【正文】 光電管B1也截止，則UR1=0，經(jīng)功率放大電路，其輸出Ub1,4為低電平，使三極管VTVT4 截止；另一方面門2輸出高電平，其后使門6的輸出UC2，3為低電平，V2導(dǎo)通發(fā)光，使光電管B2導(dǎo)通，則UR2為高電平，經(jīng)功率放大后，其輸出Ub2，3為高電平，使三極管VTVT3可以導(dǎo)通。第十一章 通過分析步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理和通電方式，可得出哪幾點(diǎn)結(jié)論？ 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的位移和輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比,控制輸入脈沖數(shù)量,頻率即電動(dòng)機(jī)各組的接通次序,可以得到各種需要的運(yùn)行特征. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性與輸入脈沖頻率有什么關(guān)系？ 當(dāng)點(diǎn)流為矩形波頻率增加時(shí),由于電動(dòng)機(jī)繞組中感應(yīng)又阻止電流變化的作用,電流還未來得及趕上穩(wěn)定值就開始下降,與時(shí)電流幅值降低,因而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩減小,致使帶負(fù)載的能力下降,頻率過高會(huì)使不僅電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)不了,或運(yùn)行時(shí)停下來. 列出三相六拍形分配器的反向環(huán)形分配表。 微型計(jì)算機(jī)控制的直流傳動(dòng)系統(tǒng)有哪些主要特點(diǎn)？微型機(jī)算計(jì)機(jī)控制的直流傳動(dòng)系統(tǒng) 這種系統(tǒng)的控制規(guī)律主要由軟件實(shí)現(xiàn)，只需配備少量的接口電路就能形成一個(gè)完整的控制系統(tǒng)；其硬件結(jié)構(gòu)簡單，可以通過容易更改的軟件來實(shí)現(xiàn)不同的控制規(guī)律或不同的性能要求。當(dāng)它的輸入電壓極性改變時(shí)，其輸出電壓總是在正飽和值和負(fù)飽和值之間變化，這樣，它就可以實(shí)現(xiàn)把連續(xù)的控制電壓UK轉(zhuǎn)換成脈沖電壓，再經(jīng)限幅器（由電阻R4和二極管V組成）削去脈沖電壓的負(fù)半波，在BU的輸出端形成一串正脈沖電壓U4。這個(gè)電流一方面增大了電動(dòng)機(jī)的空載損耗，但另一方面它使電動(dòng)機(jī)發(fā)生高頻率微動(dòng)，可以減小靜摩擦，起著動(dòng)力潤滑的作用。（3）晶體管脈寬調(diào)制（PWM）放大器的開關(guān)頻率一般為1KHZ~3KHZ，有的甚至可達(dá)5KHZ。 X2010A型龍門銑床進(jìn)給拖動(dòng)系統(tǒng)的移相觸發(fā)器是矩齒波形成器,移相控制,脈沖形成三個(gè)環(huán)節(jié)組成. 矩齒波形成器的作用是為了擴(kuò)大移相范圍,U2滯后U160度,增加靈活和增加線性度, ,二極管7V和電阻9R充電,4VT導(dǎo)通,在2C充電為飽合和或脈沖變壓器鐵心未飽和前, T負(fù)邊繞阻感應(yīng)平頂脈沖電壓消失？在系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，積分調(diào)節(jié)器輸入偏差電壓△U=0，其輸出電壓決定于什么？為什么？因?yàn)樵诜e分調(diào)節(jié)器系統(tǒng)中插入了PI調(diào)節(jié)器是一個(gè)典型的無差元件,(ΔUd1+ ΔUd2),在調(diào)節(jié)過程結(jié)束時(shí),.，為什么要引入PI調(diào)節(jié)器？因?yàn)闊o差系統(tǒng)必須插入無差元件,. .？為什么？無靜差調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定精度受給定電源和測速發(fā)電機(jī)精度的影響,因?yàn)榻o定電源的信號(hào)要與速度反饋信號(hào)比較,速度調(diào)節(jié)信號(hào)要經(jīng)過測速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào). ，為什么有的場合還要采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)呢？因?yàn)椴捎肞I調(diào)節(jié)器組成速度調(diào)節(jié)器ASR的但閉環(huán)節(jié)調(diào)速范圍,既能得到無靜差調(diào)節(jié),又能獲得較快的動(dòng)態(tài)相應(yīng),為了提高生產(chǎn)率,要求盡量縮短啟動(dòng),制動(dòng)和反轉(zhuǎn)過渡過程的時(shí)間,當(dāng)然可用加大過渡中的電流即加大動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩來時(shí)間,但電流不能超過晶閘管和電動(dòng)機(jī)的許可值,為了解決這個(gè)矛盾可以采用電流截止負(fù)反饋,這樣就要求由一個(gè)電流調(diào)節(jié)器.