機電傳動控制2控制電動機(編輯修改稿)
2025-06-17 00:49 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 持 Uf與 Uc相位差為 90度，利用改變控制電壓幅值大小來改變轉(zhuǎn)速的方法，稱為 幅值控制方法 。 實質(zhì) 都是利用改變正、反向旋轉(zhuǎn)磁勢的大小，以改變 T+和 T的大小，借此改變合成轉(zhuǎn)矩的大小來達到改變電動機運行速度的目的。 不同控制電壓下的機械特性 第六章 控制電機 吉林大學珠海學院機電工程系 2021/6/18 10 應用舉例 ? 利用控制電壓 Uc的有無來進行啟動、停止控制； ? 利用改變電壓的幅值（或相位）大小來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的高低； ? 利用改變 Uc的極性來改變電動機轉(zhuǎn)向。 交流伺服電動機典型應用方框圖 交流伺服電動機結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便、轉(zhuǎn)動慣量小，它廣泛應用于功率較小的控制系統(tǒng)中。 第六章 控制電機 吉林大學珠海學院機電工程系 2021/6/18 11 交流伺服電機 第六章 控制電機 吉林大學珠海學院機電工程系 2021/6/18 12 第六章 控制電機 吉林大學珠海學院機電工程系 2021/6/18 13 直流伺服電動機 直流伺服電動機能將直流信號電壓轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸上的角位移或角速度，以完成一定的控制任務。 直流伺服電動機電樞控制線路圖 控制方式 電樞控制 磁場控制 電磁式 永磁式 主要類型 第六章 控制電機 吉林大學珠海學院機電工程系 2021/6/18 14 直流伺服電動機機械特性曲線 可見，在一定負載轉(zhuǎn)矩下，當磁通不變時，如果降低電樞電壓 Uc，電動機的轉(zhuǎn)速就會下降，當 Uc=0時，電動機立即停止，無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。 直流伺服電動機的機械特性公式與他勵直流電動機機械特性公式相同，即 第六章 控制電
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