機(jī)電傳動(dòng)控制-第2章-機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)(編輯修改稿)
2025-02-08 14:29 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 矩 TL折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為 Teq， 而生產(chǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)速度為 ωL 。 則傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入功率 Peq和輸出功率 PL分別為： M e qeqPT??? L L LPT??? 考慮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在傳輸功率的過(guò)程中有損耗 ， 這個(gè)損耗可用效率ηc來(lái)表示 ， 且 LLCe q MLeqPTPT????? 則生產(chǎn)機(jī)械上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩折算到電動(dòng)機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)矩為： L L Leqc M cTTTi?? ? ??? 式中： ηc：電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí)的傳動(dòng)效率； MLi ???：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的總傳動(dòng)比 。 機(jī)電傳動(dòng)控制 12 河北工程大學(xué) Hebei University of Engineering 對(duì)于 直線運(yùn)動(dòng) ， 若生產(chǎn)機(jī)械直線運(yùn)動(dòng)部件的負(fù)載力為 F， 運(yùn)動(dòng)速度為 v， 則所需的機(jī)械功率為： LP F v? 它反映在電動(dòng)機(jī)軸上的機(jī)械功率為： 如果是電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)（如卷?yè)P(yáng)機(jī)提升重物，電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)），則傳動(dòng)損耗由電動(dòng)機(jī)承擔(dān)，根據(jù)功率平衡有： 9 .5 5e q M e qc c MF v F vTT n? ???? 或M e q MPT ?? 如果是生產(chǎn)機(jī)械拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)（如卷?yè)P(yáng)機(jī)下放重物，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)），則傳動(dòng)損耗由生產(chǎn)機(jī)械承擔(dān)，根據(jù)功率平衡有： 9 .5 5e q M e qMFvT F v Tn??? ?? 39。39。 cc 或機(jī)電傳動(dòng)控制 13 河北工程大學(xué) Hebei University of Engineering 三 、 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的折算 —— 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 根據(jù)動(dòng)能守恒原則 ， 折算到電動(dòng)機(jī)軸上的的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： 式中： —— 分別為電動(dòng)機(jī)軸 、 中間傳動(dòng)軸 、 生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； —— 電動(dòng)機(jī)軸與中間傳動(dòng)軸之間的速度比； —— 電動(dòng)機(jī)軸與生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)軸之間的速度比； —— 分別為電動(dòng)機(jī) 、 中間傳動(dòng)軸 、 生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角速度 。 2LL211MZ jJjJJJ ???L1M JJJ 、1M1???jLML???jL1M ??? 、機(jī)電傳動(dòng)控制 14 河北工程大學(xué) Hebei University of Engineering 當(dāng)速度比 j 較大時(shí) ， 中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J1， 在折算后占整個(gè)系統(tǒng)的比重不大 ， 實(shí)際工程中為方便計(jì)算 ， 多用適當(dāng)加大電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JM的方法 ， 來(lái)考慮中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J1的影響 ， 于是有： 一般 LZM 2LJJJj???~??三 、 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的折算－－直線運(yùn)動(dòng) 設(shè)直線運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量為 m， 折算到電動(dòng)機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： 依據(jù)上述方法 ， 就可把具有中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件或直線運(yùn)動(dòng)部件的多軸系統(tǒng)簡(jiǎn)化為等效的單軸系統(tǒng) ， 以此來(lái)研究機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。 2M2
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