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正文內(nèi)容

機電傳動控制第四版習(xí)題及其答案-文庫吧資料

2025-06-29 21:59本頁面
  

【正文】 的溫度與周圍介質(zhì)的溫度之差很小,熱量的發(fā)散是隨溫度差遞增的,少量被發(fā)散法到空氣中,大量被空氣吸收.,被電動機吸收的減少,而發(fā)散到空氣中的熱量增加.. 電動機在運行中其電壓、電流、功率、溫升能否超過額定值?是何原因? 電動機在運行中其電壓、電流、功率、溫升能超過額定值因為保證電動機長期安全運行的必要條件是按發(fā)熱條件選擇電動機功率的,只要保證θmax≤θa 電動機的選擇包括哪些內(nèi)容? 電動機的選擇包括:1 電動機電壓等級,3 選擇電動機的容量時主要應(yīng)考慮哪些因素? 選擇電動機容量應(yīng)根據(jù)三相基本原則進(jìn)行:1發(fā)熱:電動機在運行的實際最高工作溫度等于或小于電動機的最高工作溫度,2過載能力 :短時間內(nèi)承受高于額定功率的負(fù)載功率時保證θmax≤, 必須使電動機能可靠啟動TLλstTN 電動機有哪幾種工作方式?當(dāng)電動機的實際工作方式與銘牌上標(biāo)注的工作方式不一致時,應(yīng)注意哪些問題? 電動機有連續(xù)工作制,短時工作制,重復(fù)短時工作之三種方式. 當(dāng)電動機的實際工作方式與銘牌上標(biāo)注的工作方式不一致時, 應(yīng)注意最高工作溫度是否小于電動機的最高許可工作溫度,啟動轉(zhuǎn)矩是否大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩. 一臺室外工作的電動機,在春、夏、秋、冬四季其實際允許的使用容量是否相同?為什么? 實際允許的使用容量不相同,周圍空氣的溫度發(fā)生了變化,對電動機的散熱快慢有很大影響. 有一抽水站的水泵向高度H=10m處送水,排水量Q=500m3/h,水泵的效率η1=,傳動裝置的效率η2=,水的重度r=1000kg/m3,試選擇一臺電動機拖動水泵。 自整角機的輸出電壓需要交流放大器放大后去控制交流伺服電動機,伺服電動機同時帶動控制對象和自整角變壓器的轉(zhuǎn)子,它的轉(zhuǎn)動總是要使使調(diào)角減小,指導(dǎo)δ=. 力矩式自整角機既可以帶動控制對象,也可以帶動自整角變壓器的轉(zhuǎn)子,由于負(fù)載很輕,所以不需要用伺服電動機,而是由自整角機直接來實現(xiàn)轉(zhuǎn)角隨動.,已知電源頻率為50Hz,極矩τ為10cm,試其額定速度??刂剖阶哉菣C的工作原理是當(dāng)發(fā)送機得力磁繞組通入勵磁電流后,產(chǎn)生交變脈沖磁通,在相繞組中感應(yīng)出感應(yīng),從而繞組中產(chǎn)生電流,這些電流都產(chǎn)生脈沖磁場,并分別在自整角變壓器的單相輸出繞組中感應(yīng)出相同的電動勢..力矩式自整角機的工作原理是當(dāng)接收機轉(zhuǎn)子和發(fā)送機的轉(zhuǎn)子對定子繞組的位置相同,所以兩邊的每相繞組中的電動勢相等,于是發(fā)送機和接收機相應(yīng)的每相定子繞組中的兩個電動勢就不能相互抵消,定子繞組中就有電流,這個電流和接受激勵此磁通作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩.?試比較它們的優(yōu)缺點。試求當(dāng)轉(zhuǎn)速為1500r/min,負(fù)載電阻為5000Ω時的輸出電壓。是指在規(guī)定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),輸出電壓與勵磁電壓之間相位的變化量.,已知Ra=180Ω,n=3000r/min,RL=2000Ω,U=50V,求該轉(zhuǎn)速下的輸出電流和空載輸出電壓。當(dāng)Uc=50V時,n0等于多少?n0=120Uc/πNBLD 電壓與轉(zhuǎn)速成正比,當(dāng)Uc=50V時, n0等于1500 r/min 為什么直流力矩電動機要做成扁平圓盤狀結(jié)構(gòu)? 