【正文】 控制電路由（1）速度調(diào)節(jié)器ASR和電流調(diào)節(jié)器ACR （2）三角波發(fā)生器 由運算放大器N1和N2組成，N1在開環(huán)狀態(tài)下工作，它的輸出電壓不是正飽和值就是負飽和值，電阻R3和穩(wěn)壓管VZ組成一個限幅電路，限制N1輸出電壓的幅值。當它的輸入電壓極性改變時，其輸出電壓總是在正飽和值和負飽和值之間變化，這樣，它就可以實現(xiàn)把連續(xù)的控制電壓UK轉換成脈沖電壓，再經(jīng)限幅器（由電阻R4和二極管V組成）削去脈沖電壓的負半波，在BU的輸出端形成一串正脈沖電壓U4。隨著電壓U4的周期性變化，電壓Ub1，4與Ub2，3正、負交替變化，從而控制三極管VTVT4與VTVT3的交替導通與截止。 微型計算機控制的直流傳動系統(tǒng)有哪些主要特點？微型機算計機控制的直流傳動系統(tǒng) 這種系統(tǒng)的控制規(guī)律主要由軟件實現(xiàn)，只需配備少量的接口電路就能形成一個完整的控制系統(tǒng)；其硬件結構簡單，可以通過容易更改的軟件來實現(xiàn)不同的控制規(guī)律或不同的性能要求。 HXFB: LD A,B CP A, 03H JR Z, DYY INC A JR ROUT DYY: LD A, 00HROUT: LD L, A LD L, 00H ADD HL ,K LD A, (HL) OUT (PIODRA), A RET 步進電動機對驅動電路有何要求？常用驅動電路有什么類型？各有什么特點？步進電動機的驅動電路實際上是一個脈沖放大電路,使脈沖具有一定的功率驅動能力,由于功率放大輸出直接驅動電動機繞阻,因此,. 類型由1但電壓限流型驅動,電阻R上有功率消耗為了提高快速性需要加大R的組織,由于阻值加大電源的電壓也勢必提高,功率消耗也進一步加大正因為這樣,此電路使用受到限制. 2高低壓切換型驅動電壓 優(yōu)點: 功耗小,啟動力矩大,:大功率管的數(shù)量要多一倍,增加了驅動電源. 使用步進電動機需注意哪些主要問題？① 驅動電源的優(yōu)劣對不僅電動機控制系統(tǒng)的運行影響極大,使用時要特別注意,需要根據(jù)運行要求,盡量采用先進的驅動電源,以滿足不僅電動機的運行性能.② 若所帶負載轉矩較大,則應在低頻下啟動,然后在上升到工作頻率,停車時也應從工作頻率下降到適應頻率在停車.③ 在工作過程中,應盡量避免由于負載突變而引起誤差.④ 若在工作過程中發(fā)生失步現(xiàn)象,. 步進電動機的步距角之含義是什么？一臺步進電動機可以有兩個步距角，例如，3o/，這是什么意思？什么是單三拍、單雙六拍和雙六拍？每當輸入一個電脈沖時,電動機轉過的一個固定的角度,這個角度稱之為步矩角. 一臺步進電動機有兩個步矩角,說明它有兩種通電方式, 3o得意思是單拍時的步矩角. . 單三拍:每次只有一相繞阻通電,而每個循環(huán)只有三次通電單雙六拍:第一次通電有一相繞阻通電,然后下一次又兩相通電,這樣交替循環(huán)運行,而每次循環(huán)只有六次通電.雙三拍:每次又兩相繞阻通電,每個循環(huán)由六次通電. 一臺五相反應式步進電動機，采用五相十拍運行方式時，若脈沖電源的頻率為3000Hz，試問轉速是多少？n=βf*60/2π =*3000*60/2* = 一臺五相反應式步進電動機，試問該電機的轉子齒數(shù)是多少？=360/ZKM =360/Z*5*1Z=48電機的轉子齒數(shù)是48 步距角小、最大靜轉距大的步進電動機，為什么啟動頻率和運行頻率高？n=βf*60/2πf=nπ/β *30 β越小運行f就越高 負載轉矩和轉動慣量對步進電動機的啟動頻率和運行頻率有什么影響？T 0 f/Hz 負載轉矩和轉動慣量越大,步進電動機的啟動轉矩和運行頻率越高。第十一章 通過分析步進電動機的工作原理和通電方式，可得出哪幾點結論？ 步進電動機的位移和輸入脈沖數(shù)嚴格成正比,控制輸入脈沖數(shù)量,頻率即電動機各組的接通次序,可以得到各種需要的運行特征. 步進電動機的運行特性與輸入脈沖頻率有什么關系？ 當點流為矩形波頻率增加時,由于電動機繞組中感應又阻止電流變化的作用,電流還未來得及趕上穩(wěn)定值就開始下降,與時電流幅值降低,因而產(chǎn)生的轉矩減小,致使帶負載的能力下降,頻率過高會使不僅電動機啟動不了,或運行時停下來. 列出三相六拍形分配器的反向環(huán)形分配表。（5）其他控制電路 過流失速保護環(huán)節(jié)。當U4為高電平時，門1輸出低電平，一方面它使門5的輸出UC1，4為高電平，V1截止，光電管B1也截止，則UR1=0，經(jīng)功率放大電路，其輸出Ub1,4為低電平，使三極管VTVT4 截止；另一方面門2輸出高電平，其后使門6的輸出UC2，3為低電平，V2導通發(fā)光，使光電管B2導通，則UR2為高電平，經(jīng)功率放大后，其輸出Ub2，3為高電平，使三極管VTVT3可以導通。當輸入電壓U1正負交替變化時，它的輸出電壓U2就變成了一個三角波。這個電流一方面增大了電動機的空載損耗，但另一方面它使電動機發(fā)生高頻率微動，可以減小靜摩擦，起著動力潤滑的作用。同一組中的兩只三極管同時導通，同時關斷，且兩組三極管之間可以是交替地導通和關斷。晶體管脈寬調(diào)制放大器的開關頻率高，電動機電樞電流容易連續(xù)，且脈動分量小。 