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正文內(nèi)容

機電傳動控制課后答案(編輯修改稿)

2025-07-20 22:24 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 Tst/TN=Tst=312NmTst=KR2U2/(R22+X202)=312 Nm312 Nm250 Nm 所以U=UN時 電動機能啟動。PN/kW1nN/rminUN/VηN100cosφNIst/INTst/TNTmax/TN接法40147038090△當U=Tst=()KR2U2/(R22+X202)=*312=199 NmTstTL所以電動機不能啟動。② 欲采用 Y換接啟動,當負載轉(zhuǎn)矩為 TN和 TN兩種情況下, 電動機能否啟動?TstY=Tst/3=* TN /3= TN當負載轉(zhuǎn)矩為 TN時電動機不能啟動當負載轉(zhuǎn)矩為 TN時電動機能啟動③ 若采用自耦變壓器降壓啟動,設(shè)降壓比為 ,求電源線路中通過的啟動電流和電動機的啟動轉(zhuǎn)矩。IN= PN/ UNηN cosφN√3=40000/*380**=75AIst/IN=Ist=降壓比為 時電流=K2 Ist=*=200A電動機的啟動轉(zhuǎn)矩T= K2 Tst== Nm 雙鼠籠式、深槽式異步電動機為什么可以改善啟動性能?高轉(zhuǎn)差率鼠籠式異步電動機又是如何改善啟動性能的?因為雙鼠籠式電動機的轉(zhuǎn)子有兩個鼠籠繞組,外層繞組的電阻系數(shù)大于內(nèi)層繞組系數(shù),在啟動時S=1,f2=f,轉(zhuǎn)子內(nèi)外兩層繞組的電抗都大大超過他們的電阻,因此,這時轉(zhuǎn)子電流主要決定于轉(zhuǎn)子電抗,此外外層的繞組的漏電抗小于內(nèi)層繞組的漏電抗,因此外籠產(chǎn)生的啟動轉(zhuǎn)矩大,內(nèi)層的啟動轉(zhuǎn)矩小,啟動時起主要作用的是外籠。深槽式異步電動機的啟動性能得以改善的原理。是基于電流的集膚效應。處于深溝槽中得導體,可以認為是沿其高度分成很多層。各層所交鏈漏磁通的數(shù)量不同,底層一層最多而頂上一層最少,因此,與漏磁通相應的漏磁抗,也是底層最大 而上面最小,所以相當于導體有效接面積減小,轉(zhuǎn)子有效電阻增加 ,使啟動轉(zhuǎn)矩增加。高轉(zhuǎn)差率鼠籠式異步電動機轉(zhuǎn)子導體電阻增大,即可以限制啟動電流,又可以增大啟動轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)子的電阻率高,使轉(zhuǎn)子繞組電阻加大。 線繞式異步電動機采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動時,所串電阻愈大,啟動轉(zhuǎn)矩是否也愈大?線繞式異步電動機采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動時,所串電阻愈大,啟動轉(zhuǎn)矩愈大 為什么線繞式異步電動機在轉(zhuǎn)子串電阻啟動時,啟動電流減小而啟動轉(zhuǎn)矩反而增大?Tst=KR2U2/(R22+X202)當轉(zhuǎn)子的電阻適當增加時,啟動轉(zhuǎn)聚會增加。 異步電動機有哪幾種調(diào)速方法?各種調(diào)速方法有何優(yōu)缺點?① 調(diào)壓調(diào)速 這種辦法能夠無級調(diào)速,但調(diào)速范圍不大② 轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速 這種方法簡單可靠,但它是有機調(diào)速,隨著轉(zhuǎn)速降低特性變軟,轉(zhuǎn)子電路電阻損耗與轉(zhuǎn)差率成正比,低速時損耗大。③ 改變極對數(shù)調(diào)速這種方法可以獲得較大的啟動轉(zhuǎn)矩,雖然體積稍大,價格稍高,只能有機調(diào)速,但是結(jié)構(gòu)簡單,效率高特性高,且調(diào)速時所需附加設(shè)備少。④ 變頻調(diào)速可以實現(xiàn)連續(xù)的改變電動機的轉(zhuǎn)矩,是一種很好的調(diào)速方法。 什么叫恒功率調(diào)速?