【正文】 接制動(dòng) 電源反接改變電動(dòng)機(jī)的三相電源的相序,這就改變了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向,電磁轉(zhuǎn)矩由正變到負(fù),這種方法容易造成反轉(zhuǎn)..倒拉制動(dòng)出現(xiàn)在位能負(fù)載轉(zhuǎn)矩超過(guò)電磁轉(zhuǎn)矩時(shí)候,例如起重機(jī)放下重物時(shí),機(jī)械特性曲線如下圖,特性曲線由a到b,在降速最后電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)當(dāng)?shù)竭_(dá)d時(shí),T=TL系統(tǒng)到達(dá)穩(wěn)定狀態(tài), b a d能耗制動(dòng) 首先將三項(xiàng)交流電源斷開(kāi),在電動(dòng)機(jī)內(nèi)部建立了一個(gè)固定的磁場(chǎng),由于旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體內(nèi)就產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)和電流,該電流域恒定磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生作用方向與轉(zhuǎn)子實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)矩,所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降,此時(shí)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)儲(chǔ)存的機(jī)械能被電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換成電能消耗在轉(zhuǎn)子電路的電阻中. 試說(shuō)明鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)定子極對(duì)數(shù)突然增加時(shí)，電動(dòng)機(jī)的降速過(guò)程。是指在規(guī)定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),輸出電壓與勵(lì)磁電壓之間相位的變化量.，已知Ra=180Ω,n=3000r/min，RL=2000Ω,U=50V,求該轉(zhuǎn)速下的輸出電流和空載輸出電壓。直線電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是1 直線電動(dòng)機(jī)無(wú)需中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu),因而使整個(gè)機(jī)構(gòu)得到簡(jiǎn)化,提高了精度, 散熱良好,額定值高,電流密度可取大值,往往可將電動(dòng)機(jī)的定子和動(dòng)子分別于其他機(jī)體合成一體.缺點(diǎn)是存在著效率和功率因數(shù)低,電源功率大及低速性能差等. 第七章 電動(dòng)機(jī)的溫升與哪些因素有關(guān)？電動(dòng)機(jī)銘牌上的溫升值其含義是什么？電動(dòng)機(jī)的溫升、溫度以及環(huán)境溫度三者之間有什么關(guān)系？ 電動(dòng)機(jī)的溫升與銅耗,鐵耗和機(jī)械損耗有關(guān). 、溫度以及環(huán)境溫度三者之間是剛工作時(shí)電動(dòng)機(jī)的溫度與周圍介質(zhì)的溫度之差很小,熱量的發(fā)散是隨溫度差遞增的,少量被發(fā)散法到空氣中,大量被空氣吸收.,被電動(dòng)機(jī)吸收的減少,而發(fā)散到空氣中的熱量增加.. 電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中其電壓、電流、功率、溫升能否超過(guò)額定值？是何原因？ 電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中其電壓、電流、功率、溫升能超過(guò)額定值因?yàn)楸ＷC電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期安全運(yùn)行的必要條件是按發(fā)熱條件選擇電動(dòng)機(jī)功率的,只要保證θmax≤θa 電動(dòng)機(jī)的選擇包括哪些內(nèi)容？ 電動(dòng)機(jī)的選擇包括:1 電動(dòng)機(jī)電壓等級(jí),3 選擇電動(dòng)機(jī)的容量時(shí)主要應(yīng)考慮哪些因素？ 選擇電動(dòng)機(jī)容量應(yīng)根據(jù)三相基本原則進(jìn)行:1發(fā)熱:電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行的實(shí)際最高工作溫度等于或小于電動(dòng)機(jī)的最高工作溫度,2過(guò)載能力 :短時(shí)間內(nèi)承受高于額定功率的負(fù)載功率時(shí)保證θmax≤, 必須使電動(dòng)機(jī)能可靠啟動(dòng)TLλstTN 電動(dòng)機(jī)有哪幾種工作方式？當(dāng)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作方式與銘牌上標(biāo)注的工作方式不一致時(shí)，應(yīng)注意哪些問(wèn)題？ 電動(dòng)機(jī)有連續(xù)工作制,短時(shí)工作制,重復(fù)短時(shí)工作之三種方式. 當(dāng)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作方式與銘牌上標(biāo)注的工作方式不一致時(shí), 應(yīng)注意最高工作溫度是否小于電動(dòng)機(jī)的最高許可工作溫度,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是否大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩. 