機電傳動控制-第2章-機電傳動系統(tǒng)的運動學(xué)基礎(chǔ)(參考版)
2025-01-15 14:29本頁面
【正文】 此系統(tǒng)能在 b點穩(wěn)定運行。 兩曲線有交點 b， 即拖動系統(tǒng)有一個平衡點 。 同理 b點不是穩(wěn)定平衡點。M ?? TT當(dāng)負(fù)載波動消除后 0L39。LM ?? TT 039。 1. 必要條件 電動機的輸出轉(zhuǎn)矩 TM和負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL大小相等，方向相反。這是穩(wěn)定運行的充分條件。 機電傳動控制 22 河北工程大學(xué) Hebei University of Engineering 二 、 機電系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件 從 T— n坐標(biāo)上來看，就是電動機的機械特性曲線 n=f(TM)和生產(chǎn)機械的機械特性曲線 n=f(TL)必須有交點，交點被稱為 平衡點 。特性配合好的一個起碼要求是 系統(tǒng)能穩(wěn)定運行 。 四、直線型機械特性 直線型機械特性的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL的大小與速度 n的大小成正比，即 ： CnT ?L其中： C為常數(shù)。 機電傳動控制 20 河北工程大學(xué) Hebei University of Engineering 三、離心式通風(fēng)型機械特性 離心式通風(fēng)型機械特性是按離心力原理工作的，如離心式鼓風(fēng)機、水泵等，它們的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL的大小與速度 n的平方成正比，即： 2L CnT ?其中： C為常數(shù) 。 二、恒功率型機械特性 例如：車床加工，粗加工時，切削量大，走低速；精加工時，切削量小，走高速。 機電傳動控制 19 河北工程大學(xué) Hebei University of Engineering 恒功率型機械特性的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL的大小與速度 n的大小成反比，即 nCT ?L 其中： C為常數(shù) 。 機電傳動控制 18 河北工程大學(xué) Hebei University of Engineering 假設(shè) n為正時 TL阻礙運動，則 n為負(fù)時 TL一定促進(jìn)運動，特性在第一、四象限。 機電傳動控制 17 河北工程大學(xué) Hebei University of Engineering 2． 位能轉(zhuǎn)矩 , 其特點為： ?轉(zhuǎn)矩大小恒定不變； ?作用方向不變，與運動方向無關(guān)，即在某一方向阻礙運動而在另一方向促進(jìn)運動。 分別如圖所示： 1． 反抗轉(zhuǎn)矩 ：又稱 摩擦性轉(zhuǎn)矩 ， 其特點如下： ? 作用方向始終與速度 n的方向相反，當(dāng) n的方向發(fā)生變化時，它的作用方向也隨之發(fā)生變化，恒與運動方向相反，即總是阻礙運動的。 2M22LL211MZ ?vmjJjJJJ ????機電傳動控制 15 河北工程大學(xué) Hebei University of Engineering 生產(chǎn)機械的機械特性 在同一軸上， 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 和 轉(zhuǎn)速 之間的函數(shù)關(guān)系，稱為 生產(chǎn)機械的機械特性 或 生產(chǎn)機械的負(fù)載特性 。 cc 或機電傳動控制 13 河北工程大學(xué) Hebei University of Engineering 三 、 轉(zhuǎn)動慣量的折算 —— 旋轉(zhuǎn)運動 根據(jù)動能守恒原則 ， 折算到電動機軸上的的總轉(zhuǎn)動慣量為： 式中： —— 分別為電動機軸 、 中間傳動軸 、 生產(chǎn)機械運動軸上的轉(zhuǎn)動慣量；
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1