【正文】 角度,這個(gè)角度稱(chēng)之為步矩角. 一臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有兩個(gè)步矩角,說(shuō)明它有兩種通電方式, 3o得意思是單拍時(shí)的步矩角. . 單三拍:每次只有一相繞阻通電,而每個(gè)循環(huán)只有三次通電單雙六拍:第一次通電有一相繞阻通電,然后下一次又兩相通電,這樣交替循環(huán)運(yùn)行,而每次循環(huán)只有六次通電.雙三拍:每次又兩相繞阻通電,每個(gè)循環(huán)由六次通電. 一臺(tái)五相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，采用五相十拍運(yùn)行方式時(shí)，若脈沖電源的頻率為3000Hz，試問(wèn)轉(zhuǎn)速是多少？n=βf*60/2π =*3000*60/2* = 一臺(tái)五相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，試問(wèn)該電機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)是多少？=360/ZKM =360/Z*5*1Z=48電機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)是48 步距角小、最大靜轉(zhuǎn)距大的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，為什么啟動(dòng)頻率和運(yùn)行頻率高？n=βf*60/2πf=nπ/β *30 β越小運(yùn)行f就越高 負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)頻率和運(yùn)行頻率有什么影響？T 0 f/Hz 負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和運(yùn)行頻率越高?？刂齐娐酚桑?）速度調(diào)節(jié)器ASR和電流調(diào)節(jié)器ACR （2）三角波發(fā)生器 由運(yùn)算放大器N1和N2組成，N1在開(kāi)環(huán)狀態(tài)下工作，它的輸出電壓不是正飽和值就是負(fù)飽和值，電阻R3和穩(wěn)壓管VZ組成一個(gè)限幅電路，限制N1輸出電壓的幅值?；竟ぷ髟恚喝嘟涣麟娫唇?jīng)整流濾波變成電壓恒定的直流電壓，VT1~VT4為四只大功率晶體三極管，工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，其中，處于對(duì)角線上的一對(duì)三極管的基極，因接受同一控制信號(hào)而同時(shí)導(dǎo)通或截止。電動(dòng)機(jī)所能達(dá)到的調(diào)速范圍,使電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下所許可的最高轉(zhuǎn)速何在保證生產(chǎn)機(jī)械對(duì)轉(zhuǎn)速變化率的要求前提下所能達(dá)到的最低轉(zhuǎn)速之比(D).轉(zhuǎn)速變化率即調(diào)速系統(tǒng)的靜差度電動(dòng)機(jī)有理想空載到額定負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速降與理想空載轉(zhuǎn)速的比值(S) 兩者之間的關(guān)系時(shí)D=nmaxS2/ΔnN(1S2),在保證一定靜差度的前提下,擴(kuò)大系統(tǒng)調(diào)速范圍的方法是提高電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性的硬度以減小ΔnN　生產(chǎn)機(jī)械對(duì)調(diào)速系統(tǒng)提出的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)技術(shù)的指標(biāo)有哪些？為什么要提出這些技術(shù)指標(biāo)？生產(chǎn)機(jī)械對(duì)調(diào)速系統(tǒng)提出的靜態(tài)技術(shù)的指標(biāo)有靜差度,調(diào)速范圍,過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,振蕩次數(shù).因?yàn)闄C(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)速方案的選擇,主要是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械對(duì)調(diào)速系統(tǒng)提出的調(diào)速指標(biāo)來(lái)決定的.　為什么電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性質(zhì)應(yīng)與生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性想適應(yīng)？?jī)烧呷绾闻浜喜拍芩氵m應(yīng)。（2）晶閘管的陽(yáng)極和控制極通時(shí)加正相電壓市晶閘管才能導(dǎo)通. 導(dǎo)通后流過(guò)晶閘管的電流決定于(電壓不變時(shí))限流電阻(使用時(shí)由負(fù)載)決定. 晶閘管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件是當(dāng)減少陽(yáng)極電壓或增加負(fù)載電阻時(shí),陽(yáng)極電流隨之減少,當(dāng)陽(yáng)極電流小于維持電流時(shí),晶閘管便從導(dǎo)通狀態(tài)轉(zhuǎn)化維阻斷狀態(tài). 