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機(jī)電傳動(dòng)控制課后答案(文件)

2025-07-11 22:24 上一頁面

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【正文】 為什么要采用異步啟動(dòng)?因?yàn)橛来攀酵今傠妱?dòng)機(jī)剛啟動(dòng)時(shí),器定子長生旋轉(zhuǎn)磁場,但轉(zhuǎn)子具有慣性,跟不上磁場的轉(zhuǎn)動(dòng),定子旋轉(zhuǎn)時(shí)而吸引轉(zhuǎn)子,時(shí)而又排斥轉(zhuǎn)子,因此作用在轉(zhuǎn)子的平均轉(zhuǎn)矩為零,轉(zhuǎn)子也就旋轉(zhuǎn)不起來了. 磁阻式電磁減速同步電動(dòng)機(jī)有什么突出的優(yōu)點(diǎn)?磁阻式電磁減速同步電動(dòng)機(jī)無需加啟動(dòng)繞組,它的結(jié)構(gòu)簡單,制造方便.,成本較低,它的轉(zhuǎn)速一般在每分鐘幾十轉(zhuǎn)到上百專職踐踏是一種常用的低速電動(dòng)機(jī). 一臺(tái)磁組式電磁減速同步電動(dòng)機(jī),定子齒數(shù)為 46,極對(duì)數(shù)為 2,電源頻率為 50Hz,轉(zhuǎn)子齒數(shù)為 50,試求電機(jī)的轉(zhuǎn)速。試求當(dāng)轉(zhuǎn)速為 1500r/min,負(fù)載電阻為 5000Ω時(shí)的輸出電壓。自整角機(jī)的輸出電壓需要交流放大器放大后去控制交流伺服電動(dòng)機(jī),伺服電動(dòng)機(jī)同時(shí)帶動(dòng)控制對(duì)象和自整角變壓器的轉(zhuǎn)子,它的轉(zhuǎn)動(dòng)總是要使使調(diào)角減小,指導(dǎo)δ=0.力矩式自整角機(jī)既可以帶動(dòng)控制對(duì)象,也可以帶動(dòng)自整角變壓器的轉(zhuǎn)子,由于負(fù)載很輕,所以不需要用伺服電動(dòng)機(jī),而是由自整角機(jī)直接來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角隨動(dòng). 一臺(tái)直線異步電動(dòng)機(jī),已知電源頻率為 50Hz,極矩τ為 10cm,額定運(yùn)行時(shí)的滑差率為 ,試其額定速度。用等効轉(zhuǎn)矩法,先求初等効轉(zhuǎn)矩* 2 2 2 2=等效功率是PL=Tdn/9550=*1450/9550=查手冊(cè)選擇 Y90S4 電動(dòng)機(jī) ,額定功率是 1400r/min,最大主轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩=所選電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩為TN=9550PN/nN=9550*=Nm電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩是Tmax= TN= Nm Nm所選電動(dòng)機(jī)符合要求.一生產(chǎn)機(jī)械需要直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),負(fù)載曲線如題 圖所示,試選擇電動(dòng)機(jī)的容量。試設(shè)計(jì)此控制線路。要求正常運(yùn)行時(shí)為直接啟動(dòng),而點(diǎn)動(dòng)調(diào)整時(shí)需輸入限流電阻。2SB1 SB3SB1K M1KM 容量較大的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)時(shí)電流較大,應(yīng)在反接制動(dòng)時(shí)在定子回路中串入電阻,試按轉(zhuǎn)速原則設(shè)計(jì)其控制線路。試分析此線路的工作原理,并說明開關(guān) S 和按鈕 SB 的作用。要求:①可正反轉(zhuǎn),且可反接制動(dòng);②正轉(zhuǎn)可點(diǎn)動(dòng),可在兩處控制啟,停;③有短路和長期過載保護(hù);④有 安 全 工 作 照 明 及 電 源 信 號(hào) 燈 。掃描周期是每執(zhí)行一遍從輸入到輸出所需的時(shí)間.工作過程是 1 輸入現(xiàn)場信號(hào):在系統(tǒng)的控制下,順序掃描各輸入點(diǎn),讀入的輸入點(diǎn)的狀態(tài).2 順序掃描用戶程序中的各條指令,根據(jù)輸入狀態(tài)和指令內(nèi)容進(jìn)行邏輯運(yùn)算.3 并輸出控制信號(hào),根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,輸出狀態(tài)寄存器向.PLC 有哪些主要特點(diǎn)?PLC 的主要特點(diǎn)是① 應(yīng)用靈活,擴(kuò)展性好.②操作方便③標(biāo)準(zhǔn)化的硬件和軟件設(shè)計(jì),通用性強(qiáng).④完善的監(jiān)視和診斷功能.⑤可適應(yīng)惡劣的工業(yè)應(yīng)用環(huán)境.⑥控制功能強(qiáng)寫出題 圖梯形圖的指令程序。C OMPL CCOMSB1SB2S B3S B4S B5400401
