機(jī)電傳動控制2控制電動機(jī)(編輯修改稿)
2025-06-17 00:49 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 持 Uf與 Uc相位差為 90度，利用改變控制電壓幅值大小來改變轉(zhuǎn)速的方法，稱為 幅值控制方法 。 實質(zhì) 都是利用改變正、反向旋轉(zhuǎn)磁勢的大小，以改變 T+和 T的大小，借此改變合成轉(zhuǎn)矩的大小來達(dá)到改變電動機(jī)運(yùn)行速度的目的。 不同控制電壓下的機(jī)械特性 第六章 控制電機(jī) 吉林大學(xué)珠海學(xué)院機(jī)電工程系 2021/6/18 10 應(yīng)用舉例 ? 利用控制電壓 Uc的有無來進(jìn)行啟動、停止控制； ? 利用改變電壓的幅值（或相位）大小來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的高低； ? 利用改變 Uc的極性來改變電動機(jī)轉(zhuǎn)向。 交流伺服電動機(jī)典型應(yīng)用方框圖 交流伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、轉(zhuǎn)動慣量小，它廣泛應(yīng)用于功率較小的控制系統(tǒng)中。 第六章 控制電機(jī) 吉林大學(xué)珠海學(xué)院機(jī)電工程系 2021/6/18 11 交流伺服電機(jī) 第六章 控制電機(jī) 吉林大學(xué)珠海學(xué)院機(jī)電工程系 2021/6/18 12 第六章 控制電機(jī) 吉林大學(xué)珠海學(xué)院機(jī)電工程系 2021/6/18 13 直流伺服電動機(jī) 直流伺服電動機(jī)能將直流信號電壓轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸上的角位移或角速度，以完成一定的控制任務(wù)。 直流伺服電動機(jī)電樞控制線路圖 控制方式 電樞控制 磁場控制 電磁式 永磁式 主要類型 第六章 控制電機(jī) 吉林大學(xué)珠海學(xué)院機(jī)電工程系 2021/6/18 14 直流伺服電動機(jī)機(jī)械特性曲線 可見，在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，當(dāng)磁通不變時，如果降低電樞電壓 Uc，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速就會下降，當(dāng) Uc=0時，電動機(jī)立即停止，無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。 直流伺服電動機(jī)的機(jī)械特性公式與他勵直流電動機(jī)機(jī)械特性公式相同，即 第六章 控制電
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