交流伺服電動機ppt課件-文庫吧資料
2025-01-20 05:44本頁面
【正文】 ?Uk~ Uj~ j1 j2 k1 k2 控制電機 二、不同有效信號系數(shù)時電機的機械特性 n T o ?e = ?e = ?e = ?e = 1 Uk~ Uj~ j1 j2 k1 k2 控制電機 三、轉(zhuǎn)速的控制與調(diào)節(jié)特性 1 0 T=0 T1 T3 T2 n ?e 為清楚表示轉(zhuǎn)速隨控制電信號變化的關(guān)系，常用調(diào)節(jié)特性曲線來表示。 可以方便的證明： αe ? α。 當(dāng) αe =1 ， U k =Ukn時，氣隙中合成磁場是一個圓形旋轉(zhuǎn)磁場電機運行在對稱狀態(tài)。 控制電機 橢圓磁場時的機械特性 左圖為橢圓磁場的機械特性，反向旋轉(zhuǎn)磁場的存在，產(chǎn)生了附加的制動轉(zhuǎn)矩 T反 ，使電機輸出轉(zhuǎn)矩減少，且在 T=0的理想空載情況下，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速已不能達到同步速 ns，只能達到小于 ns的 n0’ 。圖 （ c） 中 sm1，電機不會產(chǎn)生自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，當(dāng)控制電壓取消，電機變?yōu)閱蜗噙\行時，電機就立刻產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，使電機停轉(zhuǎn)。 當(dāng) ?越接近于 1，正轉(zhuǎn)磁場就越強（大），但不管 ?多大，正轉(zhuǎn)磁場總是大于反轉(zhuǎn)磁場。 當(dāng) ? = 1， ? = 90o ，電機產(chǎn)生圓形磁場； 當(dāng) ? = 0， ? = 0； ? = 0， ? = 90o ， ? = 1， ? = 0； 電機產(chǎn)生脈振磁場； 當(dāng) 0 ? 1 ， 0 ? 90o，電機產(chǎn)生橢圓形磁場； 控制電機 +j +k ?mB21?mB2??mB21?mB2?n+ n 單相脈振磁場可分解為兩個相反的旋轉(zhuǎn)磁場 )90tc os (BBtc osBB0mjmk??????t=0時 ,勵磁和控制繞組產(chǎn)生的空間磁場相量圖 二、橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場的分析方法 分解法 Uk~ Uj~ ij ik Bj Bk 控制電機 +j +k ?mB21?mB2??mB21?mB2?n+ n +j +k n 合成磁場 +j +k ?? mB21 ??? mB21 ?n+ n 控制電機 +j +k n 合成磁場 兩個圓形磁場轉(zhuǎn)速相同，轉(zhuǎn)向相反。 在一定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，若機械特性近似看為直線，則在該范圍內(nèi)阻尼系數(shù)為 1212nn??? T T2 、 n1 、 n2分別為該范圍內(nèi)機械特性上相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速值。這種特性用阻尼系數(shù) D來度量。 具有大的轉(zhuǎn)子電阻和下垂的機械特性是交流伺服電動機的主要特點。kn ，并稱兩相交流伺服電動機處于對稱狀態(tài)。 兩相繞組產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場時，加在定子上的電壓分別定義為額定激磁電壓 217。 轉(zhuǎn)子繞組： mRRs s ?? RsRsRs xIjE?? ???RRs sEE ? RRs sxx ?rR jx?Rs .RsI.RsE+ f2 轉(zhuǎn)子 頻率： 111112 Sf60 pnn )nn(60 p)nn(60npf ???????控制電機 電壓平衡方程式 jjjjjj xIjrIEU???? ????kkkkkk xIjrIEU???? ????RRsRRsRsRsRRsRs sxIjrIxIjrIE????? ????rR jx?Rs .RsI.RsE+ f2 控制電機 三、圓形旋轉(zhuǎn)磁場時 定子繞組電壓關(guān)系 Wj=Wk 時（此時定子為兩相對稱繞組） jk IjI?? ?jk EjE?? ?jk rr ? jk xx ?當(dāng) 時 又 jjjjjj xIjrIEU???? ????而 jjjjjjkkkkkkUj)xIjrIE(jxIjrIEU?????????????????此時 為了得到圓形旋轉(zhuǎn)磁場，要求兩相繞組 電壓值相等 ，相位互差 900 。 轉(zhuǎn)子載流導(dǎo)體在旋轉(zhuǎn)磁場中受力，從而使得轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)。 杯形轉(zhuǎn)子圖 控制電機 各種交流伺服電動機圖片 控制電機 二、工作原理 Uk~ Uj~ j1 j2 k1 k2 定子兩相空間互差 90電角度繞組中，通入時間上互差 90的電流
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