【正文】 HXFB: LD A,B CP A, 03H JR Z, DYY INC A JR ROUT DYY: LD A, 00HROUT: LD L, A LD L, 00H ADD HL ,K LD A, (HL) OUT (PIODRA), A RET 步進電動機對驅(qū)動電路有何要求？常用驅(qū)動電路有什么類型？各有什么特點？步進電動機的驅(qū)動電路實際上是一個脈沖放大電路,使脈沖具有一定的功率驅(qū)動能力,由于功率放大輸出直接驅(qū)動電動機繞阻,因此,. 類型由1但電壓限流型驅(qū)動,電阻R上有功率消耗為了提高快速性需要加大R的組織,由于阻值加大電源的電壓也勢必提高,功率消耗也進一步加大正因為這樣,此電路使用受到限制. 2高低壓切換型驅(qū)動電壓 優(yōu)點: 功耗小,啟動力矩大,:大功率管的數(shù)量要多一倍,增加了驅(qū)動電源. 使用步進電動機需注意哪些主要問題？① 驅(qū)動電源的優(yōu)劣對不僅電動機控制系統(tǒng)的運行影響極大,使用時要特別注意,需要根據(jù)運行要求,盡量采用先進的驅(qū)動電源,以滿足不僅電動機的運行性能.② 若所帶負載轉(zhuǎn)矩較大,則應(yīng)在低頻下啟動,然后在上升到工作頻率,停車時也應(yīng)從工作頻率下降到適應(yīng)頻率在停車.③ 在工作過程中,應(yīng)盡量避免由于負載突變而引起誤差.④ 若在工作過程中發(fā)生失步現(xiàn)象,. 步進電動機的步距角之含義是什么？一臺步進電動機可以有兩個步距角，例如，3o/，這是什么意思？什么是單三拍、單雙六拍和雙六拍？每當輸入一個電脈沖時,電動機轉(zhuǎn)過的一個固定的角度,這個角度稱之為步矩角. 一臺步進電動機有兩個步矩角,說明它有兩種通電方式, 3o得意思是單拍時的步矩角. . 單三拍:每次只有一相繞阻通電,而每個循環(huán)只有三次通電單雙六拍:第一次通電有一相繞阻通電,然后下一次又兩相通電,這樣交替循環(huán)運行,而每次循環(huán)只有六次通電.雙三拍:每次又兩相繞阻通電,每個循環(huán)由六次通電. 一臺五相反應(yīng)式步進電動機，采用五相十拍運行方式時，若脈沖電源的頻率為3000Hz，試問轉(zhuǎn)速是多少？n=βf*60/2π =*3000*60/2* = 一臺五相反應(yīng)式步進電動機，試問該電機的轉(zhuǎn)子齒數(shù)是多少？=360/ZKM =360/Z*5*1Z=48電機的轉(zhuǎn)子齒數(shù)是48 步距角小、最大靜轉(zhuǎn)距大的步進電動機，為什么啟動頻率和運行頻率高？n=βf*60/2πf=nπ/β *30 β越小運行f就越高 負載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量對步進電動機的啟動頻率和運行頻率有什么影響？T 0 f/Hz 負載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量越大,步進電動機的啟動轉(zhuǎn)矩和運行頻率越高。第十一章 通過分析步進電動機的工作原理和通電方式，可得出哪幾點結(jié)論？ 步進電動機的位移和輸入脈沖數(shù)嚴格成正比,控制輸入脈沖數(shù)量,頻率即電動機各組的接通次序,可以得到各種需要的運行特征. 步進電動機的運行特性與輸入脈沖頻率有什么關(guān)系？ 當點流為矩形波頻率增加時,由于電動機繞組中感應(yīng)又阻止電流變化的作用,電流還未來得及趕上穩(wěn)定值就開始下降,與時電流幅值降低,因而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩減小,致使帶負載的能力下降,頻率過高會使不僅電動機啟動不了,或運行時停下來. 列出三相六拍形分配器的反向環(huán)形分配表。 微型計算機控制的直流傳動系統(tǒng)有哪些主要特點？微型機算計機控制的直流傳動系統(tǒng) 這種系統(tǒng)的控制規(guī)律主要由軟件實現(xiàn)，只需配備少量的接口電路就能形成一個完整的控制系統(tǒng)；其硬件結(jié)構(gòu)簡單，可以通過容易更改的軟件來實現(xiàn)不同的控制規(guī)律或不同的性能要求。（5）其他控制電路 過流失速保護環(huán)節(jié)。