【正文】 機(jī)控制技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種新型的工業(yè)控制器。電動(dòng)機(jī)的PC控制PLCP 編程L 邏輯C 控制可編程序控制器 在繼電器控制系統(tǒng)中，由于 邏輯部分 是由許多實(shí)際觸點(diǎn)按一種固定方式接好的線路，所以 “程序 ”不能靈活變更。 而 PLC 是采用大規(guī)模集成電路的微處理器和存儲(chǔ)器來(lái)代替繼電器 邏輯部分 ，通過(guò)編程，可以靈活地改變其控制程序，就相當(dāng)于改變了繼電器控制電路的接線。 PC控制技術(shù)已成為電機(jī)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一。對(duì)可靠性提出很高的要求。編程簡(jiǎn)單 PLC采用面向生產(chǎn)過(guò)程的 “梯形圖 ”（電器控制圖）編程。性能齊全 由于 PLC 的組成為模塊式或整體組合式，而且已形成系列化，各種性能比較齊全，因此它能適應(yīng)各種不同控制對(duì)象的要求。結(jié) 構(gòu) 緊 湊 不論是模塊式或整體組合式 PLC，其 結(jié)構(gòu)都非常緊湊、堅(jiān)固、體積小，很容易裝入機(jī)械設(shè)備或儀器內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)機(jī)電儀一體化。 對(duì)于 PLC 只需要編制用戶程序，就能用于現(xiàn)場(chǎng)控制。直 接 帶 負(fù) 載PC的 基本功能 能對(duì)開關(guān)量實(shí)現(xiàn)順序控制 能實(shí)現(xiàn)多路定時(shí)控制 能實(shí)現(xiàn)多路計(jì)數(shù)控制 能實(shí)現(xiàn)移位控制 具有斷電記憶功能PC的基本功能有些 PLC 也具有模擬量的輸入輸出控制，并能對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行加、減、乘、除、比較運(yùn)算以及數(shù)據(jù)傳送等。PC 的 基 本 功 能外圍設(shè)備一般有打印機(jī)、程序轉(zhuǎn)錄機(jī) 以及 EPROM寫入固化器等。 對(duì)存儲(chǔ)容量在 4K 字及 輸入輸出點(diǎn)數(shù)在 512點(diǎn)以上的大型、高檔 PC，除 具備中、低檔 PC的所有功能外，還普遍具有一些如中斷控制、過(guò)程控制等各種復(fù)雜高級(jí)功能。 來(lái)自被控制對(duì)象上的各種開關(guān)信息，或操縱臺(tái)上的操作命令，如控制按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)和光電二信號(hào)等。邏 輯 部 分 處理由輸入部分所取得的信息，并判斷哪些功能需作輸出。 如電磁鐵線圈、接通電動(dòng)機(jī)的各種接觸器控制線圈和信號(hào)指示燈等。 即使進(jìn)行各種不同的邏輯控制，其硬件卻完全一樣的，控制內(nèi)容的變化只取決于程序的改變，這是繼電器控制和其它類型的控制裝置所不可及的。 同理，若將微處理器控制的邏輯電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制設(shè)備所需的電壓或電流信號(hào)，對(duì)輸出部分也需加變換器。 在使用中，如果用戶程序不需要再更改，也可把程序固化到一片 EPROM中。 擴(kuò)展單元提供更多的輸入輸出的點(diǎn)數(shù)，用扁平連接電纜與基本單元相連。 它按 PC中 系統(tǒng)程序賦予的功能，接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；用掃描方式接收現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入狀態(tài)表或數(shù)據(jù)寄存器中；中央處理單元（簡(jiǎn)稱 CPU)的作用 診斷電源及 PC內(nèi)部電路工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等； PC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，從存儲(chǔ)器逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去啟閉有關(guān)的控制電路；中央處理單元（簡(jiǎn)稱 CPU)的作用 分時(shí)、分渠道地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取 、 傳送、組合、比較和變換等動(dòng)作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯或算術(shù)運(yùn)算等任務(wù)； 根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器表的內(nèi)容，再由輸出狀態(tài)表的位狀態(tài)或數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)輸出控制、指表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器；用戶程序存儲(chǔ)器。 