【正文】 略機械磨損和轉(zhuǎn)子的銅耗，鐵損，認(rèn)為額定運行狀態(tài)下的電磁轉(zhuǎn)矩近似等于額定輸出轉(zhuǎn)矩，試?yán)L出它近似的固有機械特性曲線。型號PN/kWUN/V滿載時Ist/INTst/TNTmax/TNnN/r 線繞式異步電動機采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動時，所串電阻愈大，啟動轉(zhuǎn)矩是否也愈大？ 線繞式異步電動機采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動時，所串電阻愈大，啟動轉(zhuǎn)矩愈大 為什么線繞式異步電動機在轉(zhuǎn)子串電阻啟動時，啟動電流減小而啟動轉(zhuǎn)矩反而增大？ Tst=KR2U2/（R22+X202） 當(dāng)轉(zhuǎn)子的電阻適當(dāng)增加時，啟動轉(zhuǎn)聚會增加。 電動機的電磁轉(zhuǎn)矩為T=BIaNLD/2, n 3000 1500 1A T 若直流伺服電動機的勵磁電壓一定，當(dāng)電樞控制電壓Uc=100V時，理想空載轉(zhuǎn)速n0=3000r/min。 ε= tp/(tp+t0) =(+) =換算成額定負(fù)載暫載率εsN=25%時,其所需要的相對應(yīng)的等效負(fù)載功率為 Ps=P√ε/εsN =10*√24%/15% = 第八章 從接觸器的結(jié)構(gòu)特征上如何區(qū)分交流接觸器與直流接觸器 ？為什么？ 直流接觸器與交流接觸器相比,直流接觸器的鐵心比較小,線圈也比較小,. 為什么交流電弧比直流電弧容易熄滅？ 因為交流是成正旋變化的,當(dāng)觸點斷開時總會有某一時刻電流為零,所以與交流電相比電弧不易熄滅. 若交流電器的線圈誤接入同電壓的直流電源，或直流電器的線圈誤接入同電壓的交流電源，會發(fā)生什么問題？若交流電器的線圈誤接入同電壓的直流電源,會因為交流線圈的電阻太小兒流過很大的電流使線圈損壞. 直流電器的線圈誤接入同電壓的交流電源,觸點會頻繁的通短,造成設(shè)備的不能正常運行. 交流接觸器動作太頻繁時為什么會過熱？ 因為交流接觸啟動的瞬間,由于鐵心氣隙大,電抗小,電流可達到15倍的工作電流,所以線圈會過熱. 在交流接觸器鐵心上安裝短路環(huán)為什么會減少振動和噪聲？ 在線圈中通有交變電流時,再鐵心中產(chǎn)生的磁通是與電流同頻率變化的,當(dāng)電流頻率為50HZ時磁通每秒有100次通過零,這樣所產(chǎn)生的吸力也為零,動鐵心有離開趨勢,但還未離開,磁通有很快上來,動鐵心有被吸會,因此要安裝短路環(huán). 兩個相同的110V交流接觸器線圈能否串聯(lián)接于220V的交流電源上運行？為什么？若是直流接觸器情況又如何？為什么？ 兩個相同的110V交流接觸器線圈不能串聯(lián)接于220V的交流電源上運行,因為在接通電路的瞬間,兩各銜鐵不能同時工作,先吸合的線圈電感就增大,感抗大線圈的端電壓就大,另一個端電壓就小,時間長了,則可以. 電磁繼電器與接觸器的區(qū)別主要是什么？ ,根據(jù)輸入的信號到達不同的控制目的. 電動機中的短路保護、過電流保護和長期過載（熱）保護有何區(qū)別？ 電動機中的短路保護是指電源線的電線發(fā)生短路,. 過電流保護是指當(dāng)電動機發(fā)生嚴(yán)重過載時,保護電動機不超過最大許可電流. 長期過載保護是指電動機的短時過載保護是可以的,但長期過載時電動機就要發(fā)熱,防止電動機的溫升超過電動機的最高絕緣溫度. 過電流繼電器與熱繼電器有何區(qū)別？各有什么用途? 過電流繼電器是電流過大就斷開電源,它用于防止電動機短路或嚴(yán)重過載. .？而熔斷器則相反，為什么？ 因為熱繼電器的發(fā)熱元件達到一定溫度時才動作,如果短路熱繼電器不能馬上動作,電源一旦短路立即動作,切斷電源.？ 功能和特點是具有熔斷器能直接斷開主回路的特點,又具有過電流繼電器動作準(zhǔn)確性高,容易復(fù)位,也可以作長期過載保護的熱脫扣器.？？