直流力矩電動機的電磁轉(zhuǎn)矩為T=BIaNlD/2在電樞體積相同條件下,電樞繞組的導(dǎo)線粗細(xì)不變,式中的BIaNl/2緊思維常數(shù),. 為什么多數(shù)數(shù)控機床的進(jìn)給系統(tǒng)宜采用大慣量直流電動機? ,在阻轉(zhuǎn)的情況下,能產(chǎn)生足夠大的力矩而不損壞,加上他精度高,反應(yīng)快,需要轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)和需要一定張力的隨動系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件. 永磁式同步電動機為什么要采用異步啟動? 因為永磁式同步駛電動機剛啟動時,器定子長生旋轉(zhuǎn)磁場,但轉(zhuǎn)子具有慣性,跟不上磁場的轉(zhuǎn)動,定子旋轉(zhuǎn)時而吸引轉(zhuǎn)子,時而又排斥轉(zhuǎn)子,因此作用在轉(zhuǎn)子的平均轉(zhuǎn)矩為零,轉(zhuǎn)子也就旋轉(zhuǎn)不起來了. 磁阻式電磁減速同步電動機有什么突出的優(yōu)點? 磁阻式電磁減速同步電動機無需加啟動繞組,它的結(jié)構(gòu)簡單,制造方便.,成本較低,它的轉(zhuǎn)速一般在每分鐘幾十轉(zhuǎn)到上百專職踐踏是一種常用的低速電動機. 一臺磁組式電磁減速同步電動機,定子齒數(shù)為46,極對數(shù)為2,電源頻率為50Hz,轉(zhuǎn)子齒數(shù)為50,試求電機的轉(zhuǎn)速。試做出其機械特性n=f (T)。 b a 1 2 c 異步電動機定子相序突然改變,就改變了旋轉(zhuǎn)磁場的方向,電動機狀態(tài)下的機械特性曲線就由第一象限的曲線1變成了第三象限的曲線2但由于機械慣性的原因,轉(zhuǎn)速不能突變,系統(tǒng)運行點a只能平移到曲線2的b點,電磁轉(zhuǎn)矩由正變到負(fù),則轉(zhuǎn)子將在電瓷轉(zhuǎn)矩和服在轉(zhuǎn)矩的共同作用下迅速減速,在從點b到點c的整個第二相限內(nèi),電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速 方向相反,. :為什么改變QB的接通方向即可改變單相異步電動機的旋轉(zhuǎn)方向? 定子上有兩個繞組AX,BY,一個是啟動繞組,另一個是運行繞組, ,兩個繞組的軸線在空間上垂直,繞組BY電路中串接有電容C,當(dāng)選擇合適的參數(shù)使該繞組中的電流iA在相位上超前或滯后iB,從而改變QB的接通方向即可改變單相異步電動機的旋轉(zhuǎn)方向 單相罩極式異步電動機是否可以用調(diào)換電源的兩根線端來使電動機反轉(zhuǎn)?為什么? 不能,因為必須調(diào)換電容器C的串聯(lián)位置來實現(xiàn),即改變QB的接通位置,就可以改變旋轉(zhuǎn)磁場的方向,從而實現(xiàn)電動機的反轉(zhuǎn),. 同步電動機的工作原理與異步電機的有何不同? 異步電動機的轉(zhuǎn)子沒有直流電流勵磁,它所需要的全部磁動勢均由定子電流產(chǎn)生,所以一部電動機必須從三相交流電源吸取滯后電流來建立電動機運行時所需要的旋轉(zhuǎn)磁場,它的功率因數(shù)總是小于1的,同步電動機所需要的磁動勢由定子和轉(zhuǎn)子共同產(chǎn)生的當(dāng)外加三相交流電源的電壓一定時總的磁通不變,在轉(zhuǎn)子勵磁繞組中通以直流電流后,同一空氣隙中,又出現(xiàn)一個大小和極性固定,極對數(shù)與電樞旋轉(zhuǎn)磁場相同的直流勵磁磁場,這兩個磁場的相互作用,使轉(zhuǎn)子北電樞旋轉(zhuǎn)磁場拖動著一同步轉(zhuǎn)速一起轉(zhuǎn)動. 一般情況下,同步電動機為什么要采用異步啟動法? 因為轉(zhuǎn)子尚未轉(zhuǎn)動時,加以直流勵磁,產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)磁場,并以同步轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動,兩者相吸,定子旋轉(zhuǎn)磁場欲吸轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,但由于轉(zhuǎn)子的慣性,它還沒有來得及轉(zhuǎn)動時旋轉(zhuǎn)又到了極性相反的方向,兩者又相斥,所以平均轉(zhuǎn)矩為零,不能啟動. 