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機電傳動控制-第2章-機電傳動系統(tǒng)的運動學基礎(編輯修改稿)

2025-02-08 14:29 本頁面
 

【文章內容簡介】 矩 TL折算到電動機軸上的負載轉矩為 Teq, 而生產機械轉動速度為 ωL 。 則傳動機構的輸入功率 Peq和輸出功率 PL分別為: M e qeqPT??? L L LPT??? 考慮傳動機構在傳輸功率的過程中有損耗 , 這個損耗可用效率ηc來表示 , 且 LLCe q MLeqPTPT????? 則生產機械上的負載轉矩折算到電動機軸上的等效轉矩為: L L Leqc M cTTTi?? ? ??? 式中: ηc:電動機拖動生產機械運動時的傳動效率; MLi ???:傳動機構的總傳動比 。 機電傳動控制 12 河北工程大學 Hebei University of Engineering 對于 直線運動 , 若生產機械直線運動部件的負載力為 F, 運動速度為 v, 則所需的機械功率為: LP F v? 它反映在電動機軸上的機械功率為: 如果是電動機拖動生產機械旋轉或移動(如卷揚機提升重物,電動機拖動),則傳動損耗由電動機承擔,根據(jù)功率平衡有: 9 .5 5e q M e qc c MF v F vTT n? ???? 或M e q MPT ?? 如果是生產機械拖動電動機旋轉或移動(如卷揚機下放重物,電動機制動),則傳動損耗由生產機械承擔,根據(jù)功率平衡有: 9 .5 5e q M e qMFvT F v Tn??? ?? 39。39。 cc 或機電傳動控制 13 河北工程大學 Hebei University of Engineering 三 、 轉動慣量的折算 —— 旋轉運動 根據(jù)動能守恒原則 , 折算到電動機軸上的的總轉動慣量為: 式中: —— 分別為電動機軸 、 中間傳動軸 、 生產機械運動軸上的轉動慣量; —— 電動機軸與中間傳動軸之間的速度比; —— 電動機軸與生產機械運動軸之間的速度比; —— 分別為電動機 、 中間傳動軸 、 生產機械運動軸的旋轉角速度 。 2LL211MZ jJjJJJ ???L1M JJJ 、1M1???jLML???jL1M ??? 、機電傳動控制 14 河北工程大學 Hebei University of Engineering 當速度比 j 較大時 , 中間傳動機構的轉動慣量 J1, 在折算后占整個系統(tǒng)的比重不大 , 實際工程中為方便計算 , 多用適當加大電動機軸上的轉動慣量 JM的方法 , 來考慮中間傳動機構的轉動慣量 J1的影響 , 于是有: 一般 LZM 2LJJJj???~??三 、 轉動慣量的折算--直線運動 設直線運動部件質量為 m, 折算到電動機軸上的總轉動慣量為: 依據(jù)上述方法 , 就可把具有中間傳動機構帶旋轉運動部件或直線運動部件的多軸系統(tǒng)簡化為等效的單軸系統(tǒng) , 以此來研究機電傳動系統(tǒng)的運動規(guī)律 。 2M2
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