[工學(xué)]機(jī)電傳動第三章-文庫吧資料
2025-01-25 11:25本頁面
【正文】 機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不變的調(diào)速特性稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 。 調(diào)速方法 TKK RRK Un 2meadae ?????? 改變串入電樞回路的電阻 Rad 3． 4 直流他勵電動機(jī)的調(diào)速特性 ? 改變電樞供電電壓 U ? 改變主磁通 ? ? 改變電樞電路外串電阻 adR調(diào)速方法 3． 4 直流他勵電動機(jī)的調(diào)速特性 存在問題： ? 機(jī)械特性較軟 ， 電阻愈大則 特性愈軟 ， 穩(wěn)定度愈低； ? 在空載或輕載時，調(diào)速范圍 不大； ? 實現(xiàn)無級調(diào)速困難； ? 在調(diào)速電阻上消耗大 量電能等。 ? 技術(shù)指標(biāo) ：在一定的 D內(nèi)，調(diào)速的級數(shù)越多，則調(diào)速越平滑，平滑的程度用平滑系數(shù)來衡量 ? = ni / ni1 （相鄰兩級轉(zhuǎn)速之比）； ? =1時，稱為無級調(diào)速。 2. 靜差率（相對穩(wěn)定性）：就是指在負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化下轉(zhuǎn)速變化的程度， ? %=n0 nN /n0 。我國一般啟動電阻為（ 3～ 4）段。 因此 ， 直流電動機(jī)是不允許直接啟動的 ， 即在啟動時必須設(shè)法限制電樞電流 ， 例如普通的 Z2型直流電動機(jī) ， 規(guī)定電樞的瞬時電流不得大于額定電流的 ～ 2倍 。 （ 2）如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，將使電動機(jī)電流大大增加而嚴(yán)重過載； 人為機(jī)械特性 直流他勵電動機(jī)的機(jī)械特性 ?改變磁通 ? 時的人為特性 3． 3 直流他勵電動機(jī)的啟動特性 啟動特性 對直流電動機(jī)而言，將電動機(jī)直接接入電網(wǎng)并施加額定電壓時，啟動電流為： aNst / RUI ? 電流很大 ， 能達(dá)到其額定電流的 （ 10～ 20） 倍 。 ? 理想空載轉(zhuǎn)速隨磁通的改變 而變化； TKK RK Un 2NmeaNeN???? TKK RKUn 2meaeN????? 特性變軟 直流他勵電動機(jī)的機(jī)械特性 人為機(jī)械特性 ? 調(diào)磁只能向磁通小的 方向調(diào) ? 啟動轉(zhuǎn)矩 Ist變小 ? 磁通能否一直降低，直到 0？ （ 1）當(dāng) ?＝ 0時，從理論上說，空載時電動機(jī)速度趨近 ? ，通常稱為 “ 飛車 ” ； 另外：當(dāng)電動機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩時，電動機(jī)不能啟動，電樞電流為 Ist，長時間的大電流會燒壞電樞繞組。 NN IURIIUIUIUPIUP)1)(~()1(ΔNa2aNNNNNNNNNNNN?????????? ?。健 。健 。剑捷斎牍β剩敵龉β?式中： NNNN IUP?? 是額定運(yùn)行條件下電動機(jī)的效率，且此時 Na II ?故 NNNNNa )1)(~( IUIU PR ??固有機(jī)械特性的計算步驟 直流他勵電動機(jī)的機(jī)械特性 ? 求 Ne?K額定運(yùn)行條件下的反電勢為： aNNNe RIUnKE N ????故 NaNNNe n RIUK ???? 求理想空載轉(zhuǎn)速 NeN0 ?? KUn 得 ? ?0,0n? 求額定轉(zhuǎn)矩 : NNNNN nPPT ?? ? 得 ? ?NN,nT根據(jù) ? ?、0,0 n ? ?NN,nT可作出他勵直流電動機(jī)近似是機(jī)械特性曲線 ? ?。 通常直流電動機(jī)銘牌上給出額定功率 PN 、額定電壓 UN 、額定電流 IN和額定轉(zhuǎn)速 nN。 （ 1）絕對硬特性 ???(交流同步電機(jī) ) （ 2）硬特性 ?10(直流他勵和交流 ) （ 3）軟特性 ?10（直流串勵和復(fù)勵） %100ΔΔdd ??? nTnT?機(jī)械特性的一般形式 ?金屬切削機(jī)床 ,冷軋機(jī) ,造紙機(jī)等宜于選用硬特性的電動機(jī) . ?起重機(jī)、電車選用軟機(jī)械特性曲線電機(jī) 直流他勵電動機(jī)的機(jī)械特性 固有機(jī)械特性 固有機(jī)械特性：在額定條件（額定電壓 UN和額定磁通 ?N )下和電樞電路內(nèi)不外接任何電阻時的 n =f(T) TKK RK Un 2NmeaNeN????是一條直線 。 如圖所示為直流他勵電動機(jī)的原理電路圖。 電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩 3． 1 直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 直流電動機(jī)的分類
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