機電傳動控制-第2章-機電傳動系統(tǒng)的運動學基礎-在線瀏覽
2025-03-01 14:29本頁面
【正文】 用方向與 n的方向相同（符號相同）時 ， TM為拖動轉距，否則為制動轉距。 當 TL的實際作用方向與 n的方向相同時 ， 取與 n相反的符號； 2. TL的符號與性質 當 TL的實際作用方向與 n的方向相反時 ， 取與 n相同的符號； 當 TL的實際作用方向與 n的方向相同（符號相反）時 ， TL為拖動轉距，否則為制動轉距。 設重物 上升 時速度 n的符號為 正 ， 下降 時 n的符號為 負 。運動方程式為： ML2d =06 0 dnT T Jt??? 此時 TM為拖動轉矩， TL為制動轉矩。 運動方程式為： ML2d =06 0 dnT T Jt?? ? ? 即： LM2d =06 0 dnT T Jt???此時 TM為制動轉矩， TL為拖動轉矩。 TM為正， TL為正。 一、多軸拖動系統(tǒng)的組成 電動機通過減速機構（如減速齒輪箱、蝸輪蝸桿等）與生產(chǎn)機械相連，如圖所示： 折算的原則是： 靜態(tài)時，折算前后系統(tǒng)總的傳輸功率不變。 則傳動機構的輸入功率 Peq和輸出功率 PL分別為： M e qeqPT??? L L LPT??? 考慮傳動機構在傳輸功率的過程中有損耗 ， 這個損耗可用效率ηc來表示 ， 且 LLCe q MLeqPTPT????? 則生產(chǎn)機械上的負載轉矩折算到電動機軸上的等效轉矩為： L L Leqc M cTTTi?? ? ??? 式中： ηc：電動機拖動生產(chǎn)機械運動時的傳動效率； MLi ???：傳動機構的總傳動比 。39。 2LL211MZ jJjJJJ ???L1M JJJ 、1M1???jLML???jL1M ??? 、機電傳動控制 14 河北工程大學 Hebei University of Engineering 當速度比 j 較大時 ， 中間傳動機構的轉動慣量 J1， 在折算后占整個系統(tǒng)的比重不大 ， 實際工程中為方便計算 ， 多用適當加大電動機軸上的轉動慣量 JM的方法 ， 來考慮中間傳動機構的轉動慣量 J1的影響 ， 于是有： 一般 LZM 2LJJJj???~??三 、 轉動慣量的折算－－直線運動 設直線運動部件質量為 m， 折算到電動機軸上的總轉動慣量為： 依據(jù)上述方法 ， 就可把具有中間傳動機構帶旋轉運動部件或直線運動部件的多軸系統(tǒng)簡化為等效的單軸系統(tǒng) ， 以此來研究機電傳動系統(tǒng)的運動規(guī)律 。 一、恒轉矩型機械特性 恒轉矩型機械特性根據(jù)其特點可分為 反抗轉矩 和 位能轉矩 兩種 。 ?轉矩大小恒定不變； 機電傳動控制 16 河北工程大學 Hebei University of Engineering 按關于轉矩正方向的約定可知，反抗轉矩恒與轉速 n取相同的符號，即 n為正方向時 TL為正，特性在第一象限； n為負方向時TL為負，特性在第三象限。
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