【正文】 網(wǎng)上，試計(jì)算晶閘管的導(dǎo)通角θ。 晶閘管的主要參數(shù)有哪些？ 晶閘管的主要參數(shù)有①斷態(tài)重復(fù)峰值電壓UDRE :在控制極斷路何竟閘管正向阻斷的條件下,可以重復(fù)加在晶閘管兩端的正向峰值電壓,其數(shù)值規(guī)定比正向轉(zhuǎn)折電壓小100V.⑤ 反向重復(fù)峰值電壓URRM:在控制極斷路時(shí),可以重復(fù)加在晶閘官元件上的反向峰值電壓.⑥ 額定通態(tài)平均電流 (額定正向平均電流)IT.⑦ 維持電流IH:在規(guī)定的環(huán)境溫度和控制極斷路時(shí),維持元件導(dǎo)通的最小電流. 如何用萬(wàn)用表粗測(cè)晶閘管的好壞？ 良好的晶閘管,當(dāng)萬(wàn)用表測(cè)試AK間的電阻時(shí),無(wú)論電表如何接都會(huì)為高阻態(tài),. 晶閘管的控制角和導(dǎo)通角是何含義？晶閘管的控制角是晶閘官元件承受正向電壓起始到觸發(fā)脈沖的作用點(diǎn)之間的點(diǎn)角度.導(dǎo)通角是晶閘管在一周期時(shí)間內(nèi)導(dǎo)通得電角度. 有一單相半波可控整流電路，其交流電源電壓U2=220V ,負(fù)載電阻RL=10 Ω,試求輸出電壓平均值Ud的調(diào)節(jié)范圍,當(dāng)α=π/3，輸出電壓平均值 Ud和電流平均值Id 為多少？并選晶閘管.Ud=1/2π∫απ√2sinwtd(wt)=(1+cosα)/2=*220(1+1)/2=99V 輸出電壓平均值Ud的調(diào)節(jié)范圍099V當(dāng)α=π/3時(shí) Ud= (1+cosα)/2=*220*（1+）/2= 輸出電壓平均值 Ud=電流平均值Id= Ud/RL = = 續(xù)流二極管有何作用？為什么？若不注意把它的極性接反了會(huì)產(chǎn)生什么后果？續(xù)流二極管作用是提高電感負(fù)載時(shí)的單相半波電路整流輸出的平均電壓。電動(dòng)機(jī)M1驅(qū)動(dòng)裝料機(jī)加料，電動(dòng)機(jī)M2驅(qū)動(dòng)料車升降，電動(dòng)機(jī)M3驅(qū)動(dòng)卸料機(jī)卸料。即只有載有金屬板的傳送帶在運(yùn)轉(zhuǎn)，而未載有金屬板的傳送帶則停止運(yùn)行。 當(dāng)開關(guān)扳到S1位置時(shí)，左閃燈亮(要求亮、滅時(shí)間各1s)；當(dāng)開關(guān)扳到S2位置時(shí)，右閃燈亮(要求亮、滅時(shí)間各1s)；當(dāng)開關(guān)扳到S0位置時(shí)，關(guān)斷左、右閃燈；當(dāng)司機(jī)開燈后忘了關(guān)燈。 在程序末了，使用或不使用END指令是否有區(qū)別？為什么？ 使用或不使用END指令是有區(qū)別的,END指令用于程序結(jié)束,協(xié)一條END指令,也易引起系統(tǒng)出錯(cuò). 。工作臺(tái)有電動(dòng)機(jī)M拖動(dòng)，行程開關(guān)1ST,2ST分別裝在工作臺(tái)的原位和終點(diǎn)。要求：① 1M啟動(dòng)后，2M立即自動(dòng)啟動(dòng)；② 1M停止后，延時(shí)一段時(shí)間，2M才自動(dòng)停止；③ 2M能點(diǎn)動(dòng)調(diào)整工作；④ 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均有短路，長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。要求：①1M先啟動(dòng)后，才允許2M啟動(dòng)；②2M先停止，經(jīng)一段時(shí)間后1M蔡自動(dòng)停止，且2M可以單獨(dú)停止；③兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均有短路、長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。要求能正反轉(zhuǎn)并能實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)。要求：①能實(shí)現(xiàn)啟停的兩地控制；　?、谀軐?shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整；③能實(shí)現(xiàn)單方向的行程保護(hù)；?、芤卸搪泛烷L(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。1反饋制動(dòng)機(jī)械特性表達(dá)式:n=U/Keφ(Ra+Rad)T/keKtφ2T為負(fù)值,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí),.2反接制動(dòng) 電源反接制動(dòng) ,若電動(dòng)反向轉(zhuǎn)在電動(dòng)狀態(tài),則倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性曲就是第三象限中電動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性曲線在第二象限延伸..它可以積低的下降速度,保證生產(chǎn)的安全,缺點(diǎn)是若轉(zhuǎn)矩大小估計(jì)不準(zhǔn),則本應(yīng)下降的重物可能向上升,機(jī)械特硬度小,速度穩(wěn)定性差.3 能耗制動(dòng) 機(jī)械特性曲線是通過(guò)原點(diǎn),且位于第二象限和第四象限的一條直線,. 一臺(tái)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，在電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)重物勻速上升時(shí)講電樞電源突然反接，試?yán)脵C(jī)械特性從機(jī)電過(guò)程上說(shuō)明：①?gòu)姆唇娱_始到系統(tǒng)新的穩(wěn)定平衡狀態(tài)之間，電動(dòng)機(jī)經(jīng)歷了幾種運(yùn)行狀態(tài)？最后在什么狀態(tài)下建立系統(tǒng)新的穩(wěn)定平衡點(diǎn)？ ②各種狀態(tài)下轉(zhuǎn)速變化的機(jī)電過(guò)程怎樣？① 從反接開始到系統(tǒng)到達(dá)新的穩(wěn)定平衡狀態(tài)之間,電動(dòng)機(jī)經(jīng)歷了電動(dòng)機(jī)正向電動(dòng)狀態(tài),反接制動(dòng)狀態(tài),反向電動(dòng)狀態(tài),穩(wěn)定平衡狀態(tài).