一臺(tái)室外工作的電動(dòng)機(jī)，在春、夏、秋、冬四季其實(shí)際允許的使用容量是否相同？為什么？ 實(shí)際允許的使用容量不相同,周圍空氣的溫度發(fā)生了變化,對(duì)電動(dòng)機(jī)的散熱快慢有很大影響. 有一抽水站的水泵向高度H=10m處送水，排水量Q=500m3/h，水泵的效率η1=，傳動(dòng)裝置的效率η2=，水的重度r=1000kg/m3，試選擇一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)水泵。要求：①能實(shí)現(xiàn)啟停的兩地控制；　?、谀軐?shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整；③能實(shí)現(xiàn)單方向的行程保護(hù)；　④要有短路和長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。要求：①1M先啟動(dòng)后，才允許2M啟動(dòng)；②2M先停止，經(jīng)一段時(shí)間后1M蔡自動(dòng)停止，且2M可以單獨(dú)停止；③兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均有短路、長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。工作臺(tái)有電動(dòng)機(jī)M拖動(dòng)，行程開(kāi)關(guān)1ST,2ST分別裝在工作臺(tái)的原位和終點(diǎn)。即只有載有金屬板的傳送帶在運(yùn)轉(zhuǎn)，而未載有金屬板的傳送帶則停止運(yùn)行。調(diào)速范圍D = n01/n02 =1480/157=靜差度 S=ΔnN/ n01 =10/1480= 1480 1470 r/min TN 　為什么調(diào)速系統(tǒng)中加負(fù)載后轉(zhuǎn)速會(huì)降低，閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)為什么可以減少轉(zhuǎn)速降？當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，Ia加大，由于IaR∑的作用，所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩下降。堵轉(zhuǎn)電流IAo=（2—）IAn ,則電流截止負(fù)載的轉(zhuǎn)折點(diǎn)電流越大,比較電壓小,=KIAn選取比較電壓. 某一有靜差調(diào)速系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)范圍為75r/min~1500r/min,要求靜差度S=2%，該系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降是多少？如果開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降是100r/min，則閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)應(yīng)有多大？S=ΔnN/n00. 02=ΔnN/1500 ΔnN=30閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)為K=γKPKS/Ce 某一直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速范圍D=10，最高額定轉(zhuǎn)速nmax=1000r/min，開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降是100r/min。 主要特點(diǎn)：（1）主電路所需的功率元件少。同一組中的兩只三極管同時(shí)導(dǎo)通，同時(shí)關(guān)斷，且兩組三極管之間可以是交替地導(dǎo)通和關(guān)斷。當(dāng)輸入電壓U1正負(fù)交替變化時(shí)，它的輸出電壓U2就變成了一個(gè)三角波。（5）其他控制電路 過(guò)流失速保護(hù)環(huán)節(jié)。隨著電壓U4的周期性變化，電壓Ub1，4與Ub2，3正、負(fù)交替變化，從而控制三極管VTVT4與VTVT3的交替導(dǎo)通與截止?？刂齐娐酚桑?）速度調(diào)節(jié)器ASR和電流調(diào)節(jié)器ACR （2）三角波發(fā)生器 由運(yùn)算放大器N1和N2組成，N1在開(kāi)環(huán)狀態(tài)下工作，它的輸出電壓不是正飽和值就是負(fù)飽和值，電阻R3和穩(wěn)壓管VZ組成一個(gè)限幅電路，限制N1輸出電壓的幅值。（4）晶體管脈寬調(diào)制放大器的電壓放大系數(shù)不隨輸出電壓的改變而變化，而晶閘管整流器的電壓放大系數(shù)在輸出電壓低時(shí)變小?；竟ぷ髟恚喝嘟涣麟娫唇?jīng)整流濾波變成電壓恒定的直流電壓，VT1~VT4為四只大功率晶體三極管，工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，其中，處于對(duì)角線上的一對(duì)三極管的基極，因接受同一控制信號(hào)而同時(shí)導(dǎo)通或截止。為了補(bǔ)償電樞電阻壓降IaRa，就需要在電壓反饋的基礎(chǔ)上再增加一個(gè)電流正負(fù)反饋環(huán)節(jié)。電動(dòng)機(jī)所能達(dá)到的調(diào)速范圍,使電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下所許可的最高轉(zhuǎn)速何在保證生產(chǎn)機(jī)械對(duì)轉(zhuǎn)速變化率的要求前提下所能達(dá)到的最低轉(zhuǎn)速之比(D).