為什么可以利用同步電動機來提高電網(wǎng)的功率因數(shù)? 當(dāng)直流勵磁電流大于正常勵磁電流時,電流勵磁過剩,在交流方面不僅無需電源供電,而且還可以向電網(wǎng)發(fā)出點感性電流與電感性無功功率,正好補償了電網(wǎng)附近電感性負(fù)載,.第六章 有一臺交流伺服電動機,若加上額定電壓,電源頻率為50Hz,極對數(shù)P=1,試問它的理想空在轉(zhuǎn)速是多少?n0=60*f/p =60*50/1 =3000r/min理想空在轉(zhuǎn)速是3000 r/min“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象?交流伺服電動機時怎樣克服這一現(xiàn)象,使其當(dāng)控制信號消失時能迅速停止? 自轉(zhuǎn)是伺服電動機轉(zhuǎn)動時控制電壓取消,轉(zhuǎn)子利用剩磁電壓單相供電,轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)動. 克服這一現(xiàn)象方法是把伺服電動機的轉(zhuǎn)子電阻設(shè)計的很大,使電動機在失去控制信號,即成單相運行時,正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm 為正時,電磁轉(zhuǎn)矩T為負(fù),當(dāng)n為負(fù)時,T為正,即去掉控制電壓后,單相供電似的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反,,電樞控制電壓和勵磁電壓均保持不變,當(dāng)負(fù)載增加時,電動機的控制電流、電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速如何變化? 當(dāng)副在增加時, n=Uc/KeΦRT/KeKtΦ2電磁轉(zhuǎn)矩增大,轉(zhuǎn)速變慢,根據(jù) n=Uc/KeΦRaIa/KeΦ控制電流增大. ,當(dāng)電樞控制電壓Uc=110V時,電樞電流Ia1=,轉(zhuǎn)速n1=3000r/min。 A X A X 改變即對數(shù)調(diào)速的原理 異步電動機有哪幾種制動狀態(tài)?各有何特點? 異步電動機有三種反饋制動,反接制動和能耗制動. 反饋制動當(dāng)電動機的運行速度高于它的同步轉(zhuǎn)速,即n1.,電磁轉(zhuǎn)矩也隨之改變方向..反接制動 電源反接改變電動機的三相電源的相序,這就改變了旋轉(zhuǎn)磁場的方向,電磁轉(zhuǎn)矩由正變到負(fù),這種方法容易造成反轉(zhuǎn)..倒拉制動出現(xiàn)在位能負(fù)載轉(zhuǎn)矩超過電磁轉(zhuǎn)矩時候,例如起重機放下重物時,機械特性曲線如下圖,特性曲線由a到b,在降速最后電動機反轉(zhuǎn)當(dāng)?shù)竭_(dá)d時,T=TL系統(tǒng)到達(dá)穩(wěn)定狀態(tài), b a d能耗制動 首先將三項交流電源斷開,在電動機內(nèi)部建立了一個固定的磁場,由于旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體內(nèi)就產(chǎn)生感應(yīng)電勢和電流,該電流域恒定磁場相互作用產(chǎn)生作用方向與轉(zhuǎn)子實際旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)矩,所以電動機轉(zhuǎn)速迅速下降,此時運動系統(tǒng)儲存的機械能被電動機轉(zhuǎn)換成電能消耗在轉(zhuǎn)子電路的電阻中. 試說明鼠籠式異步電動機定子極對數(shù)突然增加時,電動機的降速過程。可見改變極對數(shù)的關(guān)鍵在于 使每相定子繞組中一般繞組內(nèi)的電流改變方向。