【正文】 當(dāng)負(fù)載稍有增加引起轉(zhuǎn)速下降時，則正比與轉(zhuǎn)速的ｕｆｎ也將減小?！　　　D中的晶閘管交流調(diào)壓系統(tǒng)，可根據(jù)控制信號ｕ的大小將電源電壓ｕ１改變?yōu)椴煌目勺冸妷海酢刂菩盘柕拇笮　?為什么調(diào)壓調(diào)速必須采用閉環(huán)控制才能獲得較好的調(diào)速特性，其根本原因何在？　　答：因為即使增加電動機轉(zhuǎn)子繞阻的電阻，調(diào)整范圍仍不大，且低速時運行性不好，不能滿足生產(chǎn)機械的要求。如果要使電動機能在低速度運行，一方面拖動裝置運行不穩(wěn)定，另外隨著電動機轉(zhuǎn)速的降低會引起轉(zhuǎn)子電流相應(yīng)增大。 ，試畫出α=1200試負(fù)載電流波形。 鼠籠式異步電動機的工作原理是基于定子旋轉(zhuǎn)磁場和轉(zhuǎn)子電流相互作用,兩者都是基于電磁感應(yīng)原理. 試說明JZT1型轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速過程。此外單片微機除了能實現(xiàn)系統(tǒng)的控制外，還具有系統(tǒng)的保護、診斷和自檢等功能。當(dāng)電樞電流過大和電動機失速時，該環(huán)節(jié)輸出低電壓，封鎖門5和門6，其輸出UC1，4和UC2，3均為高電平，使Ub1，4和Ub2，3均為低電平，從而關(guān)斷三極管VT1~VT4，致使電動機停轉(zhuǎn)。 功率放大電路的作用是把控制信號放大，使能驅(qū)動大功率晶體三極管。反之，當(dāng)U4為高電平時，UC2，3為高電平，B2截止，Ub2，3為低電平，使VTVT3截止；而UC1，4 為低電平，B1導(dǎo)通，Ub1，4為高電平，使VTVT4可以導(dǎo)通。（4）脈沖分配器及功率放大脈沖分配器其作用是把BU產(chǎn)生的矩形脈沖電壓U4（經(jīng)光電隔離器和功率放大器）分配到主電路被控三極管的基極。（3）電壓脈沖變換器 當(dāng)運算放大器N工作在開環(huán)狀態(tài)。N2為一個積分器，當(dāng)輸入電壓U1為正時，其輸出電壓U2向負(fù)方向變化；當(dāng)輸入電壓U1為負(fù)時，其輸出電壓U2向正方向變化。 試論述脈寬調(diào)速系統(tǒng)中控制電路各部分的作用和工作原理。 在直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電動機停止不動時，電樞兩端是否還有電壓，電樞電路中是否還有電流？為什么？電動機停止不動，但電樞電壓U的瞬時值不等于零，而是正、負(fù)脈沖電壓的寬度相等，即電樞電路中流過一個交變的電流ia。11．25 電動機停止不動，但電樞電壓U的瞬時值不等于零，而是正、負(fù)脈沖電壓的寬度相等，即電樞電路中流過一個交變的電流ia。 雙極性雙極式脈寬調(diào)節(jié)放大器是怎樣工作的？ 雙極性雙極式脈寬調(diào)制放大器中四只晶體管分為兩組，VT1和VT4為一組，VT2和VT3為另一組。因而，電樞電流脈動分量對電動機轉(zhuǎn)速的影響以及由它引起的電動機的附加損耗都小。它的動態(tài)響應(yīng)速度和穩(wěn)速精度等性能指標(biāo)比較好。（2）控制電路簡單。若VT1和VT4導(dǎo)通，則電動機電樞上加正向電壓；若VT2和VT3導(dǎo)通，則電動機電樞上加反向電壓。電動機要正轉(zhuǎn)時,應(yīng)控制供養(yǎng)機組的α1角由90度逐漸減小,電動機由于慣性轉(zhuǎn)速瞬間降不下來,其反電動勢的極性為上正下負(fù),開放共陽極阻使之投入工作,控制共陽極組的α2角由180度逐漸減小,共陽極組輸出直流電壓平均值Udβ2的極性為上正下負(fù),且使Udβ2=E,以產(chǎn)生足夠的制動電流,使電動機轉(zhuǎn)速很快制動到零,當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速制動為零時,若使共陽極組電路的α2角在090度范圍變化,則輸出電壓Udβ2逐漸增加,即行為上負(fù)下正,電動機啟動并反轉(zhuǎn)加速,電動機工作在反轉(zhuǎn)電動狀態(tài). 試簡述直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的基本工作原理和主要特點。