。4 0040 14 0240 343040 040 240 14 3140040 34 0440 14 3043 14 02LDORANDOROUT403402403401400430402400(a)40143040 040040 140 24 3043 1(b)LDANDOUTLDANDOUT40040143040040243140340 440140243040040340 4431400(C)LDANDORANDANDOUTLDANDOROUT403404400401402430403404400431在程序末了,使用或不使用 END 指令是否有區(qū)別?為什么?使用或不使用 END 指令是有區(qū)別的,END 指令用于程序結(jié)束,即表,協(xié)一條 END 指令,可以縮短掃描周 掃描到 END 指令, END 程序?qū)⒁恢眻?zhí)行到 PLC 的最后一行這樣既增加運(yùn)算周期,也易引起系統(tǒng)出錯(cuò).試用 PLC 設(shè)計(jì)出習(xí)題 的控制程序。工作臺(tái)有電動(dòng)機(jī) M 拖動(dòng),行程開關(guān) 1ST,2ST 分別裝在工作臺(tái)的原位和終點(diǎn)。要求:① 1M 啟動(dòng)后,2M 立即自動(dòng)啟動(dòng);② 1M 停止后,延時(shí)一段時(shí)間,2M 才自動(dòng)停止;③ 2M 能點(diǎn)動(dòng)調(diào)整工作;④兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均有短路,長期過載保護(hù)。要求:①1M 先啟動(dòng)后,才允許 2M 啟動(dòng);②2M 先停止,經(jīng)一段時(shí)間后 1M 蔡自動(dòng)停止,且 2M 可以單獨(dú)停止;③兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均有短路、長期過載保護(hù)。要求能正反轉(zhuǎn)并能實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)。要求:①能實(shí)現(xiàn)啟停的兩地控制;②能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整;③能實(shí)現(xiàn)單方向的行程保護(hù); ④要有短路和長期過載保護(hù)。若不考慮其他問題(如過載能力等),試問長期工作制電動(dòng)機(jī)的容量應(yīng)選多大?等效功率法2 22 2Pp= Kw長期工作制電動(dòng)機(jī)的容量應(yīng)選 Kw 暫載率ε表示什么?當(dāng)ε=15%時(shí),能否讓電動(dòng)機(jī)工作 15min,休息 85min?為什么?試比較ε=15%,30kW 和ε=40%,20kW 兩個(gè)重復(fù)短時(shí)工作制的電動(dòng)機(jī),哪一臺(tái)容量大些?暫 載 率 ε 表 示 重 復(fù) 短 時(shí) 工 作 制 的 工 作 情 況 ,即ε=工作時(shí)間/(工作時(shí)間+停車時(shí)間)=tp/(tp+t0)當(dāng)ε=15%時(shí),不能讓電動(dòng)機(jī)工作 15min,休息 85min,因?yàn)橐?guī)定一個(gè)周期的總時(shí)間tp+t0不能超過十分鐘.把 20KW 電動(dòng)機(jī)換算成ε=15%的,相對(duì)應(yīng)的等效負(fù)載功率為Ps=P√ε/εSn=20*√=所以ε=40%,20Kw ts=Pp tp35 *30= Pp *90 有 一 生 產(chǎn) 機(jī) 械 的 功 率 為 10kW , 其 工 作 時(shí) 間 tp=,t0=,試選擇所用電動(dòng)機(jī)的容量。直線電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是 1 直線電動(dòng)機(jī)無需中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu),因而使整個(gè)機(jī)構(gòu)得到簡化,提高了精度, 散熱良好,額定值高,電流密度可取大值,對(duì)啟動(dòng) 裝配靈活,往往可將電動(dòng)機(jī)的定子和動(dòng)子分別于其他機(jī)體合成一體.缺點(diǎn)是存在著效率和功率因數(shù)低,電源功率大及低速性能差等.第七章電動(dòng)機(jī)的溫升與哪些因素有關(guān)?電動(dòng)機(jī)銘牌上的溫升值其含義是什么?電動(dòng)機(jī)的溫升、溫度以及環(huán)境溫度三者之間有什么關(guān)系?電動(dòng)機(jī)的溫升與銅耗,鐵耗和機(jī)械損耗有關(guān). 電動(dòng)機(jī)銘牌上的、溫度以及環(huán)境溫度三者之間是剛工作時(shí)電動(dòng)機(jī)的溫度與周圍介質(zhì)的溫度之差很小,熱量的發(fā)散是隨溫度差遞增的,少量被發(fā)散法到空氣中,大量被空氣吸收.,溫度逐漸升高,被電動(dòng)機(jī)吸收的減少,而發(fā)散到空氣中的熱量增加..電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中其電壓、電流、功率、溫升能否超過額定值?是何原因?電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中其電壓、電流、功率、溫升能超過額定值因?yàn)楸WC電動(dòng)機(jī)長期安全運(yùn)行的必要條件是按發(fā)熱條件選擇電動(dòng)機(jī)功率的,只要保證θmax≤θa電動(dòng)機(jī)的選擇包括哪些內(nèi)容?電動(dòng)機(jī)的選擇包括:1 電動(dòng)機(jī)電壓等級(jí),3 電動(dòng)額 電動(dòng)機(jī)的種類選擇電動(dòng)機(jī)的容量時(shí)主要應(yīng)考慮哪些因素?