【正文】 2022202220221002常開 接點（內(nèi)接點）常 閉接點（內(nèi)接點）線圈輸出接點2022負載電源 負載用戶輸出設(shè)備三、輔助繼電器 輔助繼電器與外界沒有聯(lián)系，僅在 PC內(nèi)部起傳遞信號的作用，屬于 PC 的內(nèi)部繼電器。 在 PC內(nèi)它 還有無數(shù)對常開接點供 PC編程時使用。用以接通外部負載電路。輸出電路工作原理 當(dāng)三極管 VT基 射極接受內(nèi)部電路的接通信號時， VT 導(dǎo)通，隨之發(fā)光二極管 VD1導(dǎo)通。輸出單元的電路結(jié)構(gòu)圖 K K 內(nèi) 部 電 路 + COMKKVTRVD2VD1輸出 輸出 20222022為 16個輸出單元，對應(yīng)有 16個輸出端，即 16個輸出點。 輸入繼電器只能由外部輸入信號驅(qū)動，而不能由程序中的指令來驅(qū)動。輸入電路工作原理由 輸入等效電路可見： 在 PC內(nèi)部，它還有無數(shù)對常開接點和常閉接點供編程時使用。輸入電路工作原理 VD VT的導(dǎo)通 相當(dāng)于繼電器線圈接通，內(nèi)部電路的通斷相當(dāng)于繼電器常開、長閉接點的通斷。 VD2 作 輸入信號指示用。 10001015 為 16個輸入單元，對應(yīng)有 16個輸入端（即 16個輸入點），每個輸入單元電路都可以等效成為一個輸入繼電器。 繼電器編號從左到右的第 1位為各類繼電器的識別號，第 2位為通道號，第 4 位為某一通道內(nèi)的繼電器號（ 0015）?！　。茫校?、存儲器、Ｉ／Ｏ等基本單元以及電源均組裝在主機內(nèi)，形成一個整體，整個ＰＣ由主機、編程器及其它外圍設(shè)備、Ｉ／Ｏ擴展機等部分組成。對有些設(shè)備或某些信號，需要輸入／輸出作出快速響應(yīng)，則可采用快速響應(yīng)模塊、高速計數(shù)模塊以及不同的中斷處理等措施來盡量減少滯后時間。　　 這是由于輸入濾波器有時間常數(shù)，輸出繼電器有機械滯后，執(zhí)行程序時按工作周期進行，程序語句的編排影響響應(yīng)時間等原因造成的。 例如， ACMY—S256 型 PC執(zhí)行 0—999 條語句的工作周期為 20MS。 或掃描周期。輸出刷新階段 在所有指令執(zhí)行完畢后，元素映像寄存器中的所有輸出繼電器的狀態(tài) —— 接通 /斷開，在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存電路，再驅(qū)動輸出線圈，這才是 PC的 實際輸出。若程序中需要讀入某輸出狀態(tài)，則也在此時讀入。在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)變化，輸入映像寄存器的內(nèi)容也不會改變，這些變化只能在一個工作周期的輸入采樣階段才被讀入。 并將此狀態(tài)存入輸入映像寄存器中， “ 讀入 ” 所有輸入端的狀態(tài)。三、 PC 的工作過程 PC 的 工作過程與繼電器控制系統(tǒng)相比，有本質(zhì)的區(qū)別，繼電器控制系統(tǒng)是同時執(zhí)行所有程序， PC大多采用 循環(huán)掃描 運動方式。 智能型既可聯(lián)機編程又可脫機編程。 編程器的作用編程器分為簡易型和智能型兩類。 輸入 /輸出（簡稱 I/O)模塊的作用 編程器的作用 編程器主要用作用戶程序的編制、調(diào)試和監(jiān)視、修改、編輯等。 通常 I/O模塊還具有 I/O 狀態(tài)顯示和 I/O 接線端子排。 PC提供了各種操作電平和驅(qū)動能力的 I/O 模塊及各種用途的 I/O功能。 用戶程序存儲器， 存儲用戶編制的梯形圖等程序。