直流電動機的調(diào)速系統(tǒng)可以采取1。試問該系統(tǒng)的靜差度是多少？若把該系統(tǒng)組成閉環(huán)系統(tǒng)，保持n02不變的情況下，是新系統(tǒng)的靜差度為5%，試問閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)為多少？D=nmax/nmin10=1000/ nminnmin=100 r/minD =nmaxS2/ΔnN(1S2)10=1000S2/100(1 S2) S2= X2010A型龍門銑床進給拖動系統(tǒng)的移相觸發(fā)器有哪幾個部分組成？試說明各個部分的作用和工作原理。 電流截止負(fù)反饋的作用是什么？轉(zhuǎn)折點電流如何選？堵轉(zhuǎn)電流如何選？比較電壓如何選？電流負(fù)反饋會使ΔU隨著負(fù)載電流的增加而減小，會使電動機的速度迅速降低，可是這種反饋卻可以人為地造成阻轉(zhuǎn)，防止電樞電流過大而燒壞電動機。 為什么由電壓負(fù)反饋和電流正反饋一起可以組成轉(zhuǎn)速反饋調(diào)速系統(tǒng)？因為由于電壓反饋調(diào)速系統(tǒng)對電動機電樞電阻壓降引起的轉(zhuǎn)速降落不能與以補償，因而轉(zhuǎn)速降落較大，靜特性不夠理想，使?jié)櫾S的調(diào)速范圍減小。 　電流正負(fù)反饋在調(diào)速系統(tǒng)中起什么作用？如果反饋強度調(diào)得不適當(dāng)會產(chǎn)生什么后果？電流正負(fù)反饋，是把反映電動機電樞電流大小的量IaRa取出，與電壓負(fù)反饋一起加到放大器輸入端，由于市政反饋，當(dāng)反饋電流增加時，放大器輸入信號也增加，使晶閘管整流輸出電壓Ud增加，以次來補償電動機電樞電阻所產(chǎn)生的壓降，由于這種反饋方式的轉(zhuǎn)降落比僅有電壓負(fù)反載時小了許多，因此擴大了調(diào)速范圍。閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)可以減小轉(zhuǎn)速降是因為測速發(fā)電機的電壓UBR下降，是反饋電壓Uf下降到Uf’，但這時給定電壓Ug并沒有改變，于是偏差信號增加到ΔU‘=Ug Uf’，使放大器輸出電壓上升到Uk’，它使晶閘管整流器的控制角α減小整流電壓上升到Ud’，電動機轉(zhuǎn)速又回升到近似等于n0。電動機在調(diào)速過程中,在不同的轉(zhuǎn)速下運行時,實際輸出轉(zhuǎn)矩和輸出功率能否達到且不超過其潤許長期輸出的最大轉(zhuǎn)矩和最大功率,并不決定于電動機本身,而是決定于生產(chǎn)機械在調(diào)速過程中負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載功率的大小和變化規(guī)律,所以,為了使電動機的負(fù)載能力得到最充分的利用,在選擇調(diào)速方案時,必須注意電動機的調(diào)速性質(zhì)與生產(chǎn)機械的負(fù)載特性要適合.負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩型的生產(chǎn)機械應(yīng)近可能選擇恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)的調(diào)速方法,且電動機的額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)等于或略大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,負(fù)載為轉(zhuǎn)矩恒功率型的生產(chǎn)機械應(yīng)盡可能選用恒功率性質(zhì)的調(diào)速方法,且電動機的額定功率應(yīng)等于或略大于生產(chǎn)機械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩. 　有一直流調(diào)速系統(tǒng)，其高速時理想的空載轉(zhuǎn)速n01=1480r/min,低速時的理想空載轉(zhuǎn)速n02=157/min,額定負(fù)載時的轉(zhuǎn)矩降ΔnN=10 r/min,。第十一章 何謂開循環(huán)控制系統(tǒng)？何謂閉循環(huán)系統(tǒng)？兩者各有什么優(yōu)缺點？