隨著電壓U4的周期性變化，電壓Ub1，4與Ub2，3正、負交替變化，從而控制三極管VTVT4與VTVT3的交替導(dǎo)通與截止。當U4為高電平時，門1輸出低電平，一方面它使門5的輸出UC1，4為高電平，V1截止，光電管B1也截止，則UR1=0，經(jīng)功率放大電路，其輸出Ub1,4為低電平，使三極管VTVT4 截止；另一方面門2輸出高電平，其后使門6的輸出UC2，3為低電平，V2導(dǎo)通發(fā)光，使光電管B2導(dǎo)通，則UR2為高電平，經(jīng)功率放大后，其輸出Ub2，3為高電平，使三極管VTVT3可以導(dǎo)通。當它的輸入電壓極性改變時，其輸出電壓總是在正飽和值和負飽和值之間變化，這樣，它就可以實現(xiàn)把連續(xù)的控制電壓UK轉(zhuǎn)換成脈沖電壓，再經(jīng)限幅器（由電阻R4和二極管V組成）削去脈沖電壓的負半波，在BU的輸出端形成一串正脈沖電壓U4。當輸入電壓U1正負交替變化時，它的輸出電壓U2就變成了一個三角波。控制電路由（1）速度調(diào)節(jié)器ASR和電流調(diào)節(jié)器ACR （2）三角波發(fā)生器 由運算放大器N1和N2組成，N1在開環(huán)狀態(tài)下工作，它的輸出電壓不是正飽和值就是負飽和值，電阻R3和穩(wěn)壓管VZ組成一個限幅電路，限制N1輸出電壓的幅值。這個電流一方面增大了電動機的空載損耗，但另一方面它使電動機發(fā)生高頻率微動，可以減小靜摩擦，起著動力潤滑的作用。這個電流一方面增大了電動機的空載損耗，但另一方面它使電動機發(fā)生高頻率微動，可以減小靜摩擦，起著動力潤滑的作用。同一組中的兩只三極管同時導(dǎo)通，同時關(guān)斷，且兩組三極管之間可以是交替地導(dǎo)通和關(guān)斷。（4）晶體管脈寬調(diào)制放大器的電壓放大系數(shù)不隨輸出電壓的改變而變化，而晶閘管整流器的電壓放大系數(shù)在輸出電壓低時變小。晶體管脈寬調(diào)制放大器的開關(guān)頻率高，電動機電樞電流容易連續(xù)，且脈動分量小。（3）晶體管脈寬調(diào)制（PWM）放大器的開關(guān)頻率一般為1KHZ~3KHZ，有的甚至可達5KHZ。 主要特點：（1）主電路所需的功率元件少?；竟ぷ髟恚喝嘟涣麟娫唇?jīng)整流濾波變成電壓恒定的直流電壓，VT1~VT4為四只大功率晶體三極管，工作在開關(guān)狀態(tài)，其中，處于對角線上的一對三極管的基極，因接受同一控制信號而同時導(dǎo)通或截止。利用接觸器進行切換的可逆線路,2利用晶閘管切換的可逆線路3采用兩套晶閘管變流器的可逆線路.。 X2010A型龍門銑床進給拖動系統(tǒng)的移相觸發(fā)器是矩齒波形成器,移相控制,脈沖形成三個環(huán)節(jié)組成. 矩齒波形成器的作用是為了擴大移相范圍,U2滯后U160度,增加靈活和增加線性度, ,二極管7V和電阻9R充電,4VT導(dǎo)通,在2C充電為飽合和或脈沖變壓器鐵心未飽和前, T負邊繞阻感應(yīng)平頂脈沖電壓消失？在系統(tǒng)穩(wěn)定運行時，積分調(diào)節(jié)器輸入偏差電壓△U=0，其輸出電壓決定于什么？為什么？因為在積分調(diào)節(jié)器系統(tǒng)中插入了PI調(diào)節(jié)器是一個典型的無差元件,(ΔUd1+ ΔUd2),在調(diào)節(jié)過程結(jié)束時,.，為什么要引入PI調(diào)節(jié)器？因為無差系統(tǒng)必須插入無差元件,. .？為什么？無靜差調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定精度受給定電源和測速發(fā)電機精度的影響,因為給定電源的信號要與速度反饋信號比較,速度調(diào)節(jié)信號要經(jīng)過測速發(fā)電機轉(zhuǎn)化為電壓信號. ，為什么有的場合還要采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)呢？