【正文】 控制電路由（1）速度調(diào)節(jié)器ASR和電流調(diào)節(jié)器ACR （2）三角波發(fā)生器 由運(yùn)算放大器N1和N2組成，N1在開環(huán)狀態(tài)下工作，它的輸出電壓不是正飽和值就是負(fù)飽和值，電阻R3和穩(wěn)壓管VZ組成一個(gè)限幅電路，限制N1輸出電壓的幅值。當(dāng)它的輸入電壓極性改變時(shí)，其輸出電壓總是在正飽和值和負(fù)飽和值之間變化，這樣，它就可以實(shí)現(xiàn)把連續(xù)的控制電壓UK轉(zhuǎn)換成脈沖電壓，再經(jīng)限幅器（由電阻R4和二極管V組成）削去脈沖電壓的負(fù)半波，在BU的輸出端形成一串正脈沖電壓U4。隨著電壓U4的周期性變化，電壓Ub1，4與Ub2，3正、負(fù)交替變化，從而控制三極管VTVT4與VTVT3的交替導(dǎo)通與截止。 微型計(jì)算機(jī)控制的直流傳動(dòng)系統(tǒng)有哪些主要特點(diǎn)？微型機(jī)算計(jì)機(jī)控制的直流傳動(dòng)系統(tǒng) 這種系統(tǒng)的控制規(guī)律主要由軟件實(shí)現(xiàn)，只需配備少量的接口電路就能形成一個(gè)完整的控制系統(tǒng)；其硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以通過(guò)容易更改的軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的控制規(guī)律或不同的性能要求。 HXFB: LD A,B CP A, 03H JR Z, DYY INC A JR ROUT DYY: LD A, 00HROUT: LD L, A LD L, 00H ADD HL ,K LD A, (HL) OUT (PIODRA), A RET 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)電路有何要求？常用驅(qū)動(dòng)電路有什么類型？各有什么特點(diǎn)？步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路實(shí)際上是一個(gè)脈沖放大電路,使脈沖具有一定的功率驅(qū)動(dòng)能力,由于功率放大輸出直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)繞阻,因此,. 類型由1但電壓限流型驅(qū)動(dòng),電阻R上有功率消耗為了提高快速性需要加大R的組織,由于阻值加大電源的電壓也勢(shì)必提高,功率消耗也進(jìn)一步加大正因?yàn)檫@樣,此電路使用受到限制. 2高低壓切換型驅(qū)動(dòng)電壓 優(yōu)點(diǎn): 功耗小,啟動(dòng)力矩大,:大功率管的數(shù)量要多一倍,增加了驅(qū)動(dòng)電源. 使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)需注意哪些主要問(wèn)題？① 驅(qū)動(dòng)電源的優(yōu)劣對(duì)不僅電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)行影響極大,使用時(shí)要特別注意,需要根據(jù)運(yùn)行要求,盡量采用先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)電源,以滿足不僅電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能.② 若所帶負(fù)載轉(zhuǎn)矩較大,則應(yīng)在低頻下啟動(dòng),然后在上升到工作頻率,停車時(shí)也應(yīng)從工作頻率下降到適應(yīng)頻率在停車.③ 在工作過(guò)程中,應(yīng)盡量避免由于負(fù)載突變而引起誤差.④ 若在工作過(guò)程中發(fā)生失步現(xiàn)象,. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角之含義是什么？一臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可以有兩個(gè)步距角，例如，3o/，這是什么意思？什么是單三拍、單雙六拍和雙六拍？每當(dāng)輸入一個(gè)電脈沖時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的一個(gè)固定的角度,這個(gè)角度稱之為步矩角. 一臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有兩個(gè)步矩角,說(shuō)明它有兩種通電方式, 3o得意思是單拍時(shí)的步矩角. . 單三拍:每次只有一相繞阻通電,而每個(gè)循環(huán)只有三次通電單雙六拍:第一次通電有一相繞阻通電,然后下一次又兩相通電,這樣交替循環(huán)運(yùn)行,而每次循環(huán)只有六次通電.雙三拍:每次又兩相繞阻通電,每個(gè)循環(huán)由六次通電. 一臺(tái)五相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，采用五相十拍運(yùn)行方式時(shí)，若脈沖電源的頻率為3000Hz，試問(wèn)轉(zhuǎn)速是多少？