[工學(xué)]機(jī)電傳動第三章(編輯修改稿)
2025-02-15 11:25 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 TKK RRKUn 2NmeadaNeN ????? 直流他勵電動機(jī)的機(jī)械特性 ? 特性變軟 ?空載速度不變； ?隨著電阻的增加，轉(zhuǎn)速降落增加； 人為機(jī)械特性 直流他勵電動機(jī)的機(jī)械特性 ? 電樞回路中串接附加電阻時的人為特性 ?改變電樞電壓 U 時的人為特性 ? ?0, adN ?? R??? 電壓只允許在其額定值以下調(diào)節(jié) TKK RK Un 2NmeaNeN???? TKKRKUn2NmeaNe ????? 空載速度隨著 U 的減小而減??； ? 轉(zhuǎn)速降落不變； ? 特性硬度不變 直流他勵電動機(jī)的機(jī)械特性 人為機(jī)械特性 ?改變磁通 ? 時的人為特性 ? ?0, adN ?? RUU? 轉(zhuǎn)速降隨磁通的改變而變化。 ? 理想空載轉(zhuǎn)速隨磁通的改變 而變化； TKK RK Un 2NmeaNeN???? TKK RKUn 2meaeN????? 特性變軟 直流他勵電動機(jī)的機(jī)械特性 人為機(jī)械特性 ? 調(diào)磁只能向磁通小的 方向調(diào) ? 啟動轉(zhuǎn)矩 Ist變小 ? 磁通能否一直降低，直到 0？ （ 1）當(dāng) ?＝ 0時，從理論上說，空載時電動機(jī)速度趨近 ? ，通常稱為 “ 飛車 ” ； 另外：當(dāng)電動機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩時，電動機(jī)不能啟動，電樞電流為 Ist，長時間的大電流會燒壞電樞繞組。 因此，直流他勵電動機(jī)啟動前必須先加勵磁電流，在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，決不允許勵磁電路斷開或勵磁電流為零，為此，直流他勵電動機(jī)在使用中，一般都設(shè)有 “ 失磁 ” 保護(hù)。 （ 2）如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，將使電動機(jī)電流大大增加而嚴(yán)重過載； 人為機(jī)械特性 直流他勵電動機(jī)的機(jī)械特性 ?改變磁通 ? 時的人為特性 3． 3 直流他勵電動機(jī)的啟動特性 啟動特性 對直流電動機(jī)而言，將電動機(jī)直接接入電網(wǎng)并施加額定電壓時，啟動電流為： aNst / RUI ? 電流很大 ， 能達(dá)到其額定電流的 （ 10～ 20） 倍 。 過大的啟動電流危害很大： ? 對電動機(jī)本身的影響： (1)使 電動機(jī)在換向過程中產(chǎn)生危險的火花，燒壞整流子； (2)過大的電樞電流，可能引起繞組的損壞； ?對機(jī)械系統(tǒng)的影響： 啟動電流與啟動轉(zhuǎn)矩成正比，過大的動態(tài)轉(zhuǎn)矩會在機(jī)械系統(tǒng)中產(chǎn)生過大的沖擊，使機(jī)械傳動部件損壞； ? 對 供電電網(wǎng)的影響： 過大的啟動電流將使保護(hù)裝置動作 ， 切斷電源造成事故 ， 或者引起電網(wǎng)電壓的下降 ， 影響其他負(fù)載的正常運(yùn)行 。 因此 ， 直流電動機(jī)是不允許直接啟動的 ， 即在啟動時必須設(shè)法限制電樞電流 ， 例如普通的 Z2型直流電動機(jī) ， 規(guī)定電樞的瞬時電流不得大于額定電流的 ～ 2倍 。 3． 3 直流他勵電動機(jī)的啟動特性 啟動特性 啟動方法 限制電流 ? 降壓啟動： SCR自動調(diào)速系統(tǒng)的起動環(huán)節(jié) .是后面學(xué)習(xí)的一個重點(diǎn) . ? 電樞回路串電阻啟動 3． 3 直流他勵電動機(jī)的啟動特性 ? 啟動電阻的大小：保證 2IN ? 過渡過程分析： 0abc ? 存在問題：電流和轉(zhuǎn)矩沖擊仍很大 ?方法：采用多段啟動 啟動方法 3． 3 直流他勵電動機(jī)的啟動特性 ?單段啟動電阻 圖中： 1T－尖峰（最大）轉(zhuǎn)矩； 2T －換接（最?。┺D(zhuǎn)矩 啟動方法 3． 3 直流他勵電動機(jī)的啟動特性 ?多段啟動電阻 ?分析 :(1)(2)(3)(4) 啟動方法 3． 3 直流他勵電動機(jī)的啟動特性 ?多段啟動電阻 ? 啟動級數(shù)愈多， T T2愈與平均轉(zhuǎn)矩 2 21av TTT ??接近，啟動平穩(wěn)，但所需的控制設(shè)備也就愈多。我國一般啟動電阻為（ 3～ 4）段。 ? 多級啟動時， T T2的數(shù)值需按照電動機(jī)的具體啟動條件決定，一般原則： T1（或最大電流 I1 ）不超過電動機(jī)的允許值，每次時盡量保持 T2相同，一般選擇： ? ? N1 2~ TT ?? ? N2 ~ TT ?3． 4 直流他勵電動機(jī)的調(diào)速特性 速度調(diào)節(jié)和速度變化
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