機(jī)電傳動(dòng)控制馮清秀版課后習(xí)題答案(參考版)
2025-06-26 21:59本頁面
【正文】 拼一個(gè)春夏秋冬！贏一個(gè)無悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人. 學(xué)習(xí)好幫手。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。因?yàn)椋浩铍妷害＝Ug－Uf，當(dāng)Ug不穩(wěn)定，或測(cè)速發(fā)電機(jī)的Uf 不穩(wěn)定，都會(huì)影響到ΔU，從而也影響到UK，繼而影響到Ud和n穩(wěn)定精度。開始和中間階段，比例調(diào)節(jié)起主要作用，它首先阻止Δn的繼續(xù)↑，而后使n迅速↑，在末期，Δn很小，比例調(diào)節(jié)作用不明顯，而積分調(diào)節(jié)作用就上升到主要地位，它最后消除Δn，使n回升到n1。調(diào)節(jié)停止后，PI輸出Uk由于積分作用，保持在某一數(shù)值，以維持電動(dòng)機(jī)在給定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)，系統(tǒng)可以消除靜態(tài)誤差。原理略。原理略。原理略。：：電流負(fù)反饋可人為造成“堵轉(zhuǎn)”，防止電樞電流過大而燒壞電動(dòng)機(jī)，從而起到保護(hù)作用。電流正反饋強(qiáng)度和電壓負(fù)反饋強(qiáng)度比例恰當(dāng)，則綜合反饋便具有轉(zhuǎn)速反饋性質(zhì)。即電壓負(fù)反饋只能補(bǔ)償內(nèi)阻所引起的速度降落。這樣，電動(dòng)機(jī)在調(diào)速范圍內(nèi)的任何n下運(yùn)行時(shí)，均可保持I等于或略小于IN，電動(dòng)機(jī)得到最充分利用。所以，為了使電動(dòng)機(jī)的負(fù)載能力得到最充分的利用，在選擇調(diào)速方案時(shí)，必須注意電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性質(zhì)與生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性要配合恰當(dāng)。保證在一定靜差度的前提下，擴(kuò)大系統(tǒng)調(diào)速范圍的方法是提高電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的硬度，以減小轉(zhuǎn)速降。在一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速降一定時(shí)，在不同的靜差度下就有不同的調(diào)速范圍。：電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下所允許的最高轉(zhuǎn)速和在保證生產(chǎn)機(jī)械對(duì)轉(zhuǎn)速變化率的要求前提下所能達(dá)到的最低轉(zhuǎn)速之比叫調(diào)速范圍。輸入量與輸出量之間既有正向的控制作用，又有反向的反饋控制作用，形成一個(gè)閉環(huán)，即閉環(huán)控制系統(tǒng)。 ：只有控制量（輸入量）對(duì)被控制量（輸出量）的單向控制作用，而不存在被控制量對(duì)控制量的影響和聯(lián)系，這樣的控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電(制動(dòng))狀態(tài)。L釋放能量→維持VS1導(dǎo)通直到觸發(fā)VS2導(dǎo)通為止。 到3點(diǎn)，ud＝Ud，id達(dá)最大值。交流電網(wǎng)、電動(dòng)機(jī)輸出能量。：(b)，為α＝2π/3的情況。：改變R就改變了電容的充電時(shí)間常數(shù)（RC），也就改變了電容充電的快慢，也就改變了第一個(gè)正向觸發(fā)脈沖的時(shí)刻，即實(shí)現(xiàn)移相。R受以下因素的限制：：如果不同步，由于每個(gè)正半周的控制角不同，輸出電壓就會(huì)忽大忽小的波動(dòng)。：振蕩頻率是由充電常數(shù)（RC）決定。移相控制：為了改變輸出主電壓平均值，需要對(duì)同步波形移相，以改變控制角α大小。主要有三個(gè)環(huán)節(jié)：同步波形產(chǎn)生、移相控制、脈沖形成三個(gè)環(huán)節(jié)組成。如VS1被擊穿，則VSVS5會(huì)短路，因?yàn)閁BA、UCA不會(huì)加于負(fù)載，VS4用不著導(dǎo)通。時(shí)，電壓應(yīng)達(dá)最大，即為60V，所以變壓器副邊電壓：元件承受的最大正反向電壓為考慮安全系數(shù)為2~3，故斷態(tài)和反向重復(fù)峰值電壓（額定電壓）為： UDRM＝（2~3）＝（~）V額定電流：因α＝0176。導(dǎo)通角θ＝180－＝ 176。 極性若接反：造成短路。VS關(guān)斷，電源負(fù)電壓不加于負(fù)載上?？紤]晶閘管的安全系數(shù)，~2，所以：IT＝（~2）＝（~）A晶閘管最大反向電壓：考慮安全系數(shù)為2~3，故斷態(tài)和反向重復(fù)峰值電壓為：UDRM＝（2~3）311V＝（622~933）V根據(jù)以上IT和UDRM的值查有關(guān)資料，選取合適的晶閘管。所以Ud的調(diào)節(jié)范圍是0～99V?！ ?dǎo)通角：晶閘管在一周期內(nèi)導(dǎo)通的電角度。在規(guī)定的環(huán)境溫度和控制極斷路時(shí)，維持元件繼續(xù)導(dǎo)通的最小電流。在環(huán)境溫度不大于40℃和標(biāo)準(zhǔn)散熱及全導(dǎo)通條件下，晶閘管元件可以連續(xù)通過的工頻正弦半波電流（在一個(gè)周期內(nèi)）的平均值，簡稱額定電流。URRM為反向重復(fù)峰值電壓，在控制極斷路時(shí)，可以重復(fù)加在晶閘管元件上的反向峰值電壓，其數(shù)值規(guī)定比反向擊穿電壓小100V。因?yàn)閁2為交流，當(dāng)S斷開，且U2為負(fù)時(shí)，晶閘管關(guān)斷，此后，沒有Ug，不會(huì)再導(dǎo)通。因?yàn)榭刂茦O加正向電壓，當(dāng)陽極也加正向電壓時(shí)，晶閘管導(dǎo)通。：：答：（1）不亮。：不能?！ ∽钄啵宏枠O電壓變0或變負(fù)。:：：：：換算（按εSN折合 ）：：導(dǎo)通條件：陽極、控制極同時(shí)加控制電壓?！ ?yīng)采用等效功率法進(jìn)行計(jì)算。：容量、種類、電壓、轉(zhuǎn)速、結(jié)構(gòu)形式?！ ‰妱?dòng)機(jī)溫升＝電動(dòng)機(jī)溫度－環(huán)境溫度：電壓、溫升不許超過額定值，否則燒壞電機(jī)。 E0 ∝Φ2 ∝E2p ∝n ∴E0 ∝n或U0＝E0＝Kn：溫升與負(fù)載大小、負(fù)載持續(xù)時(shí)間（即運(yùn)行方式）有關(guān)?！ ?Φf在轉(zhuǎn)子→渦流→磁通，阻止Φf變化，與Φf合
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