機(jī)電設(shè)備-第1章直流電動(dòng)機(jī)(文件)
【正文】 。 調(diào)解勵(lì)磁電流改變磁通 ? ， 從而改變轉(zhuǎn)速 ， 機(jī)械特性變軟 ， 如圖所示 。永磁式電動(dòng)機(jī)采用調(diào)壓或調(diào)電樞繞組的方式來(lái)調(diào)速。 (一 ) 永磁式直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) ? 第 四 節(jié) 其他類型的直流電動(dòng)機(jī) 2．轉(zhuǎn)子 一、永磁式直流電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)子鐵心由三翼式的硅鋼片疊壓而成，如圖所示 。 ? 第 四 節(jié) 其他類型的直流電動(dòng)機(jī) 一、永磁式直流電動(dòng)機(jī) 與他勵(lì)（并勵(lì)）式直流電動(dòng)機(jī)基本相同。 組成：電動(dòng)機(jī)本體、轉(zhuǎn)子位置傳感器、電子換向控制電路三部分組成。 （ 2）光電式：由一個(gè)旋轉(zhuǎn)的遮光罩和固定不動(dòng)的光源和光電管組成。 （ 3）磁敏式：利用磁敏感的半導(dǎo)體材料制成，常有霍爾元件、磁敏二極管和磁敏電阻。 工作原理與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)基本相同 。 （ 二 ） 空心杯電樞直流伺服電動(dòng)機(jī) 三、直流伺服電動(dòng)機(jī) 特點(diǎn)：電樞沒(méi)有鐵心只有繞組 ， 繞組按一定形式編織成薄壁圓筒形 ， 用環(huán)氧樹(shù)脂粘結(jié)成型 ， 并與電樞支架粘結(jié)在一起成杯子形狀 ， 稱為 “ 空心杯電樞 ” ，如圖所示 。 ? 第 四 節(jié) 其他類型的直流電動(dòng)機(jī) 本章小結(jié) 通過(guò)本章的學(xué)習(xí)應(yīng)掌握如下幾點(diǎn)： 1．單相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 2．單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理 3．單相異步電動(dòng)機(jī)的分類、結(jié)構(gòu)和工作原理 4． 單相電源產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng) （ 1） 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為零 —— 不可自行起動(dòng) （ 2） 旋轉(zhuǎn)方向不能確定 —— 取決于起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向 。 8． 單相異步電動(dòng)機(jī)多采用調(diào)壓方法來(lái)調(diào)速 ， 常用串電抗器調(diào)速 ， 晶閘管調(diào)壓調(diào)速和定子繞組抽頭法等 。 6． 根據(jù)獲得繞組空間位置差和電流相位差的方法不同 ， 分相式異步電動(dòng)機(jī)分： 電阻起動(dòng) 、 電容起動(dòng) 、 電容運(yùn)轉(zhuǎn) 、 電容起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)四類 。 優(yōu)點(diǎn)：電樞質(zhì)量輕 ， 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小 ， 快速響應(yīng)性能好 ， 主要用于高精度的自動(dòng)控制系統(tǒng)中 。 印制繞組永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖所示 。 二、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) ? 第 四 節(jié) 其他類型的直流電動(dòng)機(jī) 3．電子換向控制電路 電路由位置信號(hào)處理單元和功率邏輯開(kāi)關(guān)單元組成，如圖所示． 二、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) ? 第 四 節(jié) 其他類型的直流電動(dòng)機(jī) 能夠?qū)⑤斎氲碾妷盒盘?hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸上的角位移或角速度輸出的電動(dòng)機(jī) ，也稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī) 。三個(gè)光電
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