【正文】 存儲(chǔ)單元地址單元內(nèi)容對(duì)應(yīng)通電電相K+0K+1K+2K+3K+4K+501H(0001)05H(0101)04H(0100)06H(0110)02H(0010)03H(0011)ACACBCBAB 試修改環(huán)形分配器子程序，以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的反向運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電樞電流過(guò)大和電動(dòng)機(jī)失速時(shí)，該環(huán)節(jié)輸出低電壓，封鎖門(mén)5和門(mén)6，其輸出UC1，4和UC2，3均為高電平，使Ub1，4和Ub2，3均為低電平，從而關(guān)斷三極管VT1~VT4，致使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。反之，當(dāng)U4為高電平時(shí)，UC2，3為高電平，B2截止，Ub2，3為低電平，使VTVT3截止；而UC1，4 為低電平，B1導(dǎo)通，Ub1，4為高電平，使VTVT4可以導(dǎo)通。（3）電壓脈沖變換器 當(dāng)運(yùn)算放大器N工作在開(kāi)環(huán)狀態(tài)。11．25 電動(dòng)機(jī)停止不動(dòng)，但電樞電壓U的瞬時(shí)值不等于零，而是正、負(fù)脈沖電壓的寬度相等，即電樞電路中流過(guò)一個(gè)交變的電流ia。因而，電樞電流脈動(dòng)分量對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的影響以及由它引起的電動(dòng)機(jī)的附加損耗都小。（2）控制電路簡(jiǎn)單。電動(dòng)機(jī)要正轉(zhuǎn)時(shí),應(yīng)控制供養(yǎng)機(jī)組的α1角由90度逐漸減小,電動(dòng)機(jī)由于慣性轉(zhuǎn)速瞬間降不下來(lái),其反電動(dòng)勢(shì)的極性為上正下負(fù),開(kāi)放共陽(yáng)極阻使之投入工作,控制共陽(yáng)極組的α2角由180度逐漸減小,共陽(yáng)極組輸出直流電壓平均值Udβ2的極性為上正下負(fù),且使Udβ2=E,以產(chǎn)生足夠的制動(dòng)電流,使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速很快制動(dòng)到零,當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速制動(dòng)為零時(shí),若使共陽(yáng)極組電路的α2角在090度范圍變化,則輸出電壓Udβ2逐漸增加,即行為上負(fù)下正,電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并反轉(zhuǎn)加速,電動(dòng)機(jī)工作在反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài).。試問(wèn)該系統(tǒng)的靜差度是多少？若把該系統(tǒng)組成閉環(huán)系統(tǒng)，保持n02不變的情況下，是新系統(tǒng)的靜差度為5%，試問(wèn)閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)為多少？D=nmax/nmin10=1000/ nminnmin=100 r/minD =nmaxS2/ΔnN(1S2)10=1000S2/100(1 S2) S2= ？試說(shuō)明各個(gè)部分的作用和工作原理。 為什么由電壓負(fù)反饋和電流正反饋一起可以組成轉(zhuǎn)速反饋調(diào)速系統(tǒng)？因?yàn)橛捎陔妷悍答佌{(diào)速系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)機(jī)電樞電阻壓降引起的轉(zhuǎn)速降落不能與以補(bǔ)償，因而轉(zhuǎn)速降落較大，靜特性不夠理想，使?jié)櫾S的調(diào)速范圍減小。閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)可以減小轉(zhuǎn)速降是因?yàn)闇y(cè)速發(fā)電機(jī)的電壓UBR下降，是反饋電壓Uf下降到Uf’，但這時(shí)給定電壓Ug并沒(méi)有改變，于是偏差信號(hào)增加到ΔU‘=Ug Uf’，使放大器輸出電壓上升到Uk’，它使晶閘管整流器的控制角α減小整流電壓上升到Ud’，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速又回升到近似等于n0。第九章 何謂開(kāi)循環(huán)控制系統(tǒng)？何謂閉循環(huán)系統(tǒng)？?jī)烧吒饔惺裁磧?yōu)缺點(diǎn)？系統(tǒng)只有控制量(輸出量)的單向控制作用,而不存在被控制量的影響和聯(lián)系,.負(fù)反饋控制系統(tǒng)是按偏差控制原理建立的控制系統(tǒng),其特點(diǎn)是輸入量與輸出量之間既有正向的控制作用,又有反向的反饋控制作用,優(yōu)點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)高要求的生產(chǎn)機(jī)械的需要. 什么叫調(diào)速范圍、靜差度？它們之間有什么關(guān)系？怎樣才能擴(kuò)大調(diào)速范圍。元件的均流措施有以下三種方法串聯(lián)電阻均流，串電抗均流，變壓器分組均流。Ud=(1+cosα)/260=*220*（1+ cosα）/2α=α+θ=πθ=晶閘管的導(dǎo)通角θ 有一電阻負(fù)載需要可調(diào)直流電壓Ud= 0V~60V, 電流Id=0A~10A,現(xiàn)選用一單相半控橋式可控制流電路，試求電源變壓器副邊的電壓和晶閘管與二極管的額定電壓和電流。導(dǎo)通時(shí)，晶閘管承受反向電壓自行關(guān)斷，沒(méi)有電流流回電源去，負(fù)載兩端電壓僅為二極管管壓降，接近于零，所以由電感發(fā)出的能量消耗在電阻上。 裝卸線(xiàn)操作過(guò)程是：① 料車(chē)在原位，顯示原位狀態(tài)，按啟動(dòng)按鈕，自動(dòng)線(xiàn)開(kāi)始工作；② 加料定時(shí)5s，加料結(jié)束；③ 延時(shí)1s，料車(chē)上升；④ 上升到位，自動(dòng)停止移動(dòng)；⑤ 延時(shí)1s ,料車(chē)自動(dòng)卸料；⑥ 卸料10s,料車(chē)復(fù)位并下降；⑦ 下降到原位，料自動(dòng)停止移動(dòng).八章電力電子學(xué)？導(dǎo)通后流過(guò)晶閘管的電流決定于什么？晶閘管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件是什么？阻斷后它所承受的電壓決定于什么？ 晶閘管的導(dǎo)通條件是:(1) 晶閘管的陽(yáng)極和陰極之間加正向電壓。這樣就可節(jié)省能源。 試用PLC設(shè)計(jì)按行程原則實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的夾緊正轉(zhuǎn)放松反轉(zhuǎn)回原位的控制。 試用PLC的一個(gè)8位移位寄存器設(shè)計(jì)循環(huán)移位輸出，具體要求是：(1) 實(shí)現(xiàn)一個(gè)亮燈循環(huán)移位；(2) 實(shí)現(xiàn)兩個(gè)連續(xù)亮燈循環(huán)移位；(3) 實(shí)現(xiàn)一個(gè)亮一個(gè)滅燈循環(huán)移位。 。要求：① 能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)——后退——停止到原位；② 工作臺(tái)前進(jìn)到達(dá)終點(diǎn)后停一下在后退；③ 工作臺(tái)在前進(jìn)中可以人為地立即后退到原位；④ 有終端保護(hù).第七章 PLC由哪幾個(gè)主要部分組成？各部分的作用是什么？PLC由中央處理器CPU,存儲(chǔ)器,輸入輸出接口,編程器組成.中央處理器CPU是核心,執(zhí)行用戶(hù)程序,并自診斷.存儲(chǔ)器用來(lái)存放程序和數(shù)據(jù),輸入接口采集現(xiàn)場(chǎng)各種開(kāi)關(guān)接點(diǎn)的信號(hào)狀態(tài),并將其轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)的邏輯電平,輸出接口用于輸出電信號(hào)來(lái)控制對(duì)象.