機(jī)電傳動控制-第2章-機(jī)電傳動系統(tǒng)的運動學(xué)基礎(chǔ)(編輯修改稿)
2025-02-08 14:29 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 矩 TL折算到電動機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為 Teq， 而生產(chǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)動速度為 ωL 。 則傳動機(jī)構(gòu)的輸入功率 Peq和輸出功率 PL分別為： M e qeqPT??? L L LPT??? 考慮傳動機(jī)構(gòu)在傳輸功率的過程中有損耗 ， 這個損耗可用效率ηc來表示 ， 且 LLCe q MLeqPTPT????? 則生產(chǎn)機(jī)械上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩折算到電動機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)矩為： L L Leqc M cTTTi?? ? ??? 式中： ηc：電動機(jī)拖動生產(chǎn)機(jī)械運動時的傳動效率； MLi ???：傳動機(jī)構(gòu)的總傳動比 。 機(jī)電傳動控制 12 河北工程大學(xué) Hebei University of Engineering 對于 直線運動 ， 若生產(chǎn)機(jī)械直線運動部件的負(fù)載力為 F， 運動速度為 v， 則所需的機(jī)械功率為： LP F v? 它反映在電動機(jī)軸上的機(jī)械功率為： 如果是電動機(jī)拖動生產(chǎn)機(jī)械旋轉(zhuǎn)或移動（如卷揚機(jī)提升重物，電動機(jī)拖動），則傳動損耗由電動機(jī)承擔(dān)，根據(jù)功率平衡有： 9 .5 5e q M e qc c MF v F vTT n? ???? 或M e q MPT ?? 如果是生產(chǎn)機(jī)械拖動電動機(jī)旋轉(zhuǎn)或移動（如卷揚機(jī)下放重物，電動機(jī)制動），則傳動損耗由生產(chǎn)機(jī)械承擔(dān)，根據(jù)功率平衡有： 9 .5 5e q M e qMFvT F v Tn??? ?? 39。39。 cc 或機(jī)電傳動控制 13 河北工程大學(xué) Hebei University of Engineering 三 、 轉(zhuǎn)動慣量的折算 —— 旋轉(zhuǎn)運動 根據(jù)動能守恒原則 ， 折算到電動機(jī)軸上的的總轉(zhuǎn)動慣量為： 式中： —— 分別為電動機(jī)軸 、 中間傳動軸 、 生產(chǎn)機(jī)械運動軸上的轉(zhuǎn)動慣量； —— 電動機(jī)軸與中間傳動軸之間的速度比； —— 電動機(jī)軸與生產(chǎn)機(jī)械運動軸之間的速度比； —— 分別為電動機(jī) 、 中間傳動軸 、 生產(chǎn)機(jī)械運動軸的旋轉(zhuǎn)角速度 。 2LL211MZ jJjJJJ ???L1M JJJ 、1M1???jLML???jL1M ??? 、機(jī)電傳動控制 14 河北工程大學(xué) Hebei University of Engineering 當(dāng)速度比 j 較大時 ， 中間傳動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量 J1， 在折算后占整個系統(tǒng)的比重不大 ， 實際工程中為方便計算 ， 多用適當(dāng)加大電動機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動慣量 JM的方法 ， 來考慮中間傳動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量 J1的影響 ， 于是有： 一般 LZM 2LJJJj???~??三 、 轉(zhuǎn)動慣量的折算－－直線運動 設(shè)直線運動部件質(zhì)量為 m， 折算到電動機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量為： 依據(jù)上述方法 ， 就可把具有中間傳動機(jī)構(gòu)帶旋轉(zhuǎn)運動部件或直線運動部件的多軸系統(tǒng)簡化為等效的單軸系統(tǒng) ， 以此來研究機(jī)電傳動系統(tǒng)的運動規(guī)律 。 2M2
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1