機(jī)電傳動(dòng)控制第二章(文件)
【正文】 2. 系統(tǒng)受某種外部干擾（如電壓波動(dòng)、負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動(dòng)等）使運(yùn)行速度發(fā)生變化時(shí)，應(yīng)保證在干擾消除后系統(tǒng)能恢復(fù)到原來的運(yùn)行速度。 符合穩(wěn)定運(yùn)行條件的平衡點(diǎn)稱為穩(wěn)定平衡點(diǎn)。L39。 異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性 交點(diǎn) a 交點(diǎn) b 0LM ?? TT 如圖所示 ， 曲線 1為異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 ， 曲線 2為異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性 。 練 習(xí) 題 1．機(jī)電系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的必要條件是電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩 a. 大小相等 b. 方向相反 c. 大小相等，方向相反 d. 無法確定 2. 某機(jī)電系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，則系統(tǒng)正處于 a. 加速 b. 減速 c. 勻速 d. 不確定 3. 在單軸拖動(dòng)系統(tǒng)中，已知電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩的作用方向與轉(zhuǎn)速的方向相同，則系統(tǒng)正處于 a. 加速 b. 減速 c. 勻速 d. 靜止 4．在機(jī)電系統(tǒng)中，已知電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，且電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩作用方向與轉(zhuǎn)速的方向相同，而負(fù)載轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)速相反，則系統(tǒng)正處于 a. 加速 。 b點(diǎn)符合穩(wěn)定運(yùn)行的條件 ， 因此 b點(diǎn)為是穩(wěn)定平衡點(diǎn) 。M ?? TT 故 a點(diǎn)為系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)。 分析舉例 a、 b兩點(diǎn)是否為穩(wěn)定平衡點(diǎn)？ a點(diǎn) ： 0LM ?? TT 當(dāng)負(fù)載突然增加后 039。 2. 充分條件 系統(tǒng)受到干擾后，要具有恢復(fù)到原平衡狀態(tài)的能力，即：當(dāng)干擾使速度上升時(shí)，有 TMTL ；否則，當(dāng)干擾使速度下降時(shí)，有 TMTL 。 四、恒功率型機(jī)械特性 機(jī)電系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械連成一體，為了使系統(tǒng)運(yùn)
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