編程器用于用戶(hù)程序的編制,編輯,調(diào)試,. 輸入、輸出接口電路中的光電耦合器件的作用是什么？作用是1 實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)與plc主機(jī)的電器隔離,提高抗干擾性.2避免外電路出故障時(shí),外部強(qiáng)電侵入主機(jī)而損壞主機(jī).3電平交換,現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)關(guān)信號(hào)可能有各種電平,光電耦合起降他們變換成PLC主機(jī)要求的標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平. 何謂掃描周期？試簡(jiǎn)述的工作過(guò)程.。 試設(shè)計(jì)某機(jī)床主軸電動(dòng)機(jī)控制線(xiàn)路圖。 ，其中接觸器KM為潤(rùn)滑油泵電動(dòng)機(jī)啟停用接觸器（主電路為畫(huà)出），控制線(xiàn)路可使?jié)櫥幸?guī)律地間歇工作。，有時(shí)用按鈕控制，又實(shí)用腳踏開(kāi)關(guān)操作，試設(shè)計(jì)用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)選擇工作方式的控制線(xiàn)路。 為了限制電調(diào)整時(shí)電動(dòng)機(jī)的沖擊電流，試設(shè)計(jì)它的電氣控制線(xiàn)路。 反接制動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)速逐漸降低,到達(dá)c時(shí)速度為零, 反向電動(dòng)狀態(tài)由c到f速度逐漸增加. 穩(wěn)定平衡狀態(tài),反向到達(dá)f穩(wěn)定平衡點(diǎn),轉(zhuǎn)速不再變化. 第六章 從接觸器的結(jié)構(gòu)特征上如何區(qū)分交流接觸器與直流接觸器 ？為什么？ 直流接觸器與交流接觸器相比,直流接觸器的鐵心比較小,線(xiàn)圈也比較小,. 為什么交流電弧比直流電弧容易熄滅？ 因?yàn)榻涣魇浅烧兓?當(dāng)觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)總會(huì)有某一時(shí)刻電流為零,所以與交流電相比電弧不易熄滅. 若交流電器的線(xiàn)圈誤接入同電壓的直流電源，或直流電器的線(xiàn)圈誤接入同電壓的交流電源，會(huì)發(fā)生什么問(wèn)題？若交流電器的線(xiàn)圈誤接入同電壓的直流電源,會(huì)因?yàn)榻涣骶€(xiàn)圈的電阻太小兒流過(guò)很大的電流使線(xiàn)圈損壞. 直流電器的線(xiàn)圈誤接入同電壓的交流電源,觸點(diǎn)會(huì)頻繁的通短,造成設(shè)備的不能正常運(yùn)行. 交流接觸器動(dòng)作太頻繁時(shí)為什么會(huì)過(guò)熱？ 因?yàn)榻涣鹘佑|啟動(dòng)的瞬間,由于鐵心氣隙大,電抗小,電流可達(dá)到15倍的工作電流,所以線(xiàn)圈會(huì)過(guò)熱. 在交流接觸器鐵心上安裝短路環(huán)為什么會(huì)減少振動(dòng)和噪聲？ 在線(xiàn)圈中通有交變電流時(shí),再鐵心中產(chǎn)生的磁通是與電流同頻率變化的,當(dāng)電流頻率為50HZ時(shí)磁通每秒有100次通過(guò)零,這樣所產(chǎn)生的吸力也為零,動(dòng)鐵心有離開(kāi)趨勢(shì),但還未離開(kāi),磁通有很快上來(lái),動(dòng)鐵心有被吸會(huì),因此要安裝短路環(huán). 兩個(gè)相同的110V交流接觸器線(xiàn)圈能否串聯(lián)接于220V的交流電源上運(yùn)行？為什么？若是直流接觸器情況又如何？為什么？ 兩個(gè)相同的110V交流接觸器線(xiàn)圈不能串聯(lián)接于220V的交流電源上運(yùn)行,因?yàn)樵诮油娐返乃查g,兩各銜鐵不能同時(shí)工作,先吸合的線(xiàn)圈電感就增大,感抗大線(xiàn)圈的端電壓就大,另一個(gè)端電壓就小,時(shí)間長(zhǎng)了,則可以. 