轉(zhuǎn)速變化率即調(diào)速系統(tǒng)的靜差度電動(dòng)機(jī)有理想空載到額定負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速降與理想空載轉(zhuǎn)速的比值(S) 兩者之間的關(guān)系時(shí)D=nmaxS2/ΔnN(1S2),在保證一定靜差度的前提下,擴(kuò)大系統(tǒng)調(diào)速范圍的方法是提高電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性的硬度以減小ΔnN 　生產(chǎn)機(jī)械對(duì)調(diào)速系統(tǒng)提出的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)技術(shù)的指標(biāo)有哪些？為什么要提出這些技術(shù)指標(biāo)？生產(chǎn)機(jī)械對(duì)調(diào)速系統(tǒng)提出的靜態(tài)技術(shù)的指標(biāo)有靜差度,調(diào)速范圍,過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,振蕩次數(shù).因?yàn)闄C(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)速方案的選擇,主要是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械對(duì)調(diào)速系統(tǒng)提出的調(diào)速指標(biāo)來(lái)決定的. 　為什么電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性質(zhì)應(yīng)與生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性想適應(yīng)？?jī)烧呷绾闻浜喜拍芩氵m應(yīng)。 ，電動(dòng)機(jī)3分別用于驅(qū)動(dòng)三斷傳送帶，傳感器（采用接近開(kāi)關(guān)）3用來(lái)檢測(cè)金屬板的位置。 。要求：① 可正反轉(zhuǎn)，且可反接制動(dòng)；② 正轉(zhuǎn)可點(diǎn)動(dòng)，可在兩處控制啟，停；③ 有短路和長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)；④ 有安全工作照明及電源信號(hào)燈。 容量較大的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)時(shí)電流較大，應(yīng)在反接制動(dòng)時(shí)在定子回路中串入電阻，試按轉(zhuǎn)速原則設(shè)計(jì)其控制線路。試設(shè)計(jì)此控制線路。 自整角機(jī)的輸出電壓需要交流放大器放大后去控制交流伺服電動(dòng)機(jī),伺服電動(dòng)機(jī)同時(shí)帶動(dòng)控制對(duì)象和自整角變壓器的轉(zhuǎn)子,它的轉(zhuǎn)動(dòng)總是要使使調(diào)角減小,指導(dǎo)δ=. 力矩式自整角機(jī)既可以帶動(dòng)控制對(duì)象,也可以帶動(dòng)自整角變壓器的轉(zhuǎn)子,由于負(fù)載很輕,所以不需要用伺服電動(dòng)機(jī),而是由自整角機(jī)直接來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角隨動(dòng).，已知電源頻率為50Hz，極矩τ為10cm，試其額定速度。當(dāng)Uc=50V時(shí)，n0等于多少？n0=120Uc/πNBLD 電壓與轉(zhuǎn)速成正比,當(dāng)Uc=50V時(shí), n0等于1500 r/min 為什么直流力矩電動(dòng)機(jī)要做成扁平圓盤狀結(jié)構(gòu)？ 直流力矩電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩為T=BIaNlD/2在電樞體積相同條件下,電樞繞組的導(dǎo)線粗細(xì)不變,式中的BIaNl/2緊思維常數(shù),. 為什么多數(shù)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)宜采用大慣量直流電動(dòng)機(jī)？ ,在阻轉(zhuǎn)的情況下,能產(chǎn)生足夠大的力矩而不損壞,加上他精度高,反應(yīng)快,需要轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)和需要一定張力的隨動(dòng)系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件. 永磁式同步電動(dòng)機(jī)為什么要采用異步啟動(dòng)？ 因?yàn)橛来攀酵今傠妱?dòng)機(jī)剛啟動(dòng)時(shí),器定子長(zhǎng)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),但轉(zhuǎn)子具有慣性,跟不上磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng),定子旋轉(zhuǎn)時(shí)而吸引轉(zhuǎn)子,時(shí)而又排斥轉(zhuǎn)子,因此作用在轉(zhuǎn)子的平均轉(zhuǎn)矩為零,轉(zhuǎn)子也就旋轉(zhuǎn)不起來(lái)了. 磁阻式電磁減速同步電動(dòng)機(jī)有什么突出的優(yōu)點(diǎn)？ 磁阻式電磁減速同步電動(dòng)機(jī)無(wú)需加啟動(dòng)繞組,它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造方便.,成本較低,它的轉(zhuǎn)速一般在每分鐘幾十轉(zhuǎn)到上百專職踐踏是一種常用的低速電動(dòng)機(jī). 一臺(tái)磁組式電磁減速同步電動(dòng)機(jī)，定子齒數(shù)為46，極對(duì)數(shù)為2，電源頻率為50Hz,轉(zhuǎn)子齒數(shù)為50，試求電機(jī)的轉(zhuǎn)速。可見(jiàn)改變極對(duì)數(shù)的關(guān)鍵在于 使每相定子繞組中一般繞組內(nèi)的電流改變方向。 異步電動(dòng)機(jī)有哪幾種調(diào)速方法？