系統(tǒng)只有控制量(輸出量)的單向控制作用,而不存在被控制量的影響和聯(lián)系,.負(fù)反饋控制系統(tǒng)是按偏差控制原理建立的控制系統(tǒng),其特點是輸入量與輸出量之間既有正向的控制作用,又有反向的反饋控制作用,優(yōu)點可以實現(xiàn)高要求的生產(chǎn)機械的需要. 什么叫調(diào)速范圍、靜差度？它們之間有什么關(guān)系？怎樣才能擴大調(diào)速范圍。硒堆和壓敏電阻電阻保護。元件的均流措施有以下三種方法串聯(lián)電阻均流，串電抗均流，變壓器分組均流。三相半波可控整流電路，如在自然換相點之前加入觸發(fā)脈沖Ua使VS1上電壓為正,若t1時刻向VS1控制極加觸發(fā)脈沖, VS1立即導(dǎo)通,當(dāng)A相相電壓過零時, VS1自動關(guān)斷. 三相半波電阻負(fù)載的可控整流電路，如果由于控制系統(tǒng)故障，A相的觸發(fā)脈沖丟失，試畫出控制角α=0時的整流電壓波形。Ud=(1+cosα)/260=*220*（1+ cosα）/2α=α+θ=πθ=晶閘管的導(dǎo)通角θ 有一電阻負(fù)載需要可調(diào)直流電壓Ud= 0V~60V, 電流Id=0A~10A,現(xiàn)選用一單相半控橋式可控制流電路，試求電源變壓器副邊的電壓和晶閘管與二極管的額定電壓和電流。 試畫出單相半波可控整流電路帶不同性質(zhì)負(fù)荷時，晶閘管的電流波形與電壓波形。導(dǎo)通時，晶閘管承受反向電壓自行關(guān)斷，沒有電流流回電源去，負(fù)載兩端電壓僅為二極管管壓降，接近于零，所以由電感發(fā)出的能量消耗在電阻上。 如題4 ，試問：① 在開關(guān)S閉合前燈泡亮不亮？為什么？② 在開關(guān)S閉合后燈泡亮不亮？為什么？③ 再把開關(guān)S斷開后燈泡亮不亮？為什么？① 在開關(guān)S閉合前燈泡不亮,因為晶閘管沒有導(dǎo)通.② 在開關(guān)S閉合后燈泡亮,因為晶閘管得控制極接正電,導(dǎo)通.③ 再把開關(guān)S斷開后燈泡亮,因為晶閘管導(dǎo)通后控制極就不起作用了. ，若在t1時刻合上開關(guān)S，在t2時刻斷開S，試畫出負(fù)載電阻R上的電壓波形和晶閘管上的電壓波形。 裝卸線操作過程是：① 料車在原位，顯示原位狀態(tài)，按啟動按鈕，自動線開始工作；② 加料定時5s，加料結(jié)束；③ 延時1s，料車上升；④ 上升到位，自動停止移動；⑤ 延時1s ,料車自動卸料；⑥ 卸料10s,料車復(fù)位并下降；⑦ 下降到原位，料自動停止移動.第十章 電力電子學(xué)？導(dǎo)通后流過晶閘管的電流決定于什么？晶閘管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件是什么？阻斷后它所承受的電壓決定于什么？ 晶閘管的導(dǎo)通條件是:(1) 晶閘管的陽極和陰極之間加正向電壓。 設(shè)計一條用PLC控制的自動裝卸線。這樣就可節(jié)省能源。 當(dāng)金屬板正在傳送帶上傳送時，其位置由一個接近開關(guān)檢測，接近開關(guān)安放在兩斷傳送帶相鄰接的地方，一旦金屬板進入接近開關(guān)的檢測范圍，可編程序控制器便發(fā)出一個控制輸出，使下一個傳送帶的電動機投入工作，當(dāng)金屬板遷出檢測范圍時，定時器開始計時，在達到整定時間時，上一個傳送帶電動機便停止運行。 試用PLC設(shè)計按行程原則實現(xiàn)機械手的夾緊正轉(zhuǎn)放松反轉(zhuǎn)回原位的控制。具體要求是：汽車駕駛臺上有一開關(guān)，有三個位置分別控制左閃燈亮、右閃燈亮和關(guān)燈。 試用PLC的一個8位移位寄存器設(shè)計循環(huán)移位輸出，具體要求是：(1) 實現(xiàn)一個亮燈循環(huán)移位；(2) 實現(xiàn)兩個連續(xù)亮燈循環(huán)移位；(3) 實現(xiàn)一個亮一個滅燈循環(huán)移位。 。 。LD 401OR 400ANI 402LD 403AND 105ORBLDI 100ANI 101LD 102ANI 103ORBLD 104ORBANBOR 404OUT 430 ，并寫出改正后的指令程序。要求：① 能自動實現(xiàn)前進——后退——停止到原位；② 工作臺前進到達終點后停一下在后退；③ 工作臺在前進中可以人為地立即后退到原位；④ 有終端保護. 第九章 PLC由哪幾個主要部分組成？各部分的作用是什么？