阻斷后它所承受的電壓決定于陽(yáng)極和陰極的反向轉(zhuǎn)折電壓.？為什么？ 晶閘管不能和晶體管一樣構(gòu)成放大器,因?yàn)榫чl管只是控制導(dǎo)通的元件,.。 。 容量較大的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)時(shí)電流較大，應(yīng)在反接制動(dòng)時(shí)在定子回路中串入電阻，試按轉(zhuǎn)速原則設(shè)計(jì)其控制線路。③ 勵(lì)磁功率Pf。轉(zhuǎn)矩折算前后功率不變的原則是P=Tω, p不變。 TMTL0說(shuō)明系統(tǒng)處于加速，TMTL0 說(shuō)明系統(tǒng)處于減速，TMTL=0說(shuō)明系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)（即靜態(tài)）的工作狀態(tài)。 Ra=(~)(1PN/UNIN)UN/IN =(15500/110*62)*110/62 = n0=nNUN/(UNINRa) =1131r/min TN=*5500/1000 = 1131 一臺(tái)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)如下：PN=,U N=110V, I N=61A,額定勵(lì)磁電流I fn=2A, n N=1500r/min,電樞電阻Ra =,若忽略機(jī)械磨損和轉(zhuǎn)子的銅耗，鐵損，認(rèn)為額定運(yùn)行狀態(tài)下的電磁轉(zhuǎn)矩近似等于額定輸出轉(zhuǎn)矩，試?yán)L出它近似的固有機(jī)械特性曲線。 為了限制電調(diào)整時(shí)電動(dòng)機(jī)的沖擊電流，試設(shè)計(jì)它的電氣控制線路。要求：① 能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)——后退——停止到原位；② 工作臺(tái)前進(jìn)到達(dá)終點(diǎn)后停一下在后退；③ 工作臺(tái)在前進(jìn)中可以人為地立即后退到原位；④ 有終端保護(hù).第七章 PLC由哪幾個(gè)主要部分組成？各部分的作用是什么？PLC由中央處理器CPU,存儲(chǔ)器,輸入輸出接口,編程器組成.中央處理器CPU是核心,執(zhí)行用戶(hù)程序,并自診斷.存儲(chǔ)器用來(lái)存放程序和數(shù)據(jù),輸入接口采集現(xiàn)場(chǎng)各種開(kāi)關(guān)接點(diǎn)的信號(hào)狀態(tài),并將其轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)的邏輯電平,輸出接口用于輸出電信號(hào)來(lái)控制對(duì)象.編程器用于用戶(hù)程序的編制,編輯,調(diào)試,. 輸入、輸出接口電路中的光電耦合器件的作用是什么？作用是1 實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)與plc主機(jī)的電器隔離,提高抗干擾性.2避免外電路出故障時(shí),外部強(qiáng)電侵入主機(jī)而損壞主機(jī).3電平交換,現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)關(guān)信號(hào)可能有各種電平,光電耦合起降他們變換成PLC主機(jī)要求的標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平. 何謂掃描周期？試簡(jiǎn)述的工作過(guò)程.。這樣就可節(jié)省能源。元件的均流措施有以下三種方法串聯(lián)電阻均流，串電抗均流，變壓器分組均流。試問(wèn)該系統(tǒng)的靜差度是多少？若把該系統(tǒng)組成閉環(huán)系統(tǒng)，保持n02不變的情況下，是新系統(tǒng)的靜差度為5%，試問(wèn)閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)為多少？D=nmax/nmin10=1000/ nminnmin=100 r/minD =nmaxS2/ΔnN(1S2)10=1000S2/100(1 S2) S2= ？試說(shuō)明各個(gè)部分的作用和工作原理。11．25 電動(dòng)機(jī)停止不動(dòng)，但電樞電壓U的瞬時(shí)值不等于零，而是正、負(fù)脈沖電壓的寬度相等，即電樞電路中流過(guò)一個(gè)交變的電流ia。當(dāng)電樞電流過(guò)大和電動(dòng)機(jī)失速時(shí)，該環(huán)節(jié)輸出低電壓，封鎖門(mén)5和門(mén)6，其輸出UC1，4和UC2，3均為高電平，使Ub1，4和Ub2，3均為低電平，從而關(guān)斷三極管VT1~VT4，致使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。反之，當(dāng)U4為高電平時(shí)，UC2，3為高電平，B2截止，Ub2，3為低電平，使VTVT3截止；而UC1，4 為低電平，B1導(dǎo)通，Ub1，4為高電平，使VTVT4可以導(dǎo)通。因而，電樞電流脈動(dòng)分量對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的影響以及由它引起的電動(dòng)機(jī)的附加損耗都小。 為什么由電壓負(fù)反饋和電流正反饋一起可以組成轉(zhuǎn)速反饋調(diào)速系統(tǒng)？