，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入偏差（給定與反饋之差）是多少？它們的輸出電壓是多少？為什么？來自速度給定電位器的信號(hào)Ugn與速度反饋信號(hào)Ufn比較后,偏差ΔUn=UgnUfn,送到速度調(diào)節(jié)器ASR的輸入端,速度調(diào)節(jié)器的輸入U(xiǎn)gi與速度反饋信號(hào)Ufi比較后,偏差為ΔUi=UgiUfi,送到電流調(diào)節(jié)器ACR的輸入端,電流調(diào)節(jié)器的輸入U(xiǎn)k送到觸發(fā)器,以控制可控整流器,整流器為電動(dòng)機(jī)提供直流電壓Ud.？它的輸出限副值按什么來整定？電流調(diào)節(jié)器的作用是什么？它的限副值按什么來整定？轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用是產(chǎn)生電壓負(fù)反饋(速度反饋信號(hào)Ufn),. 它的輸出限副值按電壓整定,電流調(diào)節(jié)器的作用是把速度調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器ACR的給定信號(hào),.，可調(diào)節(jié)什么參數(shù)？改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)γ行不行？為改變最大允許電流（堵轉(zhuǎn)電流），則應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù)？ 欲改變雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速，可調(diào)節(jié)電壓參數(shù)和電流參數(shù),改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)γ行,未改變最大許可電流,則應(yīng)調(diào)節(jié)Ufi . ?！槭裁措妷贺?fù)反饋頂多只能補(bǔ)償可控整流電源的等效內(nèi)阻所引起的調(diào)速降？因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)端電壓即使由于電壓負(fù)反饋的作用而維持不變，但負(fù)載增加時(shí)，電動(dòng)機(jī)電樞內(nèi)阻Ra所引起的內(nèi)壓降仍然要增大，電動(dòng)機(jī)速度還是要降低。 晶閘管元件的過電壓、過電流保護(hù)有哪些方法？ 晶閘管元件的過電壓保護(hù)方法有阻容保護(hù)裝置，可以保護(hù)交流，也可以保護(hù)支流側(cè)。若不注意把它的極性接反會(huì)造成帶電感性負(fù)載不會(huì)得電。 試用PLC實(shí)現(xiàn)上述要求的自動(dòng)控制。 設(shè)計(jì)PLC控制汽車拐彎燈的梯形圖。掃描周期是每執(zhí)行一遍從輸入到輸出所需的時(shí)間.工作過程是1輸入現(xiàn)場信號(hào):在系統(tǒng)的控制下,順序掃描各輸入點(diǎn),讀入的輸入點(diǎn)的狀態(tài).2順序掃描用戶程序中的各條指令,根據(jù)輸入狀態(tài)和指令內(nèi)容進(jìn)行邏輯運(yùn)算.3并輸出控制信號(hào),根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,. PLC有哪些主要特點(diǎn)？PLC的主要特點(diǎn)是① 應(yīng)用靈活,擴(kuò)展性好. ②操作方便 ③標(biāo)準(zhǔn)化的硬件和軟件設(shè)計(jì),通用性強(qiáng). ④完善的監(jiān)視和診斷功能. ⑤可適應(yīng)惡劣的工業(yè)應(yīng)用環(huán)境. ⑥控制功能強(qiáng) 。試分析此線路的工作原理，并說明開關(guān)S和按鈕SB的作用。要求正常運(yùn)行時(shí)為直接啟動(dòng)，而點(diǎn)動(dòng)調(diào)整時(shí)需輸入限流電阻。可以靠調(diào)節(jié)電樞電壓來啟動(dòng)電機(jī)，不用其它啟動(dòng)設(shè)備， 第三改變電動(dòng)機(jī)主磁通 特點(diǎn)可以平滑無級(jí)調(diào)速，但只能弱詞調(diào)速，即在額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)節(jié)，調(diào)速特性較軟，且受電動(dòng)機(jī)換向條件等的限制，調(diào)速范圍不大，調(diào)速時(shí)維持電樞電壓和電流步變，屬恒功率調(diào)速。n0=UNnN/(UNINRa) TN= =110*1500/(11061*) =*5500/1500 =1687 r/min =35Nm 1687：PN=,U N=220V, I N=, n N=1500r/min, Ra =,試計(jì)算出此電動(dòng)機(jī)的如下特性： ①固有機(jī)械特性；　?、陔姌蟹与娮璺謩e為3Ω和5Ω時(shí)的人為機(jī)械特性；③電樞電壓為U N/2時(shí)的人為機(jī)械特性； ④磁通φ=；并繪出上述特性的圖形。 