各有何用途？電器控制線路原理圖的繪制原則主要有哪些？電器控制線路有1:::::::.電器控制線路原理圖的繪制原則主要有1:應(yīng)滿足生產(chǎn)工藝所提出的要求.2:線路簡單,布局合理,電器元件選擇正確并得到充分.3操作,維修方便4設(shè)有各種保護和防止發(fā)生故障的環(huán)節(jié).5能長期準(zhǔn)確,穩(wěn)定,可靠的工作.？零電壓和欠電壓保護的作用是防止當(dāng)電源暫時供電或電壓降低時而可能發(fā)生的不容許的故障., ，電動機由于過載而自動停車后，若立即按鈕則不能開車，這可能是什么原因？ 有可能熔短器燒毀,熱繼電器的觸點還處于斷開狀態(tài).、2M、3M按一定順序啟動：即1M啟動后，2M才能啟動；2M啟動后3M才能啟動；停車時則同時停。 試設(shè)計某機床主軸電動機控制線路圖。 試用PLC設(shè)計按行程原則實現(xiàn)機械手的夾緊正轉(zhuǎn)放松反轉(zhuǎn)回原位的控制。 為什么由電壓負(fù)反饋和電流正反饋一起可以組成轉(zhuǎn)速反饋調(diào)速系統(tǒng)？因為由于電壓反饋調(diào)速系統(tǒng)對電動機電樞電阻壓降引起的轉(zhuǎn)速降落不能與以補償，因而轉(zhuǎn)速降落較大，靜特性不夠理想，使?jié)櫾S的調(diào)速范圍減小。因而，電樞電流脈動分量對電動機轉(zhuǎn)速的影響以及由它引起的電動機的附加損耗都小。反之，當(dāng)U4為高電平時，UC2，3為高電平，B2截止，Ub2，3為低電平，使VTVT3截止；而UC1，4 為低電平，B1導(dǎo)通，Ub1，4為高電平，使VTVT4可以導(dǎo)通。（3）電壓脈沖變換器 當(dāng)運算放大器N工作在開環(huán)狀態(tài)。（2）控制電路簡單。閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)可以減小轉(zhuǎn)速降是因為測速發(fā)電機的電壓UBR下降，是反饋電壓Uf下降到Uf’，但這時給定電壓Ug并沒有改變，于是偏差信號增加到ΔU‘=Ug Uf’，使放大器輸出電壓上升到Uk’，它使晶閘管整流器的控制角α減小整流電壓上升到Ud’，電動機轉(zhuǎn)速又回升到近似等于n0。 試用PLC的一個8位移位寄存器設(shè)計循環(huán)移位輸出，具體要求是：(1) 實現(xiàn)一個亮燈循環(huán)移位；(2) 實現(xiàn)兩個連續(xù)亮燈循環(huán)移位；(3) 實現(xiàn)一個亮一個滅燈循環(huán)移位。 ，其中接觸器KM為潤滑油泵電動機啟停用接觸器（主電路為畫出），控制線路可使?jié)櫥幸?guī)律地間歇工作。 PL=QγH/102η1η2 =10*1000*500/102***3600 = 查手冊選擇Y200L26,額定功率22KW滿載轉(zhuǎn)速是970r/min,最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩= ，生產(chǎn)機械要求的轉(zhuǎn)速nN=1450r/min，試選一臺容量合適的交流電動機來拖動次生產(chǎn)機械。 N0=60f/p p增加定子的旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速降低,定子的轉(zhuǎn)速特隨之降低. 試說明異步電動機定子相序突然改變時，電動機的降速過程。是基于電流的集膚效應(yīng)。 反接制動狀態(tài)轉(zhuǎn)速逐漸降低,到達c時速度為零, 反向電動狀態(tài)由c到f速度逐漸增加. 穩(wěn)定平衡狀態(tài),反向到達f穩(wěn)定平衡點,轉(zhuǎn)速不再變化.第五章 有一臺四極三相異步電動機，電源電壓的頻率為50HZ，、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子電流頻率。