n=βf*60/2π =*3000*60/2* = 一臺(tái)五相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，試問(wèn)該電機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)是多少？=360/ZKM =360/Z*5*1Z=48電機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)是48 步距角小、最大靜轉(zhuǎn)距大的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，為什么啟動(dòng)頻率和運(yùn)行頻率高？n=βf*60/2πf=nπ/β *30 β越小運(yùn)行f就越高 負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)頻率和運(yùn)行頻率有什么影響？T 0 f/Hz 負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和運(yùn)行頻率越高。第十一章 通過(guò)分析步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理和通電方式，可得出哪幾點(diǎn)結(jié)論？ 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的位移和輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比,控制輸入脈沖數(shù)量,頻率即電動(dòng)機(jī)各組的接通次序,可以得到各種需要的運(yùn)行特征. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性與輸入脈沖頻率有什么關(guān)系？ 當(dāng)點(diǎn)流為矩形波頻率增加時(shí),由于電動(dòng)機(jī)繞組中感應(yīng)又阻止電流變化的作用,電流還未來(lái)得及趕上穩(wěn)定值就開始下降,與時(shí)電流幅值降低,因而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩減小,致使帶負(fù)載的能力下降,頻率過(guò)高會(huì)使不僅電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)不了,或運(yùn)行時(shí)停下來(lái). 列出三相六拍形分配器的反向環(huán)形分配表。（5）其他控制電路 過(guò)流失速保護(hù)環(huán)節(jié)。當(dāng)U4為高電平時(shí)，門1輸出低電平，一方面它使門5的輸出UC1，4為高電平，V1截止，光電管B1也截止，則UR1=0，經(jīng)功率放大電路，其輸出Ub1,4為低電平，使三極管VTVT4 截止；另一方面門2輸出高電平，其后使門6的輸出UC2，3為低電平，V2導(dǎo)通發(fā)光，使光電管B2導(dǎo)通，則UR2為高電平，經(jīng)功率放大后，其輸出Ub2，3為高電平，使三極管VTVT3可以導(dǎo)通。當(dāng)輸入電壓U1正負(fù)交替變化時(shí)，它的輸出電壓U2就變成了一個(gè)三角波。這個(gè)電流一方面增大了電動(dòng)機(jī)的空載損耗，但另一方面它使電動(dòng)機(jī)發(fā)生高頻率微動(dòng)，可以減小靜摩擦，起著動(dòng)力潤(rùn)滑的作用。同一組中的兩只三極管同時(shí)導(dǎo)通，同時(shí)關(guān)斷，且兩組三極管之間可以是交替地導(dǎo)通和關(guān)斷。晶體管脈寬調(diào)制放大器的開關(guān)頻率高，電動(dòng)機(jī)電樞電流容易連續(xù)，且脈動(dòng)分量小。 主要特點(diǎn)：（1）主電路所需的功率元件少。利用接觸器進(jìn)行切換的可逆線路,2利用晶閘管切換的可逆線路3采用兩套晶閘管變流器的可逆線路.。堵轉(zhuǎn)電流IAo=（2—）IAn ,則電流截止負(fù)載的轉(zhuǎn)折點(diǎn)電流越大,比較電壓小,=KIAn選取比較電壓.~1500r/min,要求靜差度S=2%，該系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降是多少？如果開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降是100r/min，則閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)應(yīng)有多大？S=ΔnN/n00. 02=ΔnN/1500 ΔnN=30閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)為K=γKPKS/Ce=10，最高額定轉(zhuǎn)速nmax=1000r/min，開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降是100r/min。如果反饋強(qiáng)度調(diào)得不適當(dāng)會(huì)產(chǎn)生不能準(zhǔn)確的反饋速度，靜特性不理想。