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正文內(nèi)容

機(jī)電傳動(dòng)控制第四版習(xí)題及其答案(編輯修改稿)

2025-07-20 21:59 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 b a d能耗制動(dòng) 首先將三項(xiàng)交流電源斷開(kāi),在電動(dòng)機(jī)內(nèi)部建立了一個(gè)固定的磁場(chǎng),由于旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體內(nèi)就產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)和電流,該電流域恒定磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生作用方向與轉(zhuǎn)子實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)矩,所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降,此時(shí)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)儲(chǔ)存的機(jī)械能被電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換成電能消耗在轉(zhuǎn)子電路的電阻中. 試說(shuō)明鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)定子極對(duì)數(shù)突然增加時(shí),電動(dòng)機(jī)的降速過(guò)程。 N0=60f/p p增加定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速降低,定子的轉(zhuǎn)速特隨之降低. 試說(shuō)明異步電動(dòng)機(jī)定子相序突然改變時(shí),電動(dòng)機(jī)的降速過(guò)程。 b a 1 2 c 異步電動(dòng)機(jī)定子相序突然改變,就改變了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向,電動(dòng)機(jī)狀態(tài)下的機(jī)械特性曲線就由第一象限的曲線1變成了第三象限的曲線2但由于機(jī)械慣性的原因,轉(zhuǎn)速不能突變,系統(tǒng)運(yùn)行點(diǎn)a只能平移到曲線2的b點(diǎn),電磁轉(zhuǎn)矩由正變到負(fù),則轉(zhuǎn)子將在電瓷轉(zhuǎn)矩和服在轉(zhuǎn)矩的共同作用下迅速減速,在從點(diǎn)b到點(diǎn)c的整個(gè)第二相限內(nèi),電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速 方向相反,. :為什么改變QB的接通方向即可改變單相異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向? 定子上有兩個(gè)繞組AX,BY,一個(gè)是啟動(dòng)繞組,另一個(gè)是運(yùn)行繞組, ,兩個(gè)繞組的軸線在空間上垂直,繞組BY電路中串接有電容C,當(dāng)選擇合適的參數(shù)使該繞組中的電流iA在相位上超前或滯后iB,從而改變QB的接通方向即可改變單相異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向 單相罩極式異步電動(dòng)機(jī)是否可以用調(diào)換電源的兩根線端來(lái)使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)?為什么? 不能,因?yàn)楸仨氄{(diào)換電容器C的串聯(lián)位置來(lái)實(shí)現(xiàn),即改變QB的接通位置,就可以改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向,從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn),. 同步電動(dòng)機(jī)的工作原理與異步電機(jī)的有何不同? 異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子沒(méi)有直流電流勵(lì)磁,它所需要的全部磁動(dòng)勢(shì)均由定子電流產(chǎn)生,所以一部電動(dòng)機(jī)必須從三相交流電源吸取滯后電流來(lái)建立電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)所需要的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),它的功率因數(shù)總是小于1的,同步電動(dòng)機(jī)所需要的磁動(dòng)勢(shì)由定子和轉(zhuǎn)子共同產(chǎn)生的當(dāng)外加三相交流電源的電壓一定時(shí)總的磁通不變,在轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組中通以直流電流后,同一空氣隙中,又出現(xiàn)一個(gè)大小和極性固定,極對(duì)數(shù)與電樞旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相同的直流勵(lì)磁磁場(chǎng),這兩個(gè)磁場(chǎng)的相互作用,使轉(zhuǎn)子北電樞旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)拖動(dòng)著一同步轉(zhuǎn)速一起轉(zhuǎn)動(dòng). 