電磁繼電器與接觸器的區(qū)別主要是什么？ ,根據(jù)輸入的信號(hào)到達(dá)不同的控制目的. 電動(dòng)機(jī)中的短路保護(hù)、過(guò)電流保護(hù)和長(zhǎng)期過(guò)載（熱）保護(hù)有何區(qū)別？ 電動(dòng)機(jī)中的短路保護(hù)是指電源線(xiàn)的電線(xiàn)發(fā)生短路,. 過(guò)電流保護(hù)是指當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生嚴(yán)重過(guò)載時(shí),保護(hù)電動(dòng)機(jī)不超過(guò)最大許可電流. 長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)是指電動(dòng)機(jī)的短時(shí)過(guò)載保護(hù)是可以的,但長(zhǎng)期過(guò)載時(shí)電動(dòng)機(jī)就要發(fā)熱,防止電動(dòng)機(jī)的溫升超過(guò)電動(dòng)機(jī)的最高絕緣溫度. 過(guò)電流繼電器與熱繼電器有何區(qū)別？各有什么用途? 過(guò)電流繼電器是電流過(guò)大就斷開(kāi)電源,它用于防止電動(dòng)機(jī)短路或嚴(yán)重過(guò)載. .？而熔斷器則相反，為什么？ 因?yàn)闊崂^電器的發(fā)熱元件達(dá)到一定溫度時(shí)才動(dòng)作,如果短路熱繼電器不能馬上動(dòng)作,電源一旦短路立即動(dòng)作,切斷電源.？ 功能和特點(diǎn)是具有熔斷器能直接斷開(kāi)主回路的特點(diǎn),又具有過(guò)電流繼電器動(dòng)作準(zhǔn)確性高,容易復(fù)位,也可以作長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)的熱脫扣器.？？各有何用途？電器控制線(xiàn)路原理圖的繪制原則主要有哪些？電器控制線(xiàn)路有1:::::::.電器控制線(xiàn)路原理圖的繪制原則主要有1:應(yīng)滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝所提出的要求.2:線(xiàn)路簡(jiǎn)單,布局合理,電器元件選擇正確并得到充分.3操作,維修方便4設(shè)有各種保護(hù)和防止發(fā)生故障的環(huán)節(jié).5能長(zhǎng)期準(zhǔn)確,穩(wěn)定,可靠的工作.？零電壓和欠電壓保護(hù)的作用是防止當(dāng)電源暫時(shí)供電或電壓降低時(shí)而可能發(fā)生的不容許的故障., ，電動(dòng)機(jī)由于過(guò)載而自動(dòng)停車(chē)后，若立即按鈕則不能開(kāi)車(chē)，這可能是什么原因？ 有可能熔短器燒毀,熱繼電器的觸點(diǎn)還處于斷開(kāi)狀態(tài).、2M、3M按一定順序啟動(dòng)：即1M啟動(dòng)后，2M才能啟動(dòng)；2M啟動(dòng)后3M才能啟動(dòng)；停車(chē)時(shí)則同時(shí)停。 第二改變電動(dòng)機(jī)電樞供電電壓 特點(diǎn) 當(dāng)電壓連續(xù)變化時(shí)轉(zhuǎn)速可以平滑無(wú)級(jí)調(diào)速，一般只能自在額定轉(zhuǎn)速以下調(diào)節(jié)，調(diào)速特性與固有特性相互平行，機(jī)械特性硬度不變，調(diào)速的穩(wěn)定度較高，調(diào)速范圍較大，調(diào)速時(shí)因電樞電流與電壓無(wú)關(guān)，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，適應(yīng)于對(duì)恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載。 ② 額定勵(lì)磁電流IfN。 Ra=(~)(1PN/UNIN)UN/IN =(15500/110*62)*110/62 = n0=nNUN/(UNINRa) =1131r/min TN=*5500/1000 =