電動機的調(diào)速系統(tǒng)ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-11 04:18 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 對電網(wǎng)電壓擾動起及時抗擾作用。② 啟動時保證獲得恒定的最大允許電流。③ 當電動機過載或堵轉(zhuǎn)時，限制電樞電流的最大值，起到快速的安全保護作用。④ 在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)過程中，使電流 Id跟隨給定電壓 Ug的變化。轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的特性：（ 1）啟動時，速度調(diào)節(jié)器飽和，作用小，主要依靠電流調(diào)節(jié)器起作用。（ 2）負載突然增加時，主要依靠電流調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)作用清除轉(zhuǎn)速偏差。第四節(jié) 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)一、可逆調(diào)速系統(tǒng)的基本概念 由于晶閘管整流裝置的電流不能反向，所以在電動機需要反轉(zhuǎn)和回饋制動時，必須需要兩套反并聯(lián)的變流裝置。MId Id+－ +－～正組 VF 反組 VRT－ T－ nnVF +－Udβ－+M電能Ed nIdVR電網(wǎng)發(fā)電機運行+－VF Udα－+M電能Ed nIdVR電網(wǎng)電動機運行正轉(zhuǎn)逆變 正轉(zhuǎn)整流VF －+Udα+－M電能Ed nIdVR電網(wǎng)電動機運行反轉(zhuǎn)整流－+VF Udβ+－M電能Ed nIdVR電網(wǎng)發(fā)電機運行反轉(zhuǎn)逆變 所謂環(huán)流是指不流過電動機而直接在兩組變流器之間流通的短路電流。+VF －+MVR－Ic 環(huán)流的存在會增加損耗、降低效率，過大的環(huán)流會損壞晶閘管，因此必須控制環(huán)流。但少量環(huán)流的存在也有有利的一面，它有利于晶閘管中電流的連續(xù)，保證電流無間斷的反向，加速反向時的過渡過程。 可逆調(diào)速系統(tǒng)根據(jù)環(huán)流的有無，分為有環(huán)流系統(tǒng)和無環(huán)流系統(tǒng)兩大類。 二、 α=β配合控制的有環(huán)流可逆系統(tǒng) 1. α=β工作制配合控制 在這種工作之中，若正組工作在整流狀態(tài)，則讓反組工作在逆變狀態(tài)，且 α=β，或讓 αβ，所以消除直流環(huán)流的條件是 α≥ β。+VF +－MVR－整流 逆變UdF UdR 在這種工作制中，由于反組晶閘管中沒有電流流過，也沒有電能回饋電網(wǎng)，只是等待逆變，所以稱為待逆變狀態(tài)。 當需要制動時，可以同時改變正反組的觸發(fā)延遲角，即同時降低 UdF和 UdR，一旦電動機的反電動勢 Ed UdF和 UdR，正組 VF的整流電流將被截止，而進入等待整流狀態(tài)。而反組進入逆變狀態(tài)，將電能回饋給電網(wǎng)，實現(xiàn)回饋制動。 在這種工作制中，雖然沒有直流平均環(huán)流，但由于整流和逆變的瞬時電壓并不相等，仍然存在瞬時環(huán)流，故將這種系統(tǒng)稱為 α=β配合控制的有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)。 L1~L4為環(huán)流電抗器； Ld為平波電抗器； ASR和 ACR分別為轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)器； AR為反相器； GTF和 GTR分別為正反向觸發(fā)器 。TA為電流互感器。Un－GTR－+－KFKRUn*+ ASRUi*－ ACR+L2L1+ －MLdUdofUdor－TAEIdL3L4－ 1AR UcGTF+TG+ UiUct VFVR 當 Uct=0時，兩組觸發(fā)裝置的觸發(fā)延遲角 αFO和 βRO均整定為 90176。 Uct增大時，一方面 αF減小，正組變流器進入整流狀態(tài)，整流電壓 Udof增大；另一方面 βR減小，反組變流器進入逆變狀態(tài) Udof增大，在整個控制過程中始終保持 α=β， 從而保持了 α=β配合控制。 由于系統(tǒng)的啟動與不可逆調(diào)速系統(tǒng)沒有區(qū)別，因此只以正轉(zhuǎn)制動過程為例分析。UnGTR+－KFKRUn*ASRUi*ACRL2L1MLdUdofUdorTAEIdL3L4－ 1AR UcGTFTGUiUct VFVR++ + +++α=β配合控制的有環(huán)流可逆系統(tǒng) 正向運行 時的極性1）本橋逆變階段 發(fā)出停車指令后， Un*=0，速度調(diào)節(jié)器 ASR的輸入為－ Un，則 ASR輸出正飽和值 U*im，電流調(diào)節(jié)器 ACR在U*im和電流反饋信號 Ui的共同作用下， ACR的輸出電壓變成負的限幅值 Uctm，因而使正組變流器進入 βmin=30176。的逆變狀態(tài)，而反組處于 αmin=30176。整流狀態(tài)。由于轉(zhuǎn)速和反電動勢來不及產(chǎn)生明顯的變化，而電流迅速下降，則在平波電抗器兩端感應出很大的電壓，由于 ，所以， Id通過正組橋把儲存在電抗器中的能量迅速逆變回饋電網(wǎng)，而反組并不能真正輸出整流電流。EUnGTR+－KFKRUn*ASRUi*ACRL2L1MLdUdofUdorTAIdL3L4－ 1AR UctGTFTGUiUct VFVR+++++α=β配合控制的有環(huán)流可逆系統(tǒng) 本橋逆變 時的極性++ 2）反橋制動階段 ① 反接制動階段 當電動機電樞電流 Id下降到零時，本橋逆變結(jié)束。平波電抗器中的感應電壓下降，電流開始反向，這時，反組仍處于整流狀態(tài)，在反組整流電壓和反電動勢 E的共同作用下，反向電流迅速增長，電動機處于反接制動狀態(tài)，轉(zhuǎn)速開始下降。在該階段反組和電動機將電能儲存在電感中。E
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1