中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JL=16kgm2,轉(zhuǎn)速nL=60 r/min。 試列出以下幾種情況下（）系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式，并說明系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是加速，減速，還是勻速？（圖中箭頭方向表示轉(zhuǎn)矩的實(shí)際作用方向）TM TL TM TL N TM=TL TM TLTMTL0說明系統(tǒng)處于加速。 拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩是有電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生用來克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩，以帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的。所以為了列出系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程，必須先將各轉(zhuǎn)動(dòng)部分的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或直線運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量這算到一根軸上。試球體勝速度v和折算到電動(dòng)機(jī)軸上的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩T L 以及折算到電動(dòng)機(jī)軸上整個(gè)拖動(dòng)系統(tǒng)的飛輪慣量GD2z.。 ② 額定勵(lì)磁電流IfN。 反接制動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)速逐漸降低,到達(dá)c時(shí)速度為零, 反向電動(dòng)狀態(tài)由c到f速度逐漸增加. 穩(wěn)定平衡狀態(tài),反向到達(dá)f穩(wěn)定平衡點(diǎn),轉(zhuǎn)速不再變化. 第六章 從接觸器的結(jié)構(gòu)特征上如何區(qū)分交流接觸器與直流接觸器 ？為什么？ 直流接觸器與交流接觸器相比,直流接觸器的鐵心比較小,線圈也比較小,. 為什么交流電弧比直流電弧容易熄滅？ 因?yàn)榻涣魇浅烧兓?當(dāng)觸點(diǎn)斷開時(shí)總會(huì)有某一時(shí)刻電流為零,所以與交流電相比電弧不易熄滅. 若交流電器的線圈誤接入同電壓的直流電源，或直流電器的線圈誤接入同電壓的交流電源，會(huì)發(fā)生什么問題？若交流電器的線圈誤接入同電壓的直流電源,會(huì)因?yàn)榻涣骶€圈的電阻太小兒流過很大的電流使線圈損壞. 直流電器的線圈誤接入同電壓的交流電源,觸點(diǎn)會(huì)頻繁的通短,造成設(shè)備的不能正常運(yùn)行. 交流接觸器動(dòng)作太頻繁時(shí)為什么會(huì)過熱？ 因?yàn)榻涣鹘佑|啟動(dòng)的瞬間,由于鐵心氣隙大,電抗小,電流可達(dá)到15倍的工作電流,所以線圈會(huì)過熱. 在交流接觸器鐵心上安裝短路環(huán)為什么會(huì)減少振動(dòng)和噪聲？ 在線圈中通有交變電流時(shí),再鐵心中產(chǎn)生的磁通是與電流同頻率變化的,當(dāng)電流頻率為50HZ時(shí)磁通每秒有100次通過零,這樣所產(chǎn)生的吸力也為零,動(dòng)鐵心有離開趨勢(shì),但還未離開,磁通有很快上來,動(dòng)鐵心有被吸會(huì),因此要安裝短路環(huán). 兩個(gè)相同的110V交流接觸器線圈能否串聯(lián)接于220V的交流電源上運(yùn)行？為什么？若是直流接觸器情況又如何？為什么？ 兩個(gè)相同的110V交流接觸器線圈不能串聯(lián)接于220V的交流電源上運(yùn)行,因?yàn)樵诮油娐返乃查g,兩各銜鐵不能同時(shí)工作,先吸合的線圈電感就增大,感抗大線圈的端電壓就大,另一個(gè)端電壓就小,時(shí)間長了,則可以. 電磁繼電器與接觸器的區(qū)別主要是什么？ ,根據(jù)輸入的信號(hào)到達(dá)不同的控制目的. 電動(dòng)機(jī)中的短路保護(hù)、過電流保護(hù)和長期過載（熱）保護(hù)有何區(qū)別？ 電動(dòng)機(jī)中的短路保護(hù)是指電源線的電線發(fā)生短路,. 過電流保護(hù)是指當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生嚴(yán)重過載時(shí),保護(hù)電動(dòng)機(jī)不超過最大許可電流. 長期過載保護(hù)是指電動(dòng)機(jī)的短時(shí)過載保護(hù)是可以的,但長期過載時(shí)電動(dòng)機(jī)就要發(fā)熱,防止電動(dòng)機(jī)的溫升超過電動(dòng)機(jī)的最高絕緣溫度. 過電流繼電器與熱繼電器有何區(qū)別？各有什么用途? 過電流繼電器是電流過大就斷開電源,它用于防止電動(dòng)機(jī)短路或嚴(yán)重過載. .？而熔斷器則相反，為什么？ 因?yàn)闊崂^電器的發(fā)熱元件達(dá)