選擇電動(dòng)機(jī)容量應(yīng)根據(jù)三相基本原則進(jìn)行:1 發(fā)熱:電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行的實(shí)際最高工作溫度等于或小于電動(dòng)機(jī)的最高工作溫度,2 過載能力 :短時(shí)間內(nèi)承受高于額定功率的負(fù)載功率時(shí)保證θmax≤能力,即所選電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩Tmax或最大電流Imax必須大于運(yùn)行 啟動(dòng)能力 必須使電動(dòng)機(jī)能可靠啟動(dòng)TLλstTN電動(dòng)機(jī)有哪幾種工作方式?當(dāng)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作方式與銘牌上標(biāo)注的工作方式不一致時(shí),應(yīng)注意哪些問題?電動(dòng)機(jī)有連續(xù)工作制,短時(shí)工作制,重復(fù)短時(shí)工作之三種方式.當(dāng)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作方式與銘牌上標(biāo)注的工作方式不一致時(shí),應(yīng)注意最高工作溫度是否小于電動(dòng)機(jī)的最高許可工作溫度,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是否大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩.一臺(tái)室外工作的電動(dòng)機(jī),在春、夏、秋、冬四季其實(shí)際允許的使用容量是否相同?為什么?實(shí)際允許的使用容量不相同,周圍空氣的溫度發(fā)生了變化,對(duì)電動(dòng)機(jī)的散熱快慢有很大影響.3泵 的 效 率 η 1= , 傳 動(dòng) 裝 置 的 效 率 η 2= , 水 的 重 度3PL=QγH/102η1η2=10*1000*500/102***3600==10m處送水,排水量Q=500m /h,水r=1000kg/m ,試選擇一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)水泵。控制式自整角機(jī)的工作原理是當(dāng)發(fā)送機(jī)得力磁繞組通入勵(lì)磁電流后,產(chǎn)生交變脈沖磁通,在相繞組中感應(yīng)出感應(yīng),從而繞組中產(chǎn)生電流,這些電流都產(chǎn)生脈沖磁場,并分別在自整角變壓器的單相輸出繞組中感應(yīng)出相同的電動(dòng)勢..力矩式自整角機(jī)的工作原理是當(dāng)接收機(jī)轉(zhuǎn)子和發(fā)送機(jī)的轉(zhuǎn)子對(duì)定子繞組的位置相同,所以兩邊的每相繞組中的電動(dòng)勢相等,轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度,于是發(fā)送機(jī)和接收機(jī)相應(yīng)的每相定子繞組中的兩個(gè)電動(dòng)勢就不能相互抵消,定子繞組中就有電流,這個(gè)電流和接受激勵(lì)此磁通作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩.?試比較它們的優(yōu)缺點(diǎn)。是指在規(guī)定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),輸出電壓與勵(lì)磁電壓之間相位的變化量. 一臺(tái)直流測速發(fā)電機(jī),已知 Ra=180Ω ,n=3000r/min,RL=2000Ω,U=50V,求該轉(zhuǎn)速下的輸出電流和空載輸出電壓。試做出其機(jī)械特性 n=f(T)。AXAX改變即對(duì)數(shù)調(diào)速的原理 異步電動(dòng)機(jī)有哪幾種制動(dòng)狀態(tài)?各有何特點(diǎn)?異步電動(dòng)機(jī)有三種反饋制動(dòng),反接制動(dòng)和能耗制動(dòng). 反饋制動(dòng)當(dāng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度高于它的同步轉(zhuǎn)速,即n1.n0時(shí)一部電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀,電磁轉(zhuǎn)矩也隨之改變方向..反接制動(dòng)電源反接改變電動(dòng)機(jī)的三相電源的相序,這就改變了旋轉(zhuǎn)磁場的方向,電磁轉(zhuǎn)矩由正變到負(fù),這種方法容易造成反轉(zhuǎn)..倒拉制動(dòng)出現(xiàn)在位能負(fù)載轉(zhuǎn)矩超過電磁轉(zhuǎn)矩時(shí)候,例如起重機(jī)放下重物時(shí),機(jī)械特性曲線如下圖,特性曲線由a到b,在降速最后電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)當(dāng)?shù)竭_(dá)d時(shí),T=TL系統(tǒng)到達(dá)穩(wěn)定狀態(tài),bad能耗制動(dòng) 首先將三項(xiàng)交流電源斷開,流通過定子繞組后,在電動(dòng)機(jī)內(nèi)部建立了一個(gè)固定的磁場,由于旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體內(nèi)就產(chǎn)生感應(yīng)電勢和電流,該電流域恒定磁場相互作用產(chǎn)生作用方向與轉(zhuǎn)子實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)矩,所以電動(dòng)機(jī)
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