【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 第 44 頁 5. 直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性 改變電樞電壓時(shí)的機(jī)械特性 逐漸減小電源電壓時(shí)，理想空載轉(zhuǎn)速逐漸下降，但從空載到滿載轉(zhuǎn)速變化很小，這種特性稱為硬機(jī)械特性。 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新能源汽車技術(shù) 第 45 頁 5. 直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性 改變勵(lì)磁電流時(shí)的機(jī)械特性 逐漸減小勵(lì)磁電流時(shí)，理想空載轉(zhuǎn)速逐漸上升，曲線斜率逐漸增大，使特性變軟，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性變差。過分 “ 弱磁 ” 時(shí)，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過高，甚至引起 “ 飛車 ” 。 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新能源汽車技術(shù) 第 46 頁 5. 直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性 改變電樞回路電阻時(shí)的機(jī)械特性 當(dāng)電樞回路電阻從零逐漸開始增大時(shí)，機(jī)械特性曲線的斜率逐漸增大，使特性逐漸變軟，但電動(dòng)機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速不變。 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新能源汽車技術(shù) 第 47 頁 5. 直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性 （ 2）串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是負(fù)載電流、電樞電流和勵(lì)磁電流是一個(gè)電流，氣隙主磁通隨電樞電流的變化而變化，同時(shí)對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速產(chǎn)生較大影響。 ?轉(zhuǎn)速特性 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速特性可表示為 ????efaCIRRUn )(HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新能源汽車技術(shù) 第 48 頁 5. 直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性 ?轉(zhuǎn)矩特性 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性可表示為 ?串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性曲線如下圖所示。從轉(zhuǎn)矩特性可以看出，當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩快速增加，但與此同時(shí)轉(zhuǎn)速也快速下降，因此基本保持了功率恒定。 ICT Te ??串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性曲線 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新能源汽車技術(shù) 第 50 頁 5. 直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性 ?機(jī)械特性 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性可表示為 ?由于串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載電流、電樞電流和勵(lì)磁電流相等，所以調(diào)節(jié)電源電壓或電樞回路電阻的同時(shí)，勵(lì)磁電流也隨之變化。 ?可以看出，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增加迅速下降，這種特性稱為軟機(jī)械特性。 ??????????? faefTfeRRUTKCKCn 1改變電樞回路電阻時(shí)的機(jī)械特性 改變電樞電壓時(shí)的機(jī)械特性 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新能源汽車技術(shù) 第 53 頁 5. 直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性 （ 3）復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性 ?復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)既有并勵(lì)繞組，又有串勵(lì)繞組，因此其特性介于并勵(lì)電動(dòng)機(jī)和串勵(lì)電動(dòng)機(jī)之間。 ?當(dāng)復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)以并勵(lì)為主時(shí)，其特性接近于并勵(lì)電動(dòng)機(jī)；當(dāng)復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)以串勵(lì)為主時(shí)，其特性接近于串勵(lì)電動(dòng)機(jī)。 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新能源汽車技術(shù) 第 54 頁 （ 1） 直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方法 ?電樞調(diào)壓控制 電樞調(diào)壓控制是指通過改變電樞的端電壓來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。他勵(lì)電動(dòng)機(jī)改變電樞端電壓時(shí)的轉(zhuǎn)速控制特性如下圖所示。 