試球體勝速度v和折算到電動機軸上的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩T L 以及折算到電動機軸上整個拖動系統(tǒng)的飛輪慣量GD2z.。 拖動轉(zhuǎn)矩是有電動機產(chǎn)生用來克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩，以帶動生產(chǎn)機械運動的。 中間傳動軸的轉(zhuǎn)動慣量JL=16kgm2,轉(zhuǎn)速nL=60 r/min?？梢钥空{(diào)節(jié)電樞電壓來啟動電機，不用其它啟動設(shè)備， 第三改變電動機主磁通 特點可以平滑無級調(diào)速，但只能弱詞調(diào)速，即在額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)節(jié)，調(diào)速特性較軟，且受電動機換向條件等的限制，調(diào)速范圍不大，調(diào)速時維持電樞電壓和電流步變，屬恒功率調(diào)速。② 欲采用Y△換接啟動, TN兩種情況下, 電動機能否啟動？ TstY=Tst△/3=* TN /3= TN TN時電動機不能啟動 TN時電動機能啟動③ 若采用自耦變壓器降壓啟動，求電源線路中通過的啟動電流和電動機的啟動轉(zhuǎn)矩?？梢姼淖儤O對數(shù)的關(guān)鍵在于 使每相定子繞組中一般繞組內(nèi)的電流改變方向。 自整角機的輸出電壓需要交流放大器放大后去控制交流伺服電動機,伺服電動機同時帶動控制對象和自整角變壓器的轉(zhuǎn)子,它的轉(zhuǎn)動總是要使使調(diào)角減小,指導(dǎo)δ=. 力矩式自整角機既可以帶動控制對象,也可以帶動自整角變壓器的轉(zhuǎn)子,由于負(fù)載很輕,所以不需要用伺服電動機,而是由自整角機直接來實現(xiàn)轉(zhuǎn)角隨動.，已知電源頻率為50Hz，極矩τ為10cm，試其額定速度。 容量較大的鼠籠式異步電動機反接制動時電流較大，應(yīng)在反接制動時在定子回路中串入電阻，試按轉(zhuǎn)速原則設(shè)計其控制線路。 。電動機所能達到的調(diào)速范圍,使電動機在額定負(fù)載下所許可的最高轉(zhuǎn)速何在保證生產(chǎn)機械對轉(zhuǎn)速變化率的要求前提下所能達到的最低轉(zhuǎn)速之比(D).轉(zhuǎn)速變化率即調(diào)速系統(tǒng)的靜差度電動機有理想空載到額定負(fù)載時轉(zhuǎn)速降與理想空載轉(zhuǎn)速的比值(S) 兩者之間的關(guān)系時D=nmaxS2/ΔnN(1S2),在保證一定靜差度的前提下,擴大系統(tǒng)調(diào)速范圍的方法是提高電動機的機械特性的硬度以減小ΔnN 　生產(chǎn)機械對調(diào)速系統(tǒng)提出的靜態(tài)、動態(tài)技術(shù)的指標(biāo)有哪些？為什么要提出這些技術(shù)指標(biāo)？生產(chǎn)機械對調(diào)速系統(tǒng)提出的靜態(tài)技術(shù)的指標(biāo)有靜差度,調(diào)速范圍,過渡過程時間,振蕩次數(shù).因為機電傳動控制系統(tǒng)調(diào)速方案的選擇,主要是根據(jù)生產(chǎn)機械對調(diào)速系統(tǒng)提出的調(diào)速指標(biāo)來決定的. 　為什么電動機的調(diào)速性質(zhì)應(yīng)與生產(chǎn)機械的負(fù)載特性想適應(yīng)？兩者如何配合才能算適應(yīng)?；竟ぷ髟恚喝嘟涣麟娫唇?jīng)整流濾波變成電壓恒定的直流電壓，VT1~VT4為四只大功率晶體三極管，工作在開關(guān)狀態(tài)，其中，處于對角線上的一對三極管的基極，因接受同一控制信號而同時導(dǎo)通或截止。