② b a c f 電動(dòng)機(jī)正向電動(dòng)狀態(tài)由a到b特性曲線轉(zhuǎn)變。⑤ 額定電流時(shí)的反電勢(shì)；⑥ 直接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流；⑦ 如果要是啟動(dòng)電流不超過(guò)額定電流的2倍，求啟動(dòng)電阻為多少歐？此時(shí)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩又為多少？① PN=UNIaNηN2200=110*IaN* IaN=25A② Uf= RfIfN IfN=110/ =③ Pf= UfIfN =④額定轉(zhuǎn)矩TN= PN/ nN =14Nm⑤ 額定電流時(shí)的反電勢(shì)EN=UNINRa=*25=100V⑥ 直接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流Ist=UN/Ra =110/ =275A⑦ 啟動(dòng)電阻 2IN UN/ (Ra+Rst) Rst 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 Keφ=(UNINRa)/nN =Ia= UN/ (Ra+Rst) T=KtIaφ = =** = 直流電動(dòng)機(jī)用電樞電路串電阻的辦法啟動(dòng)時(shí)，為什么要逐漸切除啟動(dòng)電阻？如切出太快，會(huì)帶來(lái)什么后果？ 如果啟動(dòng)電阻一下全部切除,在切除瞬間,由于機(jī)械慣性的作用使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不能突變,在此瞬間轉(zhuǎn)速維持不變,機(jī)械特性會(huì)轉(zhuǎn)到其他特性曲線上,此時(shí)沖擊電流會(huì)很大,會(huì)有可能燒毀電機(jī). 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)（調(diào)速）與固有的速度變化在概念上有什么區(qū)別 ？ 速度變化是在某機(jī)械特性下,由于負(fù)載改變而引起的,二速度調(diào)節(jié)則是某一特定的負(fù)載下,靠人為改變機(jī)械特性而得到的. 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)有哪些方法進(jìn)行調(diào)速？它們的特點(diǎn)是什么？ 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法： 第一改變電樞電路外串接電阻Rad 特點(diǎn)在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，串接不同的電阻可以得到不同的轉(zhuǎn)速，機(jī)械特性較軟，電阻越大則特性與如軟，穩(wěn)定型越低，載空或輕載時(shí)，調(diào)速范圍不大，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速困難，在調(diào)速電阻上消耗大量電量。試求：① 額定電樞電流IAn。PN=UNINηN 7500W=220V*IN* IN= TN= = ：PN=15KW, U N=220V, I N=, n N=2850r/min,Ra =，其空載特性為：U 0/ V115 184 230 253 265 I f/A 今需在額定電流下得到150V 和220 V的端電壓，問(wèn)其勵(lì)磁電流分別應(yīng)為多少？由空載特性其空載特性曲線. 當(dāng)U=150V時(shí) If=當(dāng)U=220V時(shí) If= 一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)為：PN=, U N=110V, I N=62A, n N=1000r/min,試?yán)L出它的固有機(jī)械特性曲線。 折算到電動(dòng)機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15J=JM+J1/j2+ JL/j12=+2/9+16/225= . （b）所示，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nM=950 r/min，齒輪減速箱的傳動(dòng)比J1= J2=4，卷筒直徑D=,滑輪的減速比J3=2，起重負(fù)荷力 F=100N,電動(dòng)機(jī)的費(fèi)輪轉(zhuǎn)距GD2M= m2, 齒輪。?因?yàn)镻=Tω，T=G?D2/375. P=ωG?D2/375. ,P不變 轉(zhuǎn)速越小GD2越大，轉(zhuǎn)速越大GD2 越小。這樣，電動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械之間就得裝設(shè)減速機(jī)構(gòu)，如減速齒輪箱或蝸輪蝸桿，皮帶等減速裝置。 從運(yùn)動(dòng)方程式怎樣看出系統(tǒng)是處于加速，減速，穩(wěn)態(tài)的和靜態(tài)的工作狀態(tài)。習(xí)題與思考題第二章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ) 說(shuō)明機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程中的拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的概念。動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩是拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩減去靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。 TMTL0 說(shuō)明系統(tǒng)處于減速 TM TL TM TL TM TL TM TL系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是減速 系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是加速TM TL TM TL TM= TL TM= TL系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是減速