機(jī)電傳動控制-第2章-機(jī)電傳動系統(tǒng)的運動學(xué)基礎(chǔ)(已改無錯字)
2023-02-12 14:29:08 本頁面
【正文】 2LL211MZ ?vmjJjJJJ ????機(jī)電傳動控制 15 河北工程大學(xué) Hebei University of Engineering 生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性 在同一軸上， 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 和 轉(zhuǎn)速 之間的函數(shù)關(guān)系，稱為 生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性 或 生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性 。 一、恒轉(zhuǎn)矩型機(jī)械特性 恒轉(zhuǎn)矩型機(jī)械特性根據(jù)其特點可分為 反抗轉(zhuǎn)矩 和 位能轉(zhuǎn)矩 兩種 。 分別如圖所示： 1． 反抗轉(zhuǎn)矩 ：又稱 摩擦性轉(zhuǎn)矩 ， 其特點如下： ? 作用方向始終與速度 n的方向相反，當(dāng) n的方向發(fā)生變化時，它的作用方向也隨之發(fā)生變化，恒與運動方向相反，即總是阻礙運動的。 ?轉(zhuǎn)矩大小恒定不變； 機(jī)電傳動控制 16 河北工程大學(xué) Hebei University of Engineering 按關(guān)于轉(zhuǎn)矩正方向的約定可知，反抗轉(zhuǎn)矩恒與轉(zhuǎn)速 n取相同的符號，即 n為正方向時 TL為正，特性在第一象限； n為負(fù)方向時TL為負(fù)，特性在第三象限。 機(jī)電傳動控制 17 河北工程大學(xué) Hebei University of Engineering 2． 位能轉(zhuǎn)矩 , 其特點為： ?轉(zhuǎn)矩大小恒定不變； ?作用方向不變，與運動方向無關(guān)，即在某一方向阻礙運動而在另一方向促進(jìn)運動。 例如：卷揚機(jī)起吊重物時，由于重物的作用方向永遠(yuǎn)向著地心，所以，由它產(chǎn)生的負(fù)載轉(zhuǎn)矩永遠(yuǎn)作用在使重物下降的方向，當(dāng)電動機(jī)拖動重物上升時， TL與 n的方向相反；當(dāng)重物下降時， TL和 n的方向相同。 機(jī)電傳動控制 18 河北工程大學(xué) Hebei University of Engineering 假設(shè) n為正時 TL阻礙運動，則 n為負(fù)時 TL一定促進(jìn)運動，特性在第一、四象限。 不難理解， 在運動方程式中，反抗轉(zhuǎn)矩 TL的符號總是與 n 相同；位能轉(zhuǎn)矩 TL的符號則有時與 n 相同，有時與 n相反 。 機(jī)電傳動控制 19 河北工程大學(xué) Hebei University of Engineering 恒功率型機(jī)械特性的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL的大小與速度 n的大小成反比，即 nCT ?L 其中： C為常數(shù) 。 如圖所示 。 二、恒功率型機(jī)械特性 例如：車床加工，粗加工時，切削量大，走低速；精加工時，切削量小，走高速。在不同的轉(zhuǎn)速下保持切削功率基本不變。 機(jī)電傳動控制 20 河北工程大學(xué) Hebei University of Engineering 三、離心式通風(fēng)型機(jī)械特性 離心式通風(fēng)型機(jī)械特性是按離心力原理工作的，如離心式鼓風(fēng)機(jī)、水泵等，它們的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL的大小與速度 n的平方成正比，即： 2L CnT ?其中： C為常數(shù) 。 實際中還同時存在著摩擦性轉(zhuǎn)矩 ， 于是啟動時非過原點 。 四、直線型機(jī)械特性 直線型機(jī)械特性的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL的大小與速度 n的大小成正比，即 ： CnT ?L其中： C為常數(shù)。 機(jī)電傳動控制 21 河北工程大學(xué) Hebei University of Engineering 機(jī)電系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件 機(jī)電傳動系統(tǒng)中，電動機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械連成一體，為了使系統(tǒng)運行合理，就
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