一般情況下,同步電動(dòng)機(jī)為什么要采用異步啟動(dòng)法? 因?yàn)檗D(zhuǎn)子尚未轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),加以直流勵(lì)磁,產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),并以同步轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng),兩者相吸,定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)欲吸轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),但由于轉(zhuǎn)子的慣性,它還沒(méi)有來(lái)得及轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)又到了極性相反的方向,兩者又相斥,所以平均轉(zhuǎn)矩為零,不能啟動(dòng). 為什么可以利用同步電動(dòng)機(jī)來(lái)提高電網(wǎng)的功率因數(shù)? 當(dāng)直流勵(lì)磁電流大于正常勵(lì)磁電流時(shí),電流勵(lì)磁過(guò)剩,在交流方面不僅無(wú)需電源供電,而且還可以向電網(wǎng)發(fā)出點(diǎn)感性電流與電感性無(wú)功功率,正好補(bǔ)償了電網(wǎng)附近電感性負(fù)載,.第六章 有一臺(tái)交流伺服電動(dòng)機(jī),若加上額定電壓,電源頻率為50Hz,極對(duì)數(shù)P=1,試問(wèn)它的理想空在轉(zhuǎn)速是多少?n0=60*f/p =60*50/1 =3000r/min理想空在轉(zhuǎn)速是3000 r/min“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象?交流伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)怎樣克服這一現(xiàn)象,使其當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)能迅速停止? 自轉(zhuǎn)是伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)控制電壓取消,轉(zhuǎn)子利用剩磁電壓?jiǎn)蜗喙╇?轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng). 克服這一現(xiàn)象方法是把伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻設(shè)計(jì)的很大,使電動(dòng)機(jī)在失去控制信號(hào),即成單相運(yùn)行時(shí),正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm 為正時(shí),電磁轉(zhuǎn)矩T為負(fù),當(dāng)n為負(fù)時(shí),T為正,即去掉控制電壓后,單相供電似的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反,,電樞控制電壓和勵(lì)磁電壓均保持不變,當(dāng)負(fù)載增加時(shí),電動(dòng)機(jī)的控制電流、電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速如何變化? 當(dāng)副在增加時(shí), n=Uc/KeΦRT/KeKtΦ2電磁轉(zhuǎn)矩增大,轉(zhuǎn)速變慢,根據(jù) n=Uc/KeΦRaIa/KeΦ控制電流增大. ,當(dāng)電樞控制電壓Uc=110V時(shí),電樞電流Ia1=,轉(zhuǎn)速n1=3000r/min。加負(fù)載后,電樞電流I a2=1A, 轉(zhuǎn)速n2=1500r/min。試做出其機(jī)械特性n=f (T)。 電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩為T=BIaNLD/2, n 3000 1500 1A T 若直流伺服電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電壓一定,當(dāng)電樞控制電壓Uc=100V時(shí),理想空載轉(zhuǎn)速n0=3000r/min。當(dāng)Uc=50V時(shí),n0等于多少?n0=120Uc/πNBLD 電壓與轉(zhuǎn)速成正比,當(dāng)Uc=50V時(shí), n0等于1500 r/min 為什么直流力矩電動(dòng)機(jī)要做成扁平圓盤狀結(jié)構(gòu)? 直流力矩電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩為T=BIaNlD/2在電樞體積相同條件下,電樞繞組的導(dǎo)線粗細(xì)不變,式中的BIaNl/2緊思維常數(shù),. 為什么多數(shù)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)宜采用大慣量直流電動(dòng)機(jī)? ,在阻轉(zhuǎn)的情況下,能產(chǎn)生足夠大的力矩而不損壞,加上他精度高,反應(yīng)快,需要轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)和需要一定張力的隨動(dòng)系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件. 永磁式同步電動(dòng)機(jī)為什么要采用異步啟動(dòng)? 