存儲器的作用PC配 有： 系統(tǒng)程序存儲器 ，存放監(jiān)控程序、模塊化應(yīng)用功能子程序、指令解釋和功能子程序的調(diào)用管理程序以及各種系統(tǒng)參數(shù)等。二、 PC 各 組成部分的作用 中央處理單元（簡稱 CPU)的 作用 存儲器的作用 輸入 /輸出（簡稱 I/O)模塊的作用 編程器的作用中央處理單元（簡稱 CPU)的作用 PC常用的 CPU 主要采用通用微理器、單片機或雙極性位片式微處理器。 用戶 EPROM可以通過外部設(shè)備接口與主機連接，然后讓主機按 EPROM中的程序運行。PC簡化框圖總線微處理器 CPU編程器系統(tǒng)程序EPROM功能開關(guān)和指示器備用電源用戶RAM 輸入電平轉(zhuǎn)換 光電耦合器 輸出電平轉(zhuǎn)換 繼電器和其它 電源 用戶EPROM 擴展單元 PC實際上是一種專用計算機，因此它的結(jié)構(gòu)形式與微型計算機基本相同。 輸入部分基本上與繼電器控制系統(tǒng)相同，但為了將不同的電壓或電流形式的信號轉(zhuǎn)換成微處理器能接受的邏輯電平信號，需要輸入變換器 。一、 PC的 組成輸入部分 邏輯部分 輸出部分用等效電器控制圖來理解 PC由微處理器構(gòu)成的 PC 控制系統(tǒng)輸入變換器 輸出變換器 輸出外部外部信號微處理器存 儲 器邏輯部分輸入部分編 程 器輸出部分PC 的 最 大 特 點PC的 最大特點是 可編程 。輸 出 部 分 提供正在被控的許多裝置中哪幾個需要實時操作處理。 按照被控對象實際要求動作設(shè)計的各種繼電器控制線路，其程序已固定在線路中。第二節(jié) PC的 基本原理一、 PC的 組成二、 PC各 組成部分的作用三、 PC的工作過程第二節(jié) PC的 基本原理用等效電器控制圖來理解 PC一、 PC的組成用微機結(jié)構(gòu)形式來表示 PC輸 入 部 分 它收集并保存被控對象實際運行的數(shù)據(jù)和信息。具有故障自診斷功能。編程顯示采用簡易編程器，用按鍵、發(fā)光二極管、液晶數(shù)碼作操作顯示；有些 PLC也 采用大幅面的平板液晶顯示、可直接顯示出梯形圖。 PLC 的輸出接口有較強的帶負載能力，一般能直接驅(qū)動執(zhí)行部件的線圈，從而完全免除了微機的二次開發(fā)的困難。直 接 帶 負 載 PLC 具有完整的輸入輸出接口，不需要向單片機、單板機等通用計算機那樣，用戶還需要對具體控制設(shè)備設(shè)計接口。 設(shè)計時只要根據(jù)不同工藝要求，選擇好 PLC 的系列和種類以及各種不同性能的模塊，就能較快地、經(jīng)濟地組成所需要的系統(tǒng)。 這種 梯形圖 直觀易懂，不必學(xué)習(xí)過多的計算機知識就能在短時間內(nèi)學(xué)會。 PC的 平均無故障時間為： 5萬 ~10萬小時 PLC外部接線非常簡單，即使出故障也查找容易。第一節(jié) PC的 特點及主要功能（ 一） PC的特點 可靠性高 編程簡單 性能齊全 結(jié)構(gòu)緊湊 直接帶負載高 可靠性 工業(yè)生產(chǎn)一般要求控制設(shè)備具有很強的抗干擾能力，能在惡劣的環(huán)境中可靠地工作。雙速異步電動機控制線路之三 KM1FRSA輸入輸出邏輯控制直接帶負載開關(guān)量控制輸入輸出點為 6梯形圖程序1000 10013000 100330002022202220221004語句表0 LD NOT 10001 AND 10012 OUT 30003 LD 30004 AND NOT 10035 OUT 20226 OUT 20227 AND 10048 OUT 2022第一節(jié) PC的 特點及主要功能 可編程序控制器簡稱為 PC ， 是在可編程序邏輯控制器的基礎(chǔ)上，結(jié)合先進的微型計算