩 TL的大小與速度 n的大小成正比，即 ： CnT ?L其中： C為常數(shù)。 二、恒功率型
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