PLC由中央處理器CPU,存儲器,輸入輸出接口,編程器組成.中央處理器CPU是核心,執(zhí)行用戶程序,并自診斷.存儲器用來存放程序和數(shù)據(jù),輸入接口采集現(xiàn)場各種開關(guān)接點的信號狀態(tài),并將其轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)的邏輯電平,輸出接口用于輸出電信號來控制對象.編程器用于用戶程序的編制,編輯,調(diào)試,. 輸入、輸出接口電路中的光電耦合器件的作用是什么？作用是1 實現(xiàn)現(xiàn)場與plc主機的電器隔離,提高抗干擾性.2避免外電路出故障時,外部強電侵入主機而損壞主機.3電平交換,現(xiàn)場開關(guān)信號可能有各種電平,光電耦合起降他們變換成PLC主機要求的標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平. 何謂掃描周期？試簡述的工作過程.。 試設(shè)計一個工作臺前進——退回的控制線路。 試設(shè)計某機床主軸電動機控制線路圖。SB按鈕為人 工的點動控制.S自動的間歇潤滑,按下后KM 得電,電動機工作,1KT得電,經(jīng)過一段時間后,動合觸點閉合K得電,同時KM失電,電動機停止工作,2KT得電一段時間后,動斷觸點斷開,K閉合電動機重新工作. 試設(shè)計1M和2M兩臺電動機順序啟，停的控制線路。 ，其中接觸器KM為潤滑油泵電動機啟停用接觸器（主電路為畫出），控制線路可使?jié)櫥幸?guī)律地間歇工作。？為什么？ 平面磨床中的電磁吸盤不能采用交流的,因為交流電是成正旋波變化的,某一時刻電流會為零,.此時工件受力會甩出,造成事故.？ 因為如果使用熔斷器和熱繼電器作保護,當(dāng)它們作用的時候,電動機斷電的時候,電動機沒有轉(zhuǎn)矩,重物由于重力會迅速下降,就會造成事故.，有兩臺電動機， 1M拖動運輸機，2M拖動寫料及。，有時用按鈕控制，又實用腳踏開關(guān)操作，試設(shè)計用轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇工作方式的控制線路。 。 為了限制電調(diào)整時電動機的沖擊電流，試設(shè)計它的電氣控制線路。，試從接線、經(jīng)濟、安全、方便等方面來分析一下，有什么問題？(a)控制不方便.(b)從控制柜到按鈕盒多接了線,并且接線復(fù)雜,造成了不必要的麻煩.(c)電路容易造成故障,不安全.(d)停止按鈕沒有在主會路上,停止控制不安全.。直線電動機的優(yōu)點是1 直線電動機無需中間傳動機構(gòu),因而使整個機構(gòu)得到簡化,提高了精度, 散熱良好,額定值高,電流密度可取大值,往往可將電動機的定子和動子分別于其他機體合成一體.缺點是存在著效率和功率因數(shù)低,電源功率大及低速性能差等. 第八章 從接觸器的結(jié)構(gòu)特征上如何區(qū)分交流接觸器與直流接觸器 ？為什么？ 直流接觸器與交流接觸器相比,直流接觸器的鐵心比較小,線圈也比較小,. 為什么交流電弧比直流電弧容易熄滅？ 因為交流是成正旋變化的,當(dāng)觸點斷開時總會有某一時刻電流為零,所以與交流電相比電弧不易熄滅. 若交流電器的線圈誤接入同電壓的直流電源，或直流電器的線圈誤接入同電壓的交流電源，會發(fā)生什么問題？若交流電器的線圈誤接入同電壓的直流電源,會因為交流線圈的電阻太小兒流過很大的電流使線圈損壞. 直流電器的線圈誤接入同電壓的交流電源,觸點會頻繁的通短,造成設(shè)備的不能正常運行. 交流接觸器動作太頻繁時為什么會過熱？ 因為交流接觸啟動的瞬間,由于鐵心氣隙大,電抗小,電流可達到15倍的工作電流,所以線圈會過熱. 在交流接觸器鐵心上安裝短路環(huán)為什么會減少振動和噪聲？ 在線圈中通有交變電流時,再鐵心中產(chǎn)生的磁通是與電流同頻率變化的,當(dāng)電流頻率為50HZ時磁通每秒有100次通過零,這樣所產(chǎn)生的吸力也為零,動鐵心有離開趨勢,但還未離開,磁通有很快上來,動鐵心有被吸會,因此要安裝短路環(huán). 兩個相同的110V交流接觸器線圈能否串聯(lián)接于220V的交流電源上運行？為什么？若是直流接觸器情況又如何？為什么？ 兩個相同的110V交流接觸器線圈不能串聯(lián)接于220V的交流電源上運行,因為在接通電路的瞬間,兩各銜鐵不能同時工作,先吸合的線圈電感就增大,感抗大線圈的端電壓就大,