什么叫恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速?恒功率調(diào)速是人為機械特性改變的條件下,功率不變。恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速是人為機械特性改變的條件下轉(zhuǎn)矩不變。 異步電動機變極調(diào)速的可能性和原理是什么?其接線圖是怎樣的?假設(shè)將一個線圈組集中起來用一個線圈表示,但繞組雙速電動機的定子每組繞組由兩各項等閑圈的半繞組組成。半繞組串聯(lián)電流相同,當兩個半繞組并聯(lián)時電流相反。他們分別代表兩中極對數(shù)??梢姼淖儤O對數(shù)的關(guān)鍵在于 使每相定子繞組中一般繞組內(nèi)的電流改變方向。即改變定子繞組的接線方式來實現(xiàn)。AXAX改變即對數(shù)調(diào)速的原理 異步電動機有哪幾種制動狀態(tài)?各有何特點?異步電動機有三種反饋制動,反接制動和能耗制動. 反饋制動當電動機的運行速度高于它的同步轉(zhuǎn)速,即n1.n0時一部電動機處于發(fā)電狀,電磁轉(zhuǎn)矩也隨之改變方向..反接制動電源反接改變電動機的三相電源的相序,這就改變了旋轉(zhuǎn)磁場的方向,電磁轉(zhuǎn)矩由正變到負,這種方法容易造成反轉(zhuǎn)..倒拉制動出現(xiàn)在位能負載轉(zhuǎn)矩超過電磁轉(zhuǎn)矩時候,例如起重機放下重物時,機械特性曲線如下圖,特性曲線由a到b,在降速最后電動機反轉(zhuǎn)當?shù)竭_d時,T=TL系統(tǒng)到達穩(wěn)定狀態(tài),bad能耗制動 首先將三項交流電源斷開,流通過定子繞組后,在電動機內(nèi)部建立了一個固定的磁場,由于旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子導體內(nèi)就產(chǎn)生感應電勢和電流,該電流域恒定磁場相互作用產(chǎn)生作用方向與轉(zhuǎn)子實際旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)矩,所以電動機轉(zhuǎn)速迅速下降,此時運動系統(tǒng)儲存的機械能被電動機轉(zhuǎn)換成電能消耗在轉(zhuǎn)子電路的電阻中. 試說明鼠籠式異步電動機定子極對數(shù)突然增加時,電動機的降速過程。N0=60f/p p增加定子的旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速降低,定子的轉(zhuǎn)速特隨之降低. 試說明異步電動機定子相序突然改變時,電動機的降速過程。ba12c異步電動機定子相序突然改變,就改變了旋轉(zhuǎn)磁場的方向,電動機狀態(tài)下的機械特性曲線就由第一象限的曲線 1 變成了第三象限的曲線 2 但由于機械慣性的原因,轉(zhuǎn)速不能突變,系統(tǒng)運行點 a 只能平移到曲線 2 的 b 點,電磁轉(zhuǎn)矩由正變到負,則轉(zhuǎn)子將在電瓷轉(zhuǎn)矩和服在轉(zhuǎn)矩的共同作用下迅速減速,在從點 b 到點 c 的整個第二相限內(nèi),電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速 方向相反,. 如圖 所示:為什么改變 QB 的接通方向即可改變單相異步電動機的旋轉(zhuǎn)方向?定子上有兩個繞組AX,BY,一個是啟動繞組,另一個是運行繞組, 鑲嵌在定子鐵心中,兩個繞組的軸線在空間上垂直,繞組BY電路中串接有電容C,當選擇B變單相異步電動機的旋轉(zhuǎn)方向 單相罩極式異步電動機是否可以用調(diào)換電源的兩根線端來使電動機反轉(zhuǎn)?為什么?不能,因為必須調(diào)換電容器 C 的串聯(lián)位置來實現(xiàn),即改變 QB 的接通位置,就可以改變旋轉(zhuǎn)磁場的方向,從而實現(xiàn)電動機的反轉(zhuǎn),. 同步電動機的工作原理與異步電機的有何不同?