調(diào)速范圍D = n01/n02 =1480/157=靜差度 S=ΔnN/ n01 =10/1480= 1480 1470 r/min TN　為什么調(diào)速系統(tǒng)中加負(fù)載后轉(zhuǎn)速會(huì)降低，閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)為什么可以減少轉(zhuǎn)速降？當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，Ia加大，由于IaR∑的作用，所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩下降。晶閘管元件的過(guò)電流保護(hù)方法有：設(shè)置快速熔斷器，裝設(shè)過(guò)流繼電器及快速開關(guān)，整流觸發(fā)脈沖移相保護(hù)。 三相橋式全控整流電路帶電阻性負(fù)載，如果有一只晶閘管被擊穿，其它晶閘管會(huì)受什么影響？ 如果有一只晶閘管被擊穿，. 晶閘管對(duì)觸發(fā)電路有哪些要求？觸發(fā)電路主要有那三個(gè)環(huán)節(jié)？每個(gè)環(huán)節(jié)的功能是什么？晶閘管對(duì)觸發(fā)電路的要求是① 觸發(fā)電路應(yīng)能夠供給足夠大的觸發(fā)電壓和觸發(fā)電流. ②由于晶閘管由截止?fàn)顟B(tài)到完全導(dǎo)通需要一定的時(shí)間因此,觸發(fā)脈沖的寬度必須在10微秒以上,才能保證晶閘管可靠觸發(fā).③不觸發(fā)時(shí),必要時(shí)可在控制極上加一個(gè)1V2V的負(fù)偏壓.④觸發(fā)脈沖的前沿要陡,前沿最好在10微秒以上.⑤在晶閘管整流等移相控制的觸發(fā)電路中,觸發(fā)脈沖應(yīng)該和主回路同步. 單結(jié)晶體管自震蕩電路的震蕩頻率是由什么決定的？為獲得較高的震蕩頻率，減小充電電阻R與減小電容C效果是否一樣？R的大小受哪些因素的限制？為什么？ 振蕩周期T=RCln1/1η,主要決定于放電時(shí)間常數(shù)RC. 減小充電電阻R與減小電容C效果不一樣, ,實(shí)際通過(guò)充電電阻流入單接晶體管的電流,為確保單結(jié)晶體管導(dǎo)通后恢復(fù)截止,實(shí)際流過(guò)單接晶體管的電流必須小于谷點(diǎn)電流. 為什么晶閘管的觸發(fā)脈沖必須與主電路的電壓同步？ 因?yàn)閷?shí)際應(yīng)用的晶閘管觸發(fā)電路,必須是觸發(fā)脈沖與主電路電壓同步,要求在晶閘管承受正向電壓的半周內(nèi),控制極獲得一個(gè)正向的觸發(fā)脈沖的時(shí)刻相同,否則由于每個(gè)正半周的控制角不同,輸出電壓就會(huì)忽大忽小的波動(dòng),為此,在電源電壓正半周經(jīng)過(guò)零點(diǎn)時(shí),觸發(fā)電路的電容c必須把電全部放掉,在下一個(gè)正半周重新從零開始充電,只有這樣才能確保每次正半周第一個(gè)觸發(fā)脈沖出現(xiàn)的時(shí)間相同. 在單結(jié)晶體管觸發(fā)電路中，改變電阻R為什么能實(shí)現(xiàn)移相？移相的目的是什么？ 移相控制時(shí)只要改變R ,就可以改變電容電壓uc上升到Up的時(shí)間,亦即改變電容開始放電產(chǎn)生脈沖使晶閘管觸發(fā)導(dǎo)通的時(shí)刻,從而達(dá)到移向的目的. 試簡(jiǎn)述有源逆變器的工作原理，逆變得條件和特點(diǎn)是什么?有源逆變器的工作原理在ωt1時(shí)刻觸發(fā)VS1使之導(dǎo)通,ud=uA,在12區(qū)間,ud,感應(yīng)電勢(shì)eL的極性是左正右負(fù),電感存儲(chǔ)能量,到2點(diǎn)時(shí), udUd此時(shí)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)極性為左負(fù)右正,將存儲(chǔ)的能量釋放,ud ,故Ud0,要使電路工作于逆變狀態(tài),必須使Ud 及E的極性與整流狀態(tài)相反,并且要求E=Ud,只有滿足這個(gè)條件才能將直流側(cè)電能反送到交流電網(wǎng)實(shí)現(xiàn)有源逆變. 試論述單相晶閘管橋式逆變器的基本工作原理，如何實(shí)現(xiàn)電壓控制？逆變器的換流過(guò)程是怎樣進(jìn)行的？ 單相晶閘管橋式逆變器,如果VS1導(dǎo)通,UAN=Ud,如果VS3導(dǎo)通時(shí),B點(diǎn)相對(duì)于負(fù)極N電位正,即UBN=,A點(diǎn)電位為負(fù),當(dāng)關(guān)斷VS3而觸發(fā)導(dǎo)通VS4時(shí),B點(diǎn)電位為負(fù),因此周期性得導(dǎo)通和關(guān)斷VS1和VS2就會(huì)產(chǎn)生一系列正脈沖電壓UAN,同樣周期性的導(dǎo)通和關(guān)斷VS3和VS4,. 晶閘管元件串聯(lián)時(shí)，應(yīng)注意哪些問(wèn)題？元件的均流，均壓方法有那幾種？ 晶閘管元件串聯(lián)時(shí)，應(yīng)注意均壓?jiǎn)栴}，元件的均壓?jiǎn)栴}可采取在每個(gè)串聯(lián)工作的元件兩端并聯(lián)點(diǎn)組合電容元件，或才采取用變壓器次級(jí)線圈分組的方法。 有一電阻型負(fù)載，需要直流電壓 Ud=60V,電流Id=30A供電，若采用單相半波可控整流電路，直接接在220V的交流電