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正文內(nèi)容

電動(dòng)機(jī)pc控制簡(jiǎn)單ppt課件(編輯修改稿)

2025-02-11 04:08 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 當(dāng)三極管 VT基 射極接受內(nèi)部電路的接通信號(hào)時(shí), VT 導(dǎo)通,隨之發(fā)光二極管 VD1導(dǎo)通。 VD1 作 輸出信號(hào)指示用;繼電器 K 線圈接通,其輸出常開接點(diǎn)閉合。用以接通外部負(fù)載電路。輸出電路工作原理 輸出單元 2022當(dāng)作是一個(gè)輸出繼電器,輸出繼電器的輸出接點(diǎn)連接到輸出端。 在 PC內(nèi)它 還有無數(shù)對(duì)常開接點(diǎn)供 PC編程時(shí)使用。輸出繼電器的工作是根據(jù)程序的執(zhí)行情況而定。輸出單元的等效電器2022 ~10002022202220221002常開 接點(diǎn)(內(nèi)接點(diǎn))常 閉接點(diǎn)(內(nèi)接點(diǎn))線圈輸出接點(diǎn)2022負(fù)載電源 負(fù)載用戶輸出設(shè)備三、輔助繼電器 輔助繼電器與外界沒有聯(lián)系,僅在 PC內(nèi)部起傳遞信號(hào)的作用,屬于 PC 的內(nèi)部繼電器。 它提供無數(shù)對(duì)常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn),供 PC 編程時(shí)使用。輔助繼電器等效電路3000線圈1000 10101005 101530003000常開 接點(diǎn)(內(nèi)接點(diǎn))常 閉接點(diǎn)(內(nèi)接點(diǎn)) 輔助繼電器的線圈由 PC內(nèi)各 元素的接點(diǎn)來驅(qū)動(dòng), 它 與 輸出繼電器線圈的驅(qū)動(dòng)方式相同。 輔助繼電器的接點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 編號(hào)為 3000—3715 、 4000—4715的輔助繼電器無自保(無停電記憶)功能,這些繼電器在 PC 斷電后立即復(fù)位,變成斷開狀態(tài)。特殊功能繼電器 0001—— 用以提供周期為 , 頻率 為 10HZ的 時(shí)鐘脈沖。000120ms特殊功能繼電器 0002—— 用以提供周期為 , 頻率 為 5 HZ的 時(shí)鐘脈沖。0002 五、斷電保持繼電器    6000—6715 ,共 128點(diǎn),為斷電保持繼電器,實(shí)際上就是有自保(有停電記憶)功能的輔助繼電器,用以在斷電(關(guān)機(jī)或停電)時(shí)保持?jǐn)?shù)據(jù)?! ?shù)據(jù)的保持是由PC內(nèi)的電池來實(shí)現(xiàn)。五、斷電保持繼電器   在PC運(yùn)行時(shí),斷電保持繼電器的功能與輔助繼電器完全一樣,唯一的區(qū)別就是斷電保持繼電器在PC斷電后再復(fù)電時(shí)能保持?jǐn)嚯娗暗臓顟B(tài)?! ?而輔助繼電器在斷電后再復(fù)電時(shí),其狀態(tài)總是斷開的。六、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器  在ACMY系列PC中,共有48?jìng)€(gè)定時(shí)器(5000~5215)?! 《〞r(shí)器和計(jì)數(shù)器的數(shù)量可以任意組合,但總數(shù)不能超過48?jìng)€(gè)。定時(shí)器和計(jì)數(shù)器不得重號(hào)使用。六、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器  在48?jìng)€(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中,編號(hào)為 5000 — 5015 ,5100 — 5115的32個(gè),其預(yù)置值是常數(shù),由程序來設(shè)定。  編號(hào)為5200 — 5215的16個(gè),其定時(shí)、計(jì)數(shù)值由用戶通過撥碼開關(guān)設(shè)定。六、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器  定時(shí)器的時(shí)間設(shè)定范圍為0 .1 — S。 以 一個(gè)單位;時(shí)間設(shè)定值是以單位時(shí)間數(shù)來表示。  如時(shí)間設(shè)定值是 30 ,則設(shè)定的時(shí)間實(shí)際上是 30 ? = 3S  計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值的設(shè)定范圍為 0—9999 。定時(shí)器的功能 定時(shí)器的線圈由任意繼電器邏輯( PC內(nèi)各 元素接點(diǎn)的組合)來控制,它具有無數(shù)對(duì)常開接點(diǎn)和長(zhǎng)閉接點(diǎn)供PC 編程時(shí)使用。 當(dāng)繼電器邏輯接通定時(shí)器線圈時(shí),定時(shí)器開始定時(shí),定時(shí)從 。??????????????????????????????????????????????定時(shí)器的功能 當(dāng)累積時(shí)間到達(dá)預(yù)置值時(shí),它的接點(diǎn)動(dòng)作。 ?? 