異步電動機的轉(zhuǎn)子沒有直流電流勵磁,它所需要的全部磁動勢均由定子電流產(chǎn)生,所以一部電動機必須從三相交流電源吸取滯后電流來建立電動機運行時所需要的旋轉(zhuǎn)磁場,它的功率因數(shù)總是小于 1 的,同步電動機所需要的磁動勢由定子和轉(zhuǎn)子共同產(chǎn)生的當外加三相交流電源的電壓一定時總的磁通不變,在轉(zhuǎn)子勵磁繞組中通以直流電流后,同一空氣隙中,又出現(xiàn)一個大小和極性固定,極對數(shù)與電樞旋轉(zhuǎn)磁場相同的直流勵磁磁場,這兩個磁場的相互作用,使轉(zhuǎn)子北電樞旋轉(zhuǎn)磁場拖動著一同步轉(zhuǎn)速一起轉(zhuǎn)動. 一般情況下,同步電動機為什么要采用異步啟動法?因為轉(zhuǎn)子尚未轉(zhuǎn)動時,加以直流勵磁,產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)磁場,并以同步轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動,兩者相吸,定子旋轉(zhuǎn)磁場欲吸轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,但由于轉(zhuǎn)子的慣性,它還沒有來得及轉(zhuǎn)動時旋轉(zhuǎn)又到了極性相反的方向,兩者又相斥,所以平均轉(zhuǎn)矩為零,不能啟動. 為什么可以利用同步電動機來提高電網(wǎng)的功率因數(shù)?當直流勵磁電流大于正常勵磁電流時,電流勵磁過剩,在交流方面不僅無需電源供電,而且還可以向電網(wǎng)發(fā)出點感性電流與電感性無功功率,正好補償了電網(wǎng)附近電感性負載,的.合適的參數(shù)使該繞組中的電流iA在相位上超前或滯后iB,從而改變QB的接通方向即可改第六章 有一臺交流伺服電動機,若加上額定電壓,電源頻率為50Hz,極對數(shù) P=1,試問它的理想空在轉(zhuǎn)速是多少?n0=60*f/p=60*50/1=3000r/min理想空在轉(zhuǎn)速是 3000 r/min 何謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象?交流伺服電動機時怎樣克服這一現(xiàn)象,使其當控制信號消失時能迅速停止?自轉(zhuǎn)是伺服電動機轉(zhuǎn)動時控制電壓取消,轉(zhuǎn)子利用剩磁電壓單相供電,轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)動.克服這一現(xiàn)象方法是把伺服電動機的轉(zhuǎn)子電阻設(shè)計的很大,使電動機在失去控制信號,即成單相運行時,正轉(zhuǎn)矩或負轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在 Sm1 n 為正時,電磁轉(zhuǎn)矩 T 為負,當 n 為負時,T 為正,即去掉控制電壓后,單相供電似的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反,轉(zhuǎn)現(xiàn)象 有一臺直流伺服電動機,電樞控制電壓和勵磁電壓均保持不變,當負載增加時,電動機的控制電流、電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速如何變化?當副在增加時, n=Uc/KeΦRT/KeKtΦ2電磁轉(zhuǎn)矩增大,轉(zhuǎn)速變慢,根據(jù) n=Uc/KeΦRaIa/KeΦ控制電流增大. 有一臺直流伺服電動機,當電樞控制電壓Uc=110V時,電樞電流Ia1=,轉(zhuǎn)速n1=3000r/min。加負載后,電樞電流 Ia2=1A,轉(zhuǎn)速 n2=1500r/min。試做出其機械特性 n=f(T)。電動機的電磁轉(zhuǎn)矩為T=BIaNLD/2,n300015001AT 若直流伺服電動機的勵磁電壓一定,當電樞控制電壓Uc=100V時,理想空載轉(zhuǎn)速n0=3000r/min。當Uc=50V時,n0等于多少?n0=120Uc/πNBLD 電壓與轉(zhuǎn)速成正比,當Uc=50V時, n0等于1500 r/min 為什么直流力矩電動機要做成扁平圓盤狀結(jié)構(gòu)?直流力矩電動機的電磁轉(zhuǎn)矩為T=BIaNlD/2 在電樞體積相同條件下,電樞繞組的導線粗細不變,式中的BIaNl/2 緊思維常數(shù),越大. 