改變電樞端電壓時(shí)的轉(zhuǎn)速控制特性 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新能源汽車技術(shù) 第 56 頁 ?電樞調(diào)壓控制只適合電動(dòng)機(jī)基速以下的轉(zhuǎn)速控制，它可保持電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速近似與電樞端電壓成比例變化，所以稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。 ?直流電動(dòng)機(jī)采用電樞調(diào)壓控制可實(shí)現(xiàn)在寬廣范圍內(nèi)的連續(xù)平滑的速度控制，調(diào)速比一般可達(dá) 1:10，如果與磁場(chǎng)控制配合使用，調(diào)速比可達(dá) 1:30。 ?現(xiàn)在大、中容量的可控直流電源廣泛采用晶閘管可控整流電源，小容量則采用電力晶體管的 PWM控制電源，電動(dòng)汽車用的直流電動(dòng)機(jī)常用斬波控制器作為電樞調(diào)壓控制電源。 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新能源汽車技術(shù) 第 57 頁 ?磁場(chǎng)控制 磁場(chǎng)控制是指通過調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流改變每極磁通量，從而調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。他勵(lì)電動(dòng)機(jī)帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)磁場(chǎng)控制的轉(zhuǎn)速控制特性如下圖。 磁場(chǎng)控制只適合電動(dòng)機(jī)基數(shù)以上的控制。當(dāng)電樞電流不變時(shí)，具有恒功率調(diào)速特性。磁場(chǎng)控制效率高，但調(diào)速范圍小，一般不超過 1:3，而且響應(yīng)速度較慢。 磁場(chǎng)控制時(shí)的轉(zhuǎn)速控制特性 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新能源汽車技術(shù) 第 59 頁 ?電樞回路串電阻控制 電樞回路串電阻控制是指當(dāng)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流不變時(shí)，通過改變電樞回路電阻來調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 這種控制方法的機(jī)械特性較軟，而且電動(dòng)機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定，一般很少應(yīng)用。對(duì)于小型串勵(lì)電動(dòng)機(jī)，常采用電樞回路串電阻控制方式。 電樞回路串電阻時(shí)的轉(zhuǎn)速控制特性 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新能源汽車技術(shù) 第 61 頁 （ 2）電動(dòng)汽車用直流電動(dòng)機(jī)控制器功能 直流電動(dòng)機(jī)的控制方法和功能因使用條件不同而不同。下面以電動(dòng)叉車為例，介紹直流電動(dòng)機(jī)控制器的功能。 電動(dòng)叉車一般采用串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，它的控制器所具有的功能可以分為非故障性處理功能和故障性處理功能。 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新能源汽車技術(shù) 第 62 頁 ?（ 1）正常前進(jìn) ?（ 2）正常后退 ?（ 3）快速起動(dòng) ?（ 4）斜坡起動(dòng) ?（ 5）無級(jí)變速 ?（ 6）速度模式選擇 ?（ 7）反向制動(dòng)功能 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新能源汽車技術(shù) 第 63 頁 ?（ 8）空檔制動(dòng)功能 ?（ 9）緊急反向及其連線檢測(cè) ?（ 10）加速器類型選擇 ?（ 11）過電壓和欠電壓保護(hù) ?（ 12）溫度保護(hù) ?（ 13）接觸器檢測(cè) HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新能源汽車技術(shù) 第 64 頁 ?（ 14）高踏板故障檢測(cè) ?（ 15）靜態(tài)斷開故障檢測(cè) ?（ 16） MOSFET驅(qū)動(dòng)電路故障 ?（ 17） MOSFET晶體管故障檢測(cè) ?（ 18）通用型手持編程器 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新能源汽車技術(shù) 第 65 頁 無刷直流電動(dòng)機(jī) 無刷直流電動(dòng)機(jī)是用電子換向裝置代替了有刷直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械換向裝置 ， 保留了有刷直流電動(dòng)機(jī)寬闊而平滑的優(yōu)良調(diào)速性能 ， 克服了有刷直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械換向帶來的一系列的缺點(diǎn) 。 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新能源汽車技術(shù) 第 66 頁 1 .無刷直流電動(dòng)機(jī)的分類 ? 無刷直流電動(dòng)機(jī)按照工作特性，可以分為具有直流電動(dòng)機(jī)特性的無刷直流電動(dòng)機(jī)和具有交流電動(dòng)機(jī)特性的無刷直流電動(dòng)機(jī)。 (1)具有直流電動(dòng)機(jī)特性的無刷直流電動(dòng)機(jī) 具有直流電動(dòng)機(jī)特性的無刷直流電動(dòng)機(jī)，反電動(dòng)勢(shì)波形和供電電流波形都是矩形波，所以又稱為矩形波同步電動(dòng)機(jī)。 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新能源汽車技術(shù) 第 67 頁 1 .無刷直流電動(dòng)機(jī)的分類 (2)具有交流電動(dòng)機(jī)特性的無刷直流電動(dòng)機(jī)具