各種調(diào)速方法有何優(yōu)缺點(diǎn)？① 調(diào)壓調(diào)速 這種辦法能夠無(wú)級(jí)調(diào)速，但調(diào)速范圍不大② 轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速 這種方法簡(jiǎn)單可靠，但它是有機(jī)調(diào)速，隨著轉(zhuǎn)速降低特性變軟，轉(zhuǎn)子電路電阻損耗與轉(zhuǎn)差率成正比，低速時(shí)損耗大。② 欲采用Y△換接啟動(dòng), TN兩種情況下, 電動(dòng)機(jī)能否啟動(dòng)？ TstY=Tst△/3=* TN /3= TN TN時(shí)電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng) TN時(shí)電動(dòng)機(jī)能啟動(dòng)③ 若采用自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)，求電源線路中通過(guò)的啟動(dòng)電流和電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。min1 IN/A ηN100 cosφY132S63 220/380960 試求：①線電壓為380V時(shí)，三相定子繞組應(yīng)如何接法？ ②求n0,p,SN,TN,Tst,Tmax和Ist； ③額定負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)的輸入功率是多少？① 線電壓為380V時(shí)，三相定子繞組應(yīng)為Y型接法.② TN=*3000/960=Tst/ TN=2 Tst=2*= NmTmax/ TN= Tmax= NmIst/IN= Ist= 一般nN=()n0 n0=nN/=1000 r/minSN= (n0nN)/ n0=(1000960)/1000=P=60f/ n0=60*50/1000=3③ η=PN/P輸入 P輸入=3/= 三相異步電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子突然被卡住，這時(shí)電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)如何變化？對(duì)電動(dòng)機(jī)有何影響？ 電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)迅速增加,如果時(shí)間稍長(zhǎng)電機(jī)有可能會(huì)燒毀. 三相異步電動(dòng)機(jī)斷了一根電源線后，為什么不能啟動(dòng)？而在運(yùn)行時(shí)斷了一線，為什么仍能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)？這兩種情況對(duì)電動(dòng)機(jī)將產(chǎn)生什么影響？ 三相異步電動(dòng)機(jī)斷了一根電源線后，轉(zhuǎn)子的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)分別作用于轉(zhuǎn)子而產(chǎn)生兩個(gè)方向相反的轉(zhuǎn)矩，而且轉(zhuǎn)矩大小相等。可以靠調(diào)節(jié)電樞電壓來(lái)啟動(dòng)電機(jī)，不用其它啟動(dòng)設(shè)備， 第三改變電動(dòng)機(jī)主磁通 特點(diǎn)可以平滑無(wú)級(jí)調(diào)速，但只能弱詞調(diào)速，即在額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)節(jié)，調(diào)速特性較軟，且受電動(dòng)機(jī)換向條件等的限制，調(diào)速范圍不大，調(diào)速時(shí)維持電樞電壓和電流步變，屬恒功率調(diào)速。n0=UNnN/(UNINRa) TN= =110*1500/(11061*) =*5500/1500 =1687 r/min =35Nm 1687：PN=,U N=220V, I N=, n N=1500r/min, Ra =,試計(jì)算出此電動(dòng)機(jī)的如下特性： ①固有機(jī)械特性；　?、陔姌蟹与娮璺謩e為3Ω和5Ω時(shí)的人為機(jī)械特性；③電樞電壓為U N/2時(shí)的人為機(jī)械特性； ④磁通φ=；并繪出上述特性的圖形。 中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JL=16kgm2,轉(zhuǎn)速nL=60 r/min。 試列出以下幾種情況下（）系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式，并說(shuō)明系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是加速，減速，還是勻速？（圖中箭頭方向表示轉(zhuǎn)矩的實(shí)際作用方向）TM TL TM TL N TM=TL TM TLTMTL0說(shuō)明系統(tǒng)處于加速。 拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩是有電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生用來(lái)克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩，以帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的。所以為了列出系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程，必須先將各轉(zhuǎn)動(dòng)部分的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或直線運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量這算到一根軸上。試球體勝速度v和折算到電