因為采用PI調(diào)節(jié)器組成速度調(diào)節(jié)器ASR的但閉環(huán)節(jié)調(diào)速范圍,既能得到無靜差調(diào)節(jié),又能獲得較快的動態(tài)相應(yīng),為了提高生產(chǎn)率,要求盡量縮短啟動,制動和反轉(zhuǎn)過渡過程的時間,當然可用加大過渡中的電流即加大動態(tài)轉(zhuǎn)矩來時間,但電流不能超過晶閘管和電動機的許可值,為了解決這個矛盾可以采用電流截止負反饋,這樣就要求由一個電流調(diào)節(jié)器.，兩個調(diào)節(jié)器的輸入偏差（給定與反饋之差）是多少？它們的輸出電壓是多少？為什么？來自速度給定電位器的信號Ugn與速度反饋信號Ufn比較后,偏差ΔUn=UgnUfn,送到速度調(diào)節(jié)器ASR的輸入端,速度調(diào)節(jié)器的輸入Ugi與速度反饋信號Ufi比較后,偏差為ΔUi=UgiUfi,送到電流調(diào)節(jié)器ACR的輸入端,電流調(diào)節(jié)器的輸入Uk送到觸發(fā)器,以控制可控整流器,整流器為電動機提供直流電壓Ud.？它的輸出限副值按什么來整定？電流調(diào)節(jié)器的作用是什么？它的限副值按什么來整定？轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用是產(chǎn)生電壓負反饋(速度反饋信號Ufn),. 它的輸出限副值按電壓整定,電流調(diào)節(jié)器的作用是把速度調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器ACR的給定信號,.，可調(diào)節(jié)什么參數(shù)？改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)γ行不行？為改變最大允許電流（堵轉(zhuǎn)電流），則應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù)？ 欲改變雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速，可調(diào)節(jié)電壓參數(shù)和電流參數(shù),改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)γ行,未改變最大許可電流,則應(yīng)調(diào)節(jié)Ufi . 。堵轉(zhuǎn)電流IAo=（2—）IAn ,則電流截止負載的轉(zhuǎn)折點電流越大,比較電壓小,=KIAn選取比較電壓.~1500r/min,要求靜差度S=2%，該系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降是多少？如果開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降是100r/min，則閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)應(yīng)有多大？S=ΔnN/n00. 02=ΔnN/1500 ΔnN=30閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)為K=γKPKS/Ce=10，最高額定轉(zhuǎn)速nmax=1000r/min，開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降是100r/min。為了補償電樞電阻壓降IaRa，就需要在電壓反饋的基礎(chǔ)上再增加一個電流正負反饋環(huán)節(jié)。如果反饋強度調(diào)得不適當會產(chǎn)生不能準確的反饋速度，靜特性不理想?！槭裁措妷贺摲答來敹嘀荒苎a償可控整流電源的等效內(nèi)阻所引起的調(diào)速降？因為電動機端電壓即使由于電壓負反饋的作用而維持不變，但負載增加時，電動機電樞內(nèi)阻Ra所引起的內(nèi)壓降仍然要增大，電動機速度還是要降低。調(diào)速范圍D = n01/n02 =1480/157=靜差度 S=ΔnN/ n01 =10/1480= 1480 1470 r/min TN　為什么調(diào)速系統(tǒng)中加負載后轉(zhuǎn)速會降低，閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)為什么可以減少轉(zhuǎn)速降？當