輸入 /輸出（簡(jiǎn)稱 I/O)模塊的作用 I/O模塊是 CPU與 現(xiàn)場(chǎng) I/O 裝置或其它外部設(shè)備之間的連接部件。 輸入 /輸出（簡(jiǎn)稱 I/O)模塊的作用模塊供用戶選用：輸入 /輸出電平轉(zhuǎn)換光電隔離串并行變換數(shù)據(jù)傳送誤碼校驗(yàn)A/D 轉(zhuǎn)換 D/A 轉(zhuǎn)換 輸入 /輸出（簡(jiǎn)稱 I/O)模塊的作用 I/O模塊既可與 CPU放置在一起，又可遠(yuǎn)離放置。 根據(jù)不同的控制需要，用戶還可用其它專用控制功能的模塊，也可配置盒式磁帶機(jī)、打印機(jī)、 EPROM寫入器、高分辨率大屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng)等外部設(shè)備。 一般還可通過(guò)其鍵盤去調(diào)用和顯示 PC的 一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。簡(jiǎn)易型只能聯(lián)機(jī)編程。 編程器的鍵盤采用梯形圖語(yǔ)言鍵盤符，也可采用由軟件指定的功能鍵符，也可采用由軟件指定的功能鍵符，通過(guò)屏幕對(duì)話方式進(jìn)行編程。三、 PC 的工作過(guò)程 PC對(duì) 用戶程序的循環(huán)掃描過(guò)程，一般分為三個(gè)階段進(jìn)行： 輸入采樣階段 程序執(zhí)行階段 輸出刷新階段用戶輸入設(shè)備X1X2X3 ….輸入映像寄存器讀….存入輸入狀態(tài)程序處理（邏輯運(yùn)算）元素映像寄存器寄存執(zhí)行結(jié)果輸出鎖存器…… 輸 出 端 ……用戶輸出設(shè)備輸出刷新輸入采樣階段 PC 在輸入采樣階段，以掃描方式順序讀入所有輸入端的狀態(tài) —— 接通 /斷開（ ON/OFF)。輸入采樣階段 接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。 程序執(zhí)行階段 PC 在程序執(zhí)行階段，總是按先左后右，先上后下的步驟對(duì)每條指令進(jìn)行掃描，并從輸入映像寄存器中讀入所有輸入端的狀態(tài)。然后進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入元素 . 程序執(zhí)行階段 對(duì) 于每個(gè)元素而言，元素映像寄存器中所寄存的內(nèi)容，會(huì)隨著程序執(zhí)行的進(jìn)程而變化。 PLC 重復(fù)地執(zhí)行上述三個(gè)階段，每重復(fù)一次的時(shí)間就是一個(gè)工作周期。 工作周期的長(zhǎng)短與程序的長(zhǎng)短（即組成程序的語(yǔ)句多少）有關(guān)。輸入 /輸出滯后現(xiàn)象　　 PC有很多優(yōu)越之處，但也有不足之處，最明顯的不足之處是：輸入／輸出有響應(yīng)滯后現(xiàn)象。輸入 /輸出滯后現(xiàn)象　　但 對(duì) 一般工業(yè)控制設(shè)備來(lái)說(shuō)，這些滯后現(xiàn)象是完全允許的。第三節(jié)ＡＣＭＹ系列ＰＣ簡(jiǎn)介一、 ＡＣＭＹ系列ＰＣ的結(jié)構(gòu)ＡＣＭＹ系列ＰＣ采用整體式結(jié)構(gòu)。CPU總 線 EPROM系統(tǒng)程序主機(jī) RAM用戶程序輸入單元 輸出單元 外設(shè)接口 I/O擴(kuò)展接口 用 戶輸入設(shè)備 用 戶輸出設(shè)備 外圍設(shè)備 I/O擴(kuò)展機(jī)用戶設(shè)備外圍設(shè)備編程器 EPROM寫入器EPROM用戶卡A/D D/A 模塊高速記數(shù)器RS232連機(jī) 通信接口第四節(jié) 各類繼電器的編號(hào)及功能 在 ACMYS256系列 PC中，編程時(shí)所用的各類軟繼電器按地址編號(hào)，該編號(hào)是由 4位十進(jìn)制數(shù)來(lái)表示。第四節(jié) 各類繼電器的編號(hào)及功能繼電器地址編號(hào)繼電器識(shí)別號(hào)1號(hào) 輸入繼電器2號(hào)輸出繼電器3號(hào)輔助繼電器通道號(hào)第四節(jié) 各類繼電器的編號(hào)及功能繼電器名稱 識(shí)別號(hào) 通道號(hào) 編號(hào)（地址）輸入繼電器 1 1017 10001715輸出繼電器 2 2027 20222715點(diǎn)數(shù)128128輔助繼電器 34 30 3740 47 3000371540004715定時(shí) /計(jì)數(shù)器 5 5052 50005215斷電保持繼電器 6 6067 60006715一、輸入繼電器 內(nèi) 部 電 路 + COM（公供 端）輸 入 端輸入單元的電路結(jié)構(gòu)圖10001015VD1VD2VTCR輸入單元的等效電路1000線圈1000常開 觸點(diǎn)（內(nèi)部接點(diǎn)）常 閉觸點(diǎn)（內(nèi)部接點(diǎn)）10001000 輸入繼電器是 PC與 外部用戶輸入設(shè)備連接的接口單元，用以接受用戶輸入設(shè)備發(fā)來(lái)的輸入信號(hào)。輸入電路工作原理