主要特點：（1）主電路所需的功率元件少。利用接觸器進行切換的可逆線路,2利用晶閘管切換的可逆線路3采用兩套晶閘管變流器的可逆線路.。堵轉電流IAo=（2—）IAn ,則電流截止負載的轉折點電流越大,比較電壓小,=KIAn選取比較電壓.~1500r/min,要求靜差度S=2%，該系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降是多少？如果開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降是100r/min，則閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)應有多大？S=ΔnN/n00. 02=ΔnN/1500 ΔnN=30閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)為K=γKPKS/Ce=10，最高額定轉速nmax=1000r/min，開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降是100r/min。如果反饋強度調(diào)得不適當會產(chǎn)生不能準確的反饋速度，靜特性不理想。調(diào)速范圍D = n01/n02 =1480/157=靜差度 S=ΔnN/ n01 =10/1480= 1480 1470 r/min TN　為什么調(diào)速系統(tǒng)中加負載后轉速會降低，閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)為什么可以減少轉速降？當負載增加時，Ia加大，由于IaR∑的作用，所以電動機轉矩下降。晶閘管元件的過電流保護方法有：設置快速熔斷器，裝設過流繼電器及快速開關，整流觸發(fā)脈沖移相保護。 三相橋式全控整流電路帶電阻性負載，如果有一只晶閘管被擊穿，其它晶閘管會受什么影響？ 如果有一只晶閘管被擊穿，. 晶閘管對觸發(fā)電路有哪些要求？觸發(fā)電路主要有那三個環(huán)節(jié)？每個環(huán)節(jié)的功能是什么？晶閘管對觸發(fā)電路的要求是① 觸發(fā)電路應能夠供給足夠大的觸發(fā)電壓和觸發(fā)電流. ②由于晶閘管由截止狀態(tài)到完全導通需要一定的時間因此,觸發(fā)脈沖的寬度必須在10微秒以上,才能保證晶閘管可靠觸發(fā).③不觸發(fā)時,必要時可在控制極上加一個1V2V的負偏壓.④觸發(fā)脈沖的前沿要陡,前沿最好在10微秒以上.⑤在晶閘管整流等移相控制的觸發(fā)電路中,觸發(fā)脈沖應該和主回路同步. 單結晶體管自震蕩電路的震蕩頻率是由什么決定的？為獲得較高的震蕩頻率，減小充電電阻R與減小電容C效果是否一樣？R的大小受哪些因素的限制？為什么？ 振蕩周期T=RCln1/1η,主要決定于放電時間常數(shù)RC. 減小充電電阻R與減小電容C效果不一樣, ,實際通過充電電阻流入單接晶體管的電流,為確保單結晶體管導通后恢復截止,實際流過單接晶體管的電流必須小于谷點電流. 為什么晶閘管的觸發(fā)脈沖必須與主電路的電壓同步？ 因為實際應用的晶閘管觸發(fā)電路,必須是觸發(fā)脈沖與主電路電壓同步,要求在晶閘管承受正向電壓的半周內(nèi),控制極獲得一個正向的觸發(fā)脈沖的時刻相同,否則由于每個正半周的控制角不同,輸出電壓就會忽大忽小的波動,為此,在電源電壓正半周經(jīng)過零點時,觸發(fā)電路的電容c必須把電全部放掉,在下一個正半周重新從零開始充電,只有這樣才能確保每次正半周第一個觸發(fā)脈沖出現(xiàn)的時間相同. 在單結晶體管觸發(fā)電路中，改變電阻R為什么能實現(xiàn)移相？移相的目的是什么？ 移相控制時只要改變R ,就可以改變電容電壓uc上升到Up的時間,亦即改變電容開始放電產(chǎn)生脈沖使晶閘管觸發(fā)導通的時刻,從而達到移向的目的. 試簡述有源逆變器的工作原理，逆變得條件和特點是什么?有源逆變器的工作原理在ωt1時刻觸發(fā)VS1使之導通,ud=uA,在12區(qū)間,ud,感應電勢eL的極性是左正右負,電感存儲能量,到2點時, udUd此時感應電動勢極性為左負右正,將存儲的能量釋放,ud ,故Ud0,要使電路工作于逆變狀態(tài),必須使Ud 及E的極性與整流狀態(tài)相反,并且要求E=Ud,只有滿足這個條件才能將直流側電能反送到交流電網(wǎng)實現(xiàn)有源逆變. 試論述單相晶閘管橋式逆變器的基本工作原理，如何實現(xiàn)電壓控制？逆變器的換流過程是怎樣進行的？ 單相晶閘管橋式逆變器,如果VS1導通,UAN=Ud,如果VS3導通時,B點相對于負極N電位正,即UBN=,A點電位為負,當關斷VS3而觸發(fā)導通VS4時,B點電位為負,因此周期性得導通和關斷VS1和VS2就會產(chǎn)生一系列正脈沖電壓UAN,同樣周期性的導通和關斷VS3和VS4,. 晶閘管元件串聯(lián)時，應注意哪些問題？元件的均流，均壓方法有那幾種？ 晶閘管元件串聯(lián)時，應注意均壓問題，元件的均壓問題可采取在每個串聯(lián)工作的元件兩端并聯(lián)點組合電容元件，或才采取用變壓器次級線圈分組的方法。 有一電阻型負載，需要直流電壓 Ud=60V,電流Id=30A供電，若采用單相半波可控整流電路，直接接在220V的交流電