因?yàn)橛捎陔妷悍答佌{(diào)速系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)機(jī)電樞電阻壓降引起的轉(zhuǎn)速降落不能與以補(bǔ)償，因而轉(zhuǎn)速降落較大，靜特性不夠理想，使?jié)櫾S的調(diào)速范圍減小。Ud=(1+cosα)/260=*220*（1+ cosα）/2α=α+θ=πθ=晶閘管的導(dǎo)通角θ 有一電阻負(fù)載需要可調(diào)直流電壓Ud= 0V~60V, 電流Id=0A~10A,現(xiàn)選用一單相半控橋式可控制流電路，試求電源變壓器副邊的電壓和晶閘管與二極管的額定電壓和電流。 試用PLC設(shè)計(jì)按行程原則實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的夾緊正轉(zhuǎn)放松反轉(zhuǎn)回原位的控制。 試設(shè)計(jì)某機(jī)床主軸電動(dòng)機(jī)控制線路圖。 反接制動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)速逐漸降低,到達(dá)c時(shí)速度為零, 反向電動(dòng)狀態(tài)由c到f速度逐漸增加. 穩(wěn)定平衡狀態(tài),反向到達(dá)f穩(wěn)定平衡點(diǎn),轉(zhuǎn)速不再變化. 第六章 從接觸器的結(jié)構(gòu)特征上如何區(qū)分交流接觸器與直流接觸器 ？為什么？ 直流接觸器與交流接觸器相比,直流接觸器的鐵心比較小,線圈也比較小,. 為什么交流電弧比直流電弧容易熄滅？ 因?yàn)榻涣魇浅烧兓?當(dāng)觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)總會(huì)有某一時(shí)刻電流為零,所以與交流電相比電弧不易熄滅. 若交流電器的線圈誤接入同電壓的直流電源，或直流電器的線圈誤接入同電壓的交流電源，會(huì)發(fā)生什么問(wèn)題？若交流電器的線圈誤接入同電壓的直流電源,會(huì)因?yàn)榻涣骶€圈的電阻太小兒流過(guò)很大的電流使線圈損壞. 直流電器的線圈誤接入同電壓的交流電源,觸點(diǎn)會(huì)頻繁的通短,造成設(shè)備的不能正常運(yùn)行. 交流接觸器動(dòng)作太頻繁時(shí)為什么會(huì)過(guò)熱？ 因?yàn)榻涣鹘佑|啟動(dòng)的瞬間,由于鐵心氣隙大,電抗小,電流可達(dá)到15倍的工作電流,所以線圈會(huì)過(guò)熱. 在交流接觸器鐵心上安裝短路環(huán)為什么會(huì)減少振動(dòng)和噪聲？ 在線圈中通有交變電流時(shí),再鐵心中產(chǎn)生的磁通是與電流同頻率變化的,當(dāng)電流頻率為50HZ時(shí)磁通每秒有100次通過(guò)零,這樣所產(chǎn)生的吸力也為零,動(dòng)鐵心有離開(kāi)趨勢(shì),但還未離開(kāi),磁通有很快上來(lái),動(dòng)鐵心有被吸會(huì),因此要安裝短路環(huán). 兩個(gè)相同的110V交流接觸器線圈能否串聯(lián)接于220V的交流電源上運(yùn)行？為什么？若是直流接觸器情況又如何？為什么？ 兩個(gè)相同的110V交流接觸器線圈不能串聯(lián)接于220V的交流電源上運(yùn)行,因?yàn)樵诮油娐返乃查g,兩各銜鐵不能同時(shí)工作,先吸合的線圈電感就增大,感抗大線圈的端電壓就大,另一個(gè)端電壓就小,時(shí)間長(zhǎng)了,則可以. 電磁繼電器與接觸器的區(qū)別主要是什么？ ,根據(jù)輸入的信號(hào)到達(dá)不同的控制目的. 電動(dòng)機(jī)中的短路保護(hù)、過(guò)電流保護(hù)和長(zhǎng)期過(guò)載（熱）保護(hù)有何區(qū)別？ 電動(dòng)機(jī)中的短路保護(hù)是指電源線的電線發(fā)生短路,. 過(guò)電流保護(hù)是指當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生嚴(yán)重過(guò)載時(shí),保護(hù)電動(dòng)機(jī)不超過(guò)最大許可電流. 長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)是指電動(dòng)機(jī)的短時(shí)過(guò)載保護(hù)是可以的,但長(zhǎng)期過(guò)載時(shí)電動(dòng)機(jī)就要發(fā)熱,防止電動(dòng)機(jī)的溫升超過(guò)電動(dòng)機(jī)的最高絕緣溫度. 過(guò)電流繼電器與熱繼電器有何區(qū)別？各有什么用途? 過(guò)電流繼電器是電流過(guò)大就斷開(kāi)電源,它用于防止電動(dòng)機(jī)短路或嚴(yán)重過(guò)載. .？而熔斷器則相反，為什么？ 因?yàn)闊崂^電器的發(fā)熱元件達(dá)到一定溫度時(shí)才動(dòng)作,如果短路熱繼電器不能馬上動(dòng)作,電源一旦短路立即動(dòng)作,切斷電源.？ 功能和特點(diǎn)是具有熔斷器能直接斷開(kāi)主回路的特點(diǎn),又具有過(guò)電流繼電器動(dòng)作準(zhǔn)確性高,容易復(fù)位,也可以作長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)的熱脫扣器.？？各有何用途？電器控制線路原理圖的繪制原則主要有哪些？電器控制線路有1:::::::.電器控制線路原理圖的繪制原則主要有1:應(yīng)滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝所提出的要求.2:線路簡(jiǎn)單