為什么多數(shù)數(shù)控機床的進給系統(tǒng)宜采用大慣量直流電動機?行,在阻轉(zhuǎn)的情況下,能產(chǎn)生足夠大的力矩而不損壞,加上他精度高,反應快,俗,需要轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)和需要一定張力的隨動系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件. 永磁式同步電動機為什么要采用異步啟動?因為永磁式同步駛電動機剛啟動時,器定子長生旋轉(zhuǎn)磁場,但轉(zhuǎn)子具有慣性,跟不上磁場的轉(zhuǎn)動,定子旋轉(zhuǎn)時而吸引轉(zhuǎn)子,時而又排斥轉(zhuǎn)子,因此作用在轉(zhuǎn)子的平均轉(zhuǎn)矩為零,轉(zhuǎn)子也就旋轉(zhuǎn)不起來了. 磁阻式電磁減速同步電動機有什么突出的優(yōu)點?磁阻式電磁減速同步電動機無需加啟動繞組,它的結(jié)構(gòu)簡單,制造方便.,成本較低,它的轉(zhuǎn)速一般在每分鐘幾十轉(zhuǎn)到上百專職踐踏是一種常用的低速電動機. 一臺磁組式電磁減速同步電動機,定子齒數(shù)為 46,極對數(shù)為 2,電源頻率為 50Hz,轉(zhuǎn)子齒數(shù)為 50,試求電機的轉(zhuǎn)速。電動機的旋轉(zhuǎn)角速度為ω=(ZrZs)2πf/ZrP=(5046)*2**50/50*2=ω=2πn/60n =60*ω/2π=120r/min 交流測速發(fā)電機在理想情況下為什么轉(zhuǎn)子不動時沒有輸出電壓?轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動后,為什么輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速成正比?因為測速發(fā)電動機的輸出電壓 U=Kn=KK’dθ/dt,所以轉(zhuǎn)子不動時沒有輸出典雅,轉(zhuǎn)子動時輸出電壓與轉(zhuǎn)速成正比. 何謂剩余電壓、線性誤差、相位誤差?剩余電壓是只當測速發(fā)電動機的轉(zhuǎn)矩為零時的輸出電壓.線性誤差是指嚴格的說輸出電壓和轉(zhuǎn)速不是直線關(guān)系,由非線性引起的誤差稱為線性誤差.相位誤差。是指在規(guī)定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),輸出電壓與勵磁電壓之間相位的變化量. 一臺直流測速發(fā)電機,已知 Ra=180Ω ,n=3000r/min,RL=2000Ω,U=50V,求該轉(zhuǎn)速下的輸出電流和空載輸出電壓。Ia=Ua/RL=50/2000=Ua=Cen/(1+Ra/RL)50= Cen/(1+180/2000)Cen=Ua0=輸出電流是 , 空載輸出電壓是 某直流測速發(fā)電機,在轉(zhuǎn)速 3000r/min 時,空載輸出電壓為 52V;接上 2000Ω的負載電阻后,輸出電壓為 50V。試求當轉(zhuǎn)速為 1500r/min,負載電阻為 5000Ω時的輸出電壓。在轉(zhuǎn)速 3000r/min 時,空載輸出電壓為 52V 時52= Ce3000Ce=52/3000當接上 2000Ω的負載電阻后,輸出電壓為 50V 時Ua=Cen/(1+Ra/RL)50=52 /(1+ Ra/2000)Ra=80Ω當轉(zhuǎn)速為 1500r/min,負載電阻為 5000Ω時的輸出電壓為 Ua= Ce*1500/(1+80/5000)=26/=25V 直流測速發(fā)電機與交流測速發(fā)電機各有何優(yōu)缺點?壓,刷和換向器,因而結(jié)構(gòu)復雜,花,產(chǎn)生無線電干擾信號,輸出特性不穩(wěn)定,且正反轉(zhuǎn)時,輸出部對稱.交流測速發(fā)電機的優(yōu)點是不需要電刷和換向器,因而結(jié)構(gòu)簡單,維護容易,慣量小,無滑動接觸,輸出特性穩(wěn)定,精度高,摩擦轉(zhuǎn)矩小,不產(chǎn)生無線電干擾,特性對稱,缺點是存在剩余電壓和相位誤差,切負載的大小和性質(zhì)會影響輸出電壓的幅值和相位.
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