當(dāng) 繼電器邏輯斷開定時(shí)器線圈時(shí),定時(shí)器的接點(diǎn)立即復(fù)位,定時(shí)值馬上復(fù)零,準(zhǔn)備下一次定時(shí)器線圈接通時(shí)重新定時(shí)。 ?定時(shí)器在梯形圖中的表示T 50000100任意繼電器邏輯5000500020222022定時(shí)器在梯形圖中的表示T 5000010050005000202220221000100020222022 10S斷開延時(shí)梯形圖20221000 T50001000202250000100斷開延時(shí)時(shí)序圖1000100010s2022 當(dāng)輸入點(diǎn) 1000接通時(shí),線圈 2022接通,并通過其常開接點(diǎn)自保。 當(dāng)輸入點(diǎn) 1000斷開時(shí),接通定時(shí)器 5000線圈,開始定時(shí)。 經(jīng)過設(shè)定時(shí)間 10后,定時(shí)器接點(diǎn)動(dòng)作,其常閉接點(diǎn)斷開,從而實(shí)現(xiàn)了斷開延時(shí)的功能。 這時(shí) 2022即為與 5000對(duì)應(yīng)的斷開延時(shí)定時(shí)器。計(jì)數(shù)器的功能(梯形圖)任意繼電器邏輯任意繼電器邏輯 CNT 5005CPR3 設(shè)定值 CNT50051001 5005 1002 2022 時(shí)序圖100120221002 計(jì)數(shù)器有兩個(gè)輸入端,一個(gè)脈沖輸入 CP, 一個(gè)復(fù)位端 R,均由 任意繼電器邏輯控制。 計(jì)數(shù)器的預(yù)置值是指要計(jì)的脈沖數(shù)。計(jì)數(shù)器的線圈用矩形方框表示。 計(jì)數(shù)器具有無數(shù)對(duì)常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn),供 PC編程時(shí)使用。 計(jì)數(shù)器進(jìn)行減計(jì)數(shù)操作。計(jì)數(shù)值從預(yù)置值開始。當(dāng) CP端 送入一個(gè)脈沖時(shí),計(jì)數(shù)器的現(xiàn)時(shí)值會(huì)從預(yù)置值中減 1,當(dāng)計(jì)數(shù)值減為 0 時(shí),計(jì)數(shù)器動(dòng)作,其常開接點(diǎn)斷開。 計(jì)數(shù)器有停電保持功能,即當(dāng) PC斷電時(shí),其計(jì)數(shù)值仍被保留。復(fù)位端的信號(hào)用以對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位。當(dāng)復(fù)位端接通時(shí),計(jì)數(shù)器的接點(diǎn)復(fù)位,計(jì)數(shù)器的預(yù)置值復(fù)原,計(jì)數(shù)端不起作用。七、移位寄存器 在 ACMY系列 PC中,編號(hào)為 2022—2715, 3000—3715 , 4000—4715 , 6000—6715的繼電器可當(dāng)作移位寄存器使用。移位寄存器在梯形圖的表示任意繼電器邏輯任意繼電器邏輯任意繼電器邏輯 SFT 2022 2022INCPRIN 移位寄存器的數(shù)據(jù)輸入端 CP 移位寄存器的時(shí)鐘脈沖端 R 移位寄存器的復(fù)位端移位寄存器的時(shí)序圖INCPR202220222022 使用移位寄存器時(shí),必須標(biāo)明首末寄存器的編號(hào)。 例如標(biāo)出首步寄存器的編號(hào)為 2022,末步寄存器的編號(hào)為 2022,可知共移 8步。 移位寄存器在時(shí)鐘脈沖移位信號(hào)的控制下進(jìn)行移位。 當(dāng)送入一個(gè)時(shí)鐘脈沖時(shí),數(shù)據(jù)端輸入信號(hào)的數(shù)據(jù)( “1”或 “0”)移到首步寄存器2022。 同時(shí),寄存器的數(shù)據(jù)從第一步到最后一步依序下移一步。 當(dāng)復(fù)位信號(hào)為 “ 1” 時(shí),移位寄存器全都復(fù)位,即全部為 “ 0” 態(tài)?! ?當(dāng)復(fù)位斷為 “ 1” 時(shí),數(shù)據(jù)輸入不起作用,成為復(fù)位優(yōu)先。第五節(jié) 基本邏輯指令及其編程方法1、LD指令 ?。蹋闹噶睿侨≈噶?,用于常開接點(diǎn)與母線連接,以常開接點(diǎn)開始的邏輯行均使用該指令。2、LD?。危希匀》粗噶睢 。蹋摹。危希允侨》粗噶?,用于常閉接點(diǎn)與母線連接,以常閉接點(diǎn)開始的邏輯行均使用該指令。 OUT 輸出指令 ,它用邏輯運(yùn)算的結(jié)果去驅(qū)動(dòng)一個(gè)指定的線圈,該線圈可以是輸出繼電器、輔助繼電器、斷電保護(hù)繼電器的線圈。3、OUT 輸出指令 OUT NOT 輸出非指令 它 用 邏輯運(yùn)算的結(jié)果 非 去驅(qū)動(dòng)一個(gè)指定的線圈,與 OUT指定的線圈種類相同。 由 OUT指定的線圈在梯形圖中用 ? 表示。 AND 指令和 AND NOT 指令 AND,與 指令,用于常開接點(diǎn)的串聯(lián),完成邏輯 “ 與 ” 運(yùn)算。 AND NOT 與 非 指令,用于常閉接點(diǎn)的串聯(lián),完成邏輯 “ 與 非 ” 運(yùn)算。 這兩條 指令用于接點(diǎn)的串聯(lián),串聯(lián)次數(shù)可以是任意次。1000 20221001 3
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