因?yàn)橛来攀酵今傠妱?dòng)機(jī)剛啟動(dòng)時(shí),器定子長(zhǎng)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),但轉(zhuǎn)子具有慣性,跟不上磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng),定子旋轉(zhuǎn)時(shí)而吸引轉(zhuǎn)子,時(shí)而又排斥轉(zhuǎn)子,因此作用在轉(zhuǎn)子的平均轉(zhuǎn)矩為零,轉(zhuǎn)子也就旋轉(zhuǎn)不起來(lái)了. 磁阻式電磁減速同步電動(dòng)機(jī)有什么突出的優(yōu)點(diǎn)? 磁阻式電磁減速同步電動(dòng)機(jī)無(wú)需加啟動(dòng)繞組,它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造方便.,成本較低,它的轉(zhuǎn)速一般在每分鐘幾十轉(zhuǎn)到上百專職踐踏是一種常用的低速電動(dòng)機(jī). 一臺(tái)磁組式電磁減速同步電動(dòng)機(jī),定子齒數(shù)為46,極對(duì)數(shù)為2,電源頻率為50Hz,轉(zhuǎn)子齒數(shù)為50,試求電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角速度為ω=(ZrZs)2πf/ZrP =(5046)*2**50/50*2 = ω=2πn/60 n =60*ω/2π =120r/min 交流測(cè)速發(fā)電機(jī)在理想情況下為什么轉(zhuǎn)子不動(dòng)時(shí)沒(méi)有輸出電壓?轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)后,為什么輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速成正比? 因?yàn)闇y(cè)速發(fā)電動(dòng)機(jī)的輸出電壓U=Kn=KK’dθ/dt,所以轉(zhuǎn)子不動(dòng)時(shí)沒(méi)有輸出典雅,轉(zhuǎn)子動(dòng)時(shí)輸出電壓與轉(zhuǎn)速成正比. 何謂剩余電壓、線性誤差、相位誤差?剩余電壓是只當(dāng)測(cè)速發(fā)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩為零時(shí)的輸出電壓. 線性誤差是指嚴(yán)格的說(shuō)輸出電壓和轉(zhuǎn)速不是直線關(guān)系,由非線性引起的誤差稱為線性誤差.相位誤差。是指在規(guī)定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),輸出電壓與勵(lì)磁電壓之間相位的變化量.,已知Ra=180Ω,n=3000r/min,RL=2000Ω,U=50V,求該轉(zhuǎn)速下的輸出電流和空載輸出電壓。 Ia=Ua/RL =50/2000 = Ua=Cen/(1+Ra/RL) 50= Cen/(1+180/2000) Cen=Ua0= , ,在轉(zhuǎn)速3000r/min時(shí),空載輸出電壓為52V;接上2000Ω的負(fù)載電阻后,輸出電壓為50V。試求當(dāng)轉(zhuǎn)速為1500r/min,負(fù)載電阻為5000Ω時(shí)的輸出電壓。 在轉(zhuǎn)速3000r/min時(shí),空載輸出電壓為52V時(shí) 52= Ce3000 Ce=52/3000 當(dāng)接上2000Ω的負(fù)載電阻后,輸出電壓為50V時(shí) Ua=Cen/(1+Ra/RL) 50=52 /(1+ Ra/2000) Ra=80Ω 當(dāng)轉(zhuǎn)速為1500r/min,負(fù)載電阻為5000Ω時(shí)的輸出電壓為 Ua= Ce*1500/(1+80/5000) =26/ =25V?,因而結(jié)構(gòu)復(fù)雜,產(chǎn)生無(wú)線電干擾信號(hào),輸出特性不穩(wěn)定,且正反轉(zhuǎn)時(shí),輸出部對(duì)稱.交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是不需要電刷和換向器,因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維護(hù)容易,慣量小,無(wú)滑動(dòng)接觸,輸出特性穩(wěn)定,精度高,摩擦轉(zhuǎn)矩小,不產(chǎn)生無(wú)線電干擾,缺點(diǎn)是存在剩余電壓和相位誤差,切負(fù)載的大小和性質(zhì)會(huì)影響輸出電壓的幅值和相位. 試簡(jiǎn)述控制式自整角機(jī)和力矩式自整角機(jī)的工作原理。控制式自整角機(jī)的工作原理是當(dāng)發(fā)送機(jī)得力磁繞組通入勵(lì)磁電流后,產(chǎn)生交變脈沖磁通,在相繞組中感應(yīng)出感應(yīng),從而繞組中產(chǎn)生電流,這些電流都產(chǎn)生脈沖磁場(chǎng),并分別在自整角變壓器的單相輸出繞組中感應(yīng)出相同的電動(dòng)勢(shì)..力矩式自整角機(jī)的工作原理是當(dāng)接收機(jī)轉(zhuǎn)子和發(fā)送機(jī)的轉(zhuǎn)子對(duì)定子繞組的位置相同,所以兩邊的每相繞組中的電動(dòng)勢(shì)相等,于是發(fā)送機(jī)和接收機(jī)相應(yīng)的每相定子繞組中的兩個(gè)電動(dòng)勢(shì)就不能相互抵消,定子繞組中就有電流,這個(gè)電流和接受激勵(lì)此磁通作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩.?試比較它們的優(yōu)缺點(diǎn)。各自應(yīng)用在什么控制系統(tǒng)中較好。 