控制電路由（1）速度調(diào)節(jié)器ASR和電流調(diào)節(jié)器ACR （2）三角波發(fā)生器 由運算放大器N1和N2組成，N1在開環(huán)狀態(tài)下工作，它的輸出電壓不是正飽和值就是負(fù)飽和值，電阻R3和穩(wěn)壓管VZ組成一個限幅電路，限制N1輸出電壓的幅值。（5）其他控制電路 過流失速保護環(huán)節(jié)。同一組中的兩只三極管同時導(dǎo)通，同時關(guān)斷，且兩組三極管之間可以是交替地導(dǎo)通和關(guān)斷。堵轉(zhuǎn)電流IAo=（2—）IAn ,則電流截止負(fù)載的轉(zhuǎn)折點電流越大,比較電壓小,=KIAn選取比較電壓. 某一有靜差調(diào)速系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)范圍為75r/min~1500r/min,要求靜差度S=2%，該系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降是多少？如果開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降是100r/min，則閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)應(yīng)有多大？S=ΔnN/n00. 02=ΔnN/1500 ΔnN=30閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)為K=γKPKS/Ce 某一直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速范圍D=10，最高額定轉(zhuǎn)速nmax=1000r/min，開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降是100r/min。即只有載有金屬板的傳送帶在運轉(zhuǎn)，而未載有金屬板的傳送帶則停止運行。工作臺有電動機M拖動，行程開關(guān)1ST,2ST分別裝在工作臺的原位和終點。要求：①能實現(xiàn)啟停的兩地控制；　?、谀軐崿F(xiàn)點動調(diào)整；③能實現(xiàn)單方向的行程保護；?、芤卸搪泛烷L期過載保護。是指在規(guī)定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),輸出電壓與勵磁電壓之間相位的變化量.，已知Ra=180Ω,n=3000r/min，RL=2000Ω,U=50V,求該轉(zhuǎn)速下的輸出電流和空載輸出電壓。④ 變頻調(diào)速 可以實現(xiàn)連續(xù)的改變電動機的轉(zhuǎn)矩，是一種很好的調(diào)速方法。 三相異步電動機在相同電源電壓下，滿載和空載啟動時，啟動電流是否相同？啟動轉(zhuǎn)矩是否相同？ 三相異步電動機在相同電源電壓下，滿載和空載啟動時，啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩都相同。試求：① 額定電樞電流IAn。這樣，電動機與生產(chǎn)機械之間就得裝設(shè)減速機構(gòu)，如減速齒輪箱或蝸輪蝸桿，皮帶等減速裝置。 TMTL0 說明系統(tǒng)處于減速 TM TL TM TL TM TL TM TL系統(tǒng)的運動狀態(tài)是減速 系統(tǒng)的運動狀態(tài)是加速TM TL TM TL TM= TL TM= TL系統(tǒng)的運動狀態(tài)是減速 系統(tǒng)的運動狀態(tài)是勻速 多軸拖動系統(tǒng)為什么要折算成單軸拖動系統(tǒng)？轉(zhuǎn)矩折算為什么依據(jù)折算前后功率不變的原則？轉(zhuǎn)動慣量折算為什么依據(jù)折算前后動能不變的原則？ 因為許多生產(chǎn)機械要求低轉(zhuǎn)速運行，而電動機一般具有較高的額定轉(zhuǎn)速。① n0=UNnN/(UNINRa) =220*1500/* = 1559r/m