半繞組串聯(lián)電流相同,當(dāng)兩個半繞組并聯(lián)時電流相反。恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速是人為機械特性改變的條件下轉(zhuǎn)矩不變。④ 變頻調(diào)速 可以實現(xiàn)連續(xù)的改變電動機的轉(zhuǎn)矩,是一種很好的調(diào)速方法。 異步電動機有哪幾種調(diào)速方法?各種調(diào)速方法有何優(yōu)缺點?① 調(diào)壓調(diào)速 這種辦法能夠無級調(diào)速,但調(diào)速范圍不大② 轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速 這種方法簡單可靠,但它是有機調(diào)速,隨著轉(zhuǎn)速降低特性變軟,轉(zhuǎn)子電路電阻損耗與轉(zhuǎn)差率成正比,低速時損耗大。 高轉(zhuǎn)差率鼠籠式異步電動機轉(zhuǎn)子導(dǎo)體電阻增大,即可以限制啟動電流,又可以增大啟動轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)子的電阻率高,使轉(zhuǎn)子繞組電阻加大。處于深溝槽中得導(dǎo)體,可以認(rèn)為是沿其高度分成很多層。 深槽式異步電動機的啟動性能得以改善的原理。② 欲采用Y△換接啟動, TN兩種情況下, 電動機能否啟動? TstY=Tst△/3=* TN /3= TN TN時電動機不能啟動 TN時電動機能啟動③ 若采用自耦變壓器降壓啟動,求電源線路中通過的啟動電流和電動機的啟動轉(zhuǎn)矩。m時,試問在U=UN和U`=? TN= PN/ nN=*40000/1470=260Nm Tst/TN= Tst=312Nm Tst=KR2U2/(R22+X202) =312 Nm 312 Nm250 Nm 所以U=UN時 電動機能啟動。,其銘牌數(shù)據(jù)如下:PN/kWnN/r 三相異步電動機在相同電源電壓下,滿載和空載啟動時,啟動電流是否相同?啟動轉(zhuǎn)矩是否相同? 三相異步電動機在相同電源電壓下,滿載和空載啟動時,啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩都相同。min1 IN/A ηN100 cosφY132S63 220/380960 試求:①線電壓為380V時,三相定子繞組應(yīng)如何接法? ②求n0,p,SN,TN,Tst,Tmax和Ist; ③額定負(fù)載時電動機的輸入功率是多少?① 線電壓為380V時,三相定子繞組應(yīng)為Y型接法.② TN=*3000/960=Tst/ TN=2 Tst=2*= NmTmax/ TN= Tmax= NmIst/IN= Ist= 一般nN=()n0 n0=nN/=1000 r/minSN= (n0nN)/ n0=(1000960)/1000=P=60f/ n0=60*50/1000=3③ η=PN/P輸入 P輸入=3/= 三相異步電動機正在運行時,轉(zhuǎn)子突然被卡住,這時電動機的電流會如何變化?對電動機有何影響? 電動機的電流會迅速增加,如果時間稍長電機有可能會燒毀. 三相異步電動機斷了一根電源線后,為什么不能啟動?而在運行時斷了一線,為什么仍能繼續(xù)轉(zhuǎn)動?這兩種情況對電動機將產(chǎn)生什么影響? 三相異步電動機斷了一根電源線后,轉(zhuǎn)子的兩個旋轉(zhuǎn)磁場分別作用于轉(zhuǎn)子而產(chǎn)生兩個方向相反的轉(zhuǎn)矩,而且轉(zhuǎn)矩大小相等。 0 r/min 當(dāng)三相異步電動機的負(fù)載增加時,為什么定子電流會隨轉(zhuǎn)子電流的增加而增加? 因為負(fù)載增加n減小,轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場間的相對轉(zhuǎn)速( n0n)增加,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體被磁感線切割的速度提高,于是轉(zhuǎn)子的
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