自整角機(jī)的輸出電壓需要交流放大器放大后去控制交流伺服電動(dòng)機(jī),伺服電動(dòng)機(jī)同時(shí)帶動(dòng)控制對(duì)象和自整角變壓器的轉(zhuǎn)子,它的轉(zhuǎn)動(dòng)總是要使使調(diào)角減小,指導(dǎo)δ=. 力矩式自整角機(jī)既可以帶動(dòng)控制對(duì)象,也可以帶動(dòng)自整角變壓器的轉(zhuǎn)子,由于負(fù)載很輕,所以不需要用伺服電動(dòng)機(jī),而是由自整角機(jī)直接來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角隨動(dòng).,已知電源頻率為50Hz,極矩τ為10cm,試其額定速度。 次級(jí)線圈的額定速度是V=(1S)2fτ =()*2*50* =。直線電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是1 直線電動(dòng)機(jī)無(wú)需中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu),因而使整個(gè)機(jī)構(gòu)得到簡(jiǎn)化,提高了精度, 散熱良好,額定值高,電流密度可取大值,往往可將電動(dòng)機(jī)的定子和動(dòng)子分別于其他機(jī)體合成一體.缺點(diǎn)是存在著效率和功率因數(shù)低,電源功率大及低速性能差等. 第七章 電動(dòng)機(jī)的溫升與哪些因素有關(guān)?電動(dòng)機(jī)銘牌上的溫升值其含義是什么?電動(dòng)機(jī)的溫升、溫度以及環(huán)境溫度三者之間有什么關(guān)系? 電動(dòng)機(jī)的溫升與銅耗,鐵耗和機(jī)械損耗有關(guān). 、溫度以及環(huán)境溫度三者之間是剛工作時(shí)電動(dòng)機(jī)的溫度與周圍介質(zhì)的溫度之差很小,熱量的發(fā)散是隨溫度差遞增的,少量被發(fā)散法到空氣中,大量被空氣吸收.,被電動(dòng)機(jī)吸收的減少,而發(fā)散到空氣中的熱量增加.. 電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中其電壓、電流、功率、溫升能否超過(guò)額定值?是何原因? 電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中其電壓、電流、功率、溫升能超過(guò)額定值因?yàn)楸WC電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期安全運(yùn)行的必要條件是按發(fā)熱條件選擇電動(dòng)機(jī)功率的,只要保證θmax≤θa 電動(dòng)機(jī)的選擇包括哪些內(nèi)容? 電動(dòng)機(jī)的選擇包括:1 電動(dòng)機(jī)電壓等級(jí),3 選擇電動(dòng)機(jī)的容量時(shí)主要應(yīng)考慮哪些因素? 選擇電動(dòng)機(jī)容量應(yīng)根據(jù)三相基本原則進(jìn)行:1發(fā)熱:電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行的實(shí)際最高工作溫度等于或小于電動(dòng)機(jī)的最高工作溫度,2過(guò)載能力 :短時(shí)間內(nèi)承受高于額定功率的負(fù)載功率時(shí)保證θmax≤, 必須使電動(dòng)機(jī)能可靠啟動(dòng)TLλstTN 電動(dòng)機(jī)有哪幾種工作方式?當(dāng)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作方式與銘牌上標(biāo)注的工作方式不一致時(shí),應(yīng)注意哪些問(wèn)題? 電動(dòng)機(jī)有連續(xù)工作制,短時(shí)工作制,重復(fù)短時(shí)工作之三種方式. 當(dāng)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作方式與銘牌上標(biāo)注的工作方式不一致時(shí), 應(yīng)注意最高工作溫度是否小于電動(dòng)機(jī)的最高許可工作溫度,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是否大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩. 一臺(tái)室外工作的電動(dòng)機(jī),在春、夏、秋、冬四季其實(shí)際允許的使用容量是否相同?為什么? 實(shí)際允許的使用容量不相同,周圍空氣的溫度發(fā)生了變化,對(duì)電動(dòng)機(jī)的散熱快慢有很大影響. 有一抽水站的水泵向高度H=10m處送水,排水量Q=500m3/h,水泵的效率η1=,傳動(dòng)裝置的效率η2=,水的重度r=1000kg/m3,試選擇一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)水泵。 PL=QγH/102η1η2 =10*1000*500/102***3600 = 查手冊(cè)選擇Y200L26,額定功率22KW滿載轉(zhuǎn)速是970r/min,最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩= ,生產(chǎn)機(jī)械要求的轉(zhuǎn)速nN=1450r/min,試選一臺(tái)容量合適的交流電動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)次生產(chǎn)機(jī)械。 用等効轉(zhuǎn)